Изобретение относитс к сварочной технике и может быть использовано при изготовлении железобетонных объемных арматурных каркасов из арматурной проволоки. По основному авт. св. № 804134 известна лини дл изготовлени про странственных арматурных каркасов, содержаща размещенные на станине механизм подачи плоских сеток, механизм подачи поперечных элементов каркаса, устройства дл сварки каркасов , при этом лини снабжена устройствами дл изготовлени плоской сетки, каждое з которых выполнено в виде последовательно установленных по ходу подачи каркаса механизма подачи продольных стержней плоской сетки, сварочного узла дл свар ки плоской сетки и механизма подачи поперечных прутков плоской сетки, смонтированного над сварочным узлом перпендикул рно к направлению движени каркаса, а механизм подачи поперечного элемента каркаса смонти рован вне зоны сварки перед устройством дл сварки карк;асрв вдоль его электродов, Кроме того, устро ство дл подач и фиксации поперечных элементов кар вьтолнено в виде расположенных между электродами устройства дл сварки каркасов и св занных с общим приводом при помощи т г поворотных коромысел с пазами дл размещени в них поперечных элементов, а механизм подачи поперечных прутков плос кой сетки выполнен в виде расположенных соосно с электродами устройс ва дл сварки плоской сетки направл ющей гильзы с пазом, подающими роликами и размещенным между электродами фиксаторо дл поперечного прутка, и имеет захваты, размещенны на неподвижной и подвижной балкахCl Недостаток этой линии заключаетс в том, что на ней можно сваривать каркасы только с посто нным ша гом привариваемых вертикальных поперечных прутков плоской сетки, что повьшает металлоемкость каркасов. Цель изобретени - снижение металлоемкости и расширение технологи ческих возможностей за счет изготов лени каркасов с приваркой поперечных вертикальных прутков плоской се ки с переменным шагом. Поставленна цель достигаетс тем что в линии дл изготовлени про522 странственных арматурных каркасов механизм шаговой подачи поперечных вертикальных прутков снабжен пневмоцилиндрами с коромыслами, закрепленными с возможностью перемещени на подвижной поперечной балке, и размещенньй и на каждом из них с возможностью взаимодействи с цанговыми захватами двум подпружиненными опорными башмаками, а каждый цанговый захват выполнен в виде полого корпуса, внутри которого установлен толкатель с возможностью взаимодействи одним своим концом с подпружиненным цанговым патроном, а другим - с опорным башмаком. На фиг. 1 представлена лини , вид сбоку; на фиг. 2 - лини в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-В на фиг. 3. Лини содержит станину 1, на которой последовательно установлены механизм 2 подачи продольных стержней 3 плоской сетки, сварочный узел дл сварки плоской сетки в виде электродов 4 и 5, механизм 6 подачи поперечных вертикальных прутков 7 плоской сетки, смонтированной над сварочным узлом, механизм 8 подачи поперечного элемента 9 каркаса, ножницы 10 дл отрезки готового арматурного каркаса. Перед линией установлен бухтодержатель 11 с проволокой дл продольных прутков, а после него установлены правильные устройства 12 и 13. Механизм 8 подачи поперечного элемента 9 снабжен верхними подвижными электродами 14 с приводом 15, нижними подвижными электродами 16 и промежуточными электродами 17 дл сварки плоской сетки и поперечных элементов 9. Механизм 6 подачи поперечных вертикальных прутков 7 плоской сетки содержит неподвижную раму 18 с цанговыми захватами 19 и установленный на ней привод в виде пневмоцилиндра 20, шток которого шарнирно св зан с подвижной балкой 21, св занной с цанговыми захватами 22, направл ющие 23, ролики 24 и 25, держатели 26, ножницы 27 и правильное устройство 28. Захваты 22, установленные на подвижной балке 21 попарно, кроме первых и последних (фиг. 3) по ширине инии, соединены между собой через опорные башмаки 29 при помощи коро3 ммсел 30, подвижных в вертикальной плоскости посредством пневмодилиндра 31. Опорные башмаки 29 подпружинены пружиной 32. Каждый захват имеет корпус 33 в виде стакана, в полости которого пр пущен толкат ель 34 в виде гильзы, а в основании установлен цанговый патрон 35. Толкатель 34 одним концом взаимодействует с опорным башмаком 29, а другим - с цанговым патроном 35, который поджимаетс пружиной 36 с усилием, регулируемым гайкой 37. Устройство работает следующим образом. Продольные стержни 3 изготовл ют из бухтодержател 11 через правильные устройства 12 и 13 в цанговые захваты механизма 2 подачи, которые доставл ют .