Изобретение относитс к высокочастотной сварке пр мошовных труб и может быть использовано в трубной промышленности. По основному авт.св. № 685461 известен способ автоматического управлени режимом сварки, заключающий с в том, что режимом высокочастотно сварки управл ют путем воздействи на мощность источника питани сигналом , вл ющимс СУ1ИМОЙ. эталоннного сигнала уровн мощности с сигналами пропорциональными отклонению толщины и ширины штрипса, преобразованными в функцию от скорости. Способ учитывает изменение во времени толщины и ширины штрипса, а также скорости сварки С1. Однако отмечаетс недостаточно высокое качество сварки, поскольку при управлении режимом сварки не учитываетс вли ние дестабилизирующих факторов, св занных с биением сварочных и формовочных валков, а также с неравномерностью физических свойств штрипса по длине и ширине. Эти факторы вли ют на геометрию трубной заготовки и мощность, выдел ющуюс на ее кромках. Цель изобретени - повышение качества сварного соединени . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу автоматического управлени режимом высокочастотной сварки дополнительно формлруют сигнал, пропорциональный отклонению напр женности магнитного пол внутри трубной заготовки в ее сечении между индуктором и точкой схождени кромок от напр женности магнитного пол внутри трубной заготовки непосредственно в зоне инду тора, а затем суммируют его при пол чении управл ющего сигнала. В электромагнитной системе индук тор - трубна заготовка - магнитопровод всегда можно выделить магнит ный поток, проход щий через создава мую кромками трубной заготовки V-об разную щель и внутренний магнитопро вод и замыкающийс во внешнем прост ранстве. Дрейф точки схождени кромок трубной заготовки приводит к изменению напр женности магнитного пол вдоль оси магнитопровода, х:от внутри индуктора напр женность магнитного пол сохран етс практическ неизменной. Выдел сигнал, пропорционсшьный этому изменению, и склад ва его с другими сигналами ( указан ными выше, получают управл ющий си нал, в котором, сосредоточена информаци , учитывающа большой объем факторов, дестабилизирующих процесс сварки. Это позвол ет более эффекти но вли ть на режим сварки,а следова тельно, и на качество сварного соед нени . Определение работоспособности и ффективности предлагаемого способа. В качестве исходной математичесой модели процесса используют модель олученную в результате совместного ешени тепловой и электрической -заачи процесса высокочастотной сварки. сходными, данными дл расчета вл тс ток индуктора и геометрические азмеры электромагнитной системы ндуктор - трубна заготовка - магитопровод . При планировании экспериента используют полуреплику и восемь вездных точек рототабельного центального композиционного плана. В езультате расчетов с использованием егрессионного анализа получают ледующее уравнение: :0,474-f6 ,,97X4 , HI гдеЧЗф и Цф - сигналы, снимаемые с 2 измерительных катушек; изменение толщины штрипса; Х-- изменение ширины штрипса: Хд- изменение радиуса трубной заготовки; X.- изменение положени точки схождени кромок Чтобы оценить относительное вли ние исследуемых факторов на сигнал датчика, подставл ют в уравнение (1) существующие в действительности максимальные значени отклонений факторов и дел т обе части уравнени на свободный член 0,474- -0|0-(5-0,,001-Ю,-114-. (2) Как ВИДНО из уравнени (2), наибольшее вли ние на сигнал датчика оказывает положение точки схождени кромок трубной заготовки. Другие факторы, хот и менее значимее, необходимо учитывать. Изменение угла схождени кромок трубной заготовки на величину сигнала, пропорционального Уф / иф2 , практически не вли ет и им можно пренебречь. Измерение величины сигнала, вл ющегос отношением величины магнитного потока в выбранном сечении к величине полного рабочего потока, осуществл ют с помощью датчика, который представл ет собой магнитопровод с на хотанными на нем двум витками медной проволоки 01 мм. Витки расположены внутри трубной заготовки: один - под сварочным индуктором, а другой - на рассто нии 50 мм от торца магнитопровода. Сигналы с витков поступали к детекторам, которые представл ют собой однополупериодные выпр мители с фильтрами, наход щиес также внутри трубной заготовки . При таком расположении соотношение полезного сигнала и уровн помех наиболее благопри тно, так как трубна заготовка вл етс естественным электромагнитным экраном. Сигналы, полученные таким образом, поступают на блок делени аналоговой вычислительной машины МН-7, где формируетс результирующий сигнал. Во врем эксперимента измер ют толщины штрипса и напр жени на индукторе ( это соответствует изменению мощности , подводимой к кромкам трубной заготовки ). С помощью шлейфного осциллографа фиксируют напр жени на индукторе, толщину штрипса и сигнал датчика.
На чертеже представлена осциллограмма изменени сигнала иф / Цф датчика в зависимости от изменени мощности, подводимой к трубной заготовке при относительно посто нной толщине штрипса.
Уменьшение уровн нагрева кромок трубной заготовки, а следовательно, перемещение точки их схождени к индуктору приводит к уменьшению величины сигнала Уф наоборот. Максимальному отклонению напр жени источника питани соответствует уменьшение температуры разогрева кромок на 140°С, измеренной с помощью цифрового фотопирометра. Поскольку
0 между величиной мощности, подводимой к кромкам трубной заготовки, и изменением сигналаОф /U,j, , завис щего от местоположени точки схождени кромок, существует взаимосв зь, то
5 последний сигнал с учетом его вклада - может быть использован дл повышени эффективности регулировани подводимой к кромкам мощности, а следовательно , дл стабилизации режима сварQ ки и повышени качества продукции.
Применением предлагаемого способа достигаетс повышение качества сварного соединени , снижение энергоемкости процесса и повышение выхода годной продукции.