стержни 3 под электроды 4 и 5. При включении привода пневмо цилиндра 20 механизма 6 подачи поперечных вертикальных прутков 7 через установленный на станине 1 конечный выключатель, контактирующий с установленными на подвижной балке 21 упором, включаетс реле счет импульсов (не показано). При этом цанговые зах;ваты 22 доставл ют из бухтодержателей. (не показано) через правильные устройства 28 и цан вые захваты 19 поперечные верти1 аль ные прутки 7 в направл ющие 23, и далее, обрезанные на заданную длину посредством ножниц 27, через направл ющие ролики 24, 25, держатели 26 в зону приварки. Причем реле счета импульсов настраиваетс по программе на шаговый пропуск включени пневмоцилиндра 31 коромысла 30, соедин ющих захваты 22 механизма 6 подачи поперечных прутков 7 плоской сетки. Приваренные поперечные вертикаль ные прутки 7 с продольными стержн ми 3 сзаданным шагом образуют р д вертикально расположенных плоских сеток, которые посредством механиз ма 2 подачи доставл ютс под элект роды 14, 16 и 17, после чего от пр межуточного реле или конечного выключател включаетс механизм 8 по дачи поперечного элемента 9 и производитс сварка элемента 9 с продольными стержн ми плоских сеток с 524 образованием готового пространственного арматурного каркаса. Затем снова включаетс в работу механизм 2 подачи продольных стержней 3, дающий команду на включение ножниц 10 на обрезку готового арматурного пространственного кйркаса, который транспортируетс грузоподъемным устройством на место складировани . Далее цикл повтор етс . Часть захватов 22 установлена на подвижной балке 21 дл подачи поперечных вертикальных прутков 7, а пневмоцилиндр 31 воздействует через коромысло 30, опорные башмаки 29 и толкатель 34 на цанговый патрон 35, шарики которого смещаютс по конической части корпуса 33 захвата 22 и свободно перемещаютс вдоль прутка 7, не производ т его подачи, захваты же 22, установленные по кромкам подвижной балки 21 (первый и последний), производ т подачу на каждом цикле, обеспечива необхрдимый шаг прутков 7 и воспри тие сжимающих нагрузок на опорных гран х железобетонных изделий. Управление пневмоцилиндрами 31 производитс по командам реле счета цилиндров. При включении пневмоцилиндра 31 по заданной программе он через коромысла 30 и опорные башмаки 29 воздействует на толкатель 34, который перемещает вниз втулку цангового патррна 35, смеща сь по конусу корпуса 33, выходит из контакта с соответствующим прутком 7, и подачи прутка не происходит (фиг. 5). В случае отсутстви импульса оси счетного реле, пневмоцилиндр 31 не включаетс , и цанговый захват 22 производит подачу прутка под сварку. Такое вьшолнение механизма подачи поперечных вертикальных прутков позвол ет получить арматурный пространственный каркас в автоматическом режиме с приваркой поперечных прутков плоской сетки с посто нным шагом по крайним продольным пруткам и переменным в промежутке между ними , что позволит снизить металлоемкость изготавливаемых конструкций и расширит технологические возможности применени арматурных каркасов .The invention relates to welding technology and can be used in the manufacture of reinforced concrete bulk reinforcement cages from reinforcing wire. According to the main author. St. No. 804134 is a known line for the manufacture of spatial reinforcement cages, containing a flat grid feed mechanism, a cross cage frame feed mechanism, a frame welding machine, the line is equipped with flat mesh devices, each of which is made in a sequence of the feed of the frame of the feed mechanism of longitudinal rods of flat mesh, welding unit for welding of flat mesh and feed mechanism of transverse rods of flat mesh, mounted leg over the welding unit is perpendicular to the direction of movement of the frame, and the feed mechanism of the cross member of the frame is mounted outside the welding zone in front of the frame welding machine; aspv along its electrodes, in addition, the device for feeding and fixing the cross members is carved in electrodes of the device for welding the frames and connected to the common drive by means of t rotary arms with grooves for accommodating the transverse elements in them, and the feed mechanism of the transverse rods of the flat mesh is made in ideally located coaxially with the electrodes of a device for welding a flat grid of a guide sleeve with a groove, feed rollers and placed between the locking electrodes for a transverse rod, and has clamps placed on a fixed and movable beam. The disadvantage of this line is that it can be welded frames only with a constant step of the welded vertical transverse rods of a flat mesh, which increases the metal intensity of the frames. The purpose of the invention is to reduce metal consumption and expand technological capabilities by making frames with welding of transverse vertical rods of flat section with variable pitch. The goal is achieved by the fact that in the line for the manufacture of spatial reinforcing cages, the mechanism of step feed of transverse vertical bars is equipped with pneumatic cylinders with rocker arms fixed with movement on a movable crossbeam and placed on each of them with the ability to interact with the collet clamps with two spring-loaded support shoes , and each collet grip is made in the form of a hollow body, inside which is installed a pusher with the ability to interact with one of its their end with a spring-loaded collet chuck, and the other with a support shoe. FIG. 1 shows a line, side view; in fig. 2 - lines in the plan; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3. The line contains a frame 1 on which the mechanism 2 for feeding the longitudinal rods 3 of the flat mesh, the welding unit for welding the flat mesh in the form of electrodes 4 and 5, the mechanism 6 for feeding the transverse vertical bars 7 of the flat mesh mounted above the welding unit, the mechanism 8 feeding the cross member 9 of the frame; scissors 10 for cutting the finished reinforcement frame. Buckle-holder 11 with wire for longitudinal bars is installed in front of the line, and after it the correct devices 12 and 13 are installed. The feed mechanism 8 of the transverse element 9 is equipped with upper moving electrodes 14 with drive 15, lower moving electrodes 16 and intermediate electrodes 17 for welding flat mesh and transverse elements 9. The feed mechanism 6 transverse vertical bars 7 flat mesh contains a fixed frame 18 with collet grippers 19 and a drive mounted on it in the form of a pneumatic cylinder 20, the rod of which is articulated The movable beam 21 associated with the collet grips 22, the guides 23, the rollers 24 and 25, the holders 26, the scissors 27 and the correct device 28. The grippers 22 mounted on the movable beam 21 in pairs, except for the first and last (FIG. 3) in width, interconnected via support shoes 29 with the help of 3 mmsel 30 arms, movable in a vertical plane by means of a pneumatic cylinder 31. Support shoes 29 are spring-loaded with a spring 32. Each gripper has a body 33 in the form of a glass, in the cavity of which a pusher is sprung 34 in the form of a sleeve, and at the base is installed flax collet chuck 35. The pusher 34 engages with one end of the support shoe 29, and the other - with a collet 35 which is biased by a spring 36 with a force adjustable nut 37. The device operates as follows. The longitudinal rods 3 are made of the coil holder 11 through the correct devices 12 and 13 into the collet grips of the feeding mechanism 2, which deliver the rods 3 under the electrodes 4 and 5. When the drive of the pneumatic cylinder 20 of the feeding mechanism 6 of the transverse rods 7 is mounted through the frame 1 limit switch, in contact with the stop mounted on the movable beam 21, activates a pulse counting relay (not shown). In doing so, the collet; the wadding 22 is delivered from co-holders. (not shown) through the correct devices 28 and the tongs 19, the transverse vertical bars 7 to the guides 23, and further, cut to a predetermined length by means of scissors 27, through the guide rollers 24, 25, the holders 26 to the welding zone. Moreover, the pulse counting relay is tuned according to a program for the step-by-step skip of the activation of the pneumatic cylinder 31 of the rocker arms 30 connecting the grippers 22 of the mechanism 6 for feeding the transverse rods 7 of the flat mesh. The welded transverse vertical rods 7 with longitudinal rods 3 form a series of vertically arranged flat grids in a predetermined pitch, which are delivered by electrodes 14, 16 and 17, then the mechanism 8 turns on from an intermediate relay or limit switch. supplying the transverse element 9 and welding the element 9 with the longitudinal rods of flat grids with 524 formation of the finished spatial reinforcement cage. Then, the mechanism 2 for supplying the longitudinal rods 3 is commenced, giving the command to switch on the shears 10 for trimming the finished reinforcement spatial mirror, which is transported by a lifting device to the storage location. Then the cycle repeats. A portion of the grippers 22 is mounted on the movable beam 21 for feeding the transverse vertical bars 7, and the pneumatic cylinder 31 acts through the yoke 30, the support shoes 29 and the pusher 34 on the collet chuck 35, the balls of which are displaced along the bar 33 of the gripper 22 and freely move along the bar 7 , it does not make its supply, while the grippers 22, mounted along the edges of the movable beam 21 (the first and the last), are supplied on each cycle, providing the necessary step of the bars 7 and the perception of compressive loads on the supporting edges of reinforced concrete products. The control of the pneumatic cylinders 31 is carried out by commands of the cylinder counting relay. When the pneumatic cylinder 31 is switched on according to a predetermined program, it moves through the rocker arms 30 and support shoes 29 to the pusher 34, which moves down the collet chuck 35, displacing the cone of the body 33, comes out of contact with the corresponding bar 7, and the bar does not feed (Fig . five). In the absence of a pulse of the axis of the counting relay, the pneumatic cylinder 31 is not turned on, and the collet gripper 22 feeds the rod for welding. Such an implementation of the feed mechanism of transverse vertical bars allows to obtain an armature spatial framework in automatic mode with welding of transverse rods of a flat mesh with constant pitch along the extreme longitudinal bars and variable in between, which will reduce the metal consumption of the structures produced and expand the technological possibilities of reinforcing cages .
30thirty
::
2121