SU1091293A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель посто нного тока последовательного возбуждени , один вывод  корной обмотки злектродвигател  подключен к одной шине источника питани ,к другой шине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждени  электродвигател , конденсатор, два тиристора, два переменных резистора, .движок каждого из переменных резисторов подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора , катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора , включенного между вторыми выводами обмоток  кор  и возбуждени , отличающийс  тем, что, с целью расщирени  диапазона регулировани  частоты вращени , в него введен второй конденсатор, включенный между управл ющим электродом и катодом второго тиристора, а выводы переменных резисторов соединены с анодами соответствующих тиристоров. + 0

Description

I Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам дл  автоматического регулировани  режимов работы электродвигателей посто нного тока. Известен электропривод, содержащий электродвигатель, подключенньй через тиристор с блоком управлени  к источнику питани , коммутирующий конденсатор tUНаиболее близким к предла1гаемому по технической сущности  вл етс  электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нно го тока последозательного возбуждени ,15

один вывод  корной o6MOTkH электродвигател  подключен к одной вшне источника питани , к другой щине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждени  электродвигател , конденсатор, два тиристора и два переменных резистора, движок каждого из переменных резисторо подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора, катоды тиристоров объединен и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора, включенного между вторьми выводами обмоток  кор  и возбзждени 

Недостатком известных устройств  вл етс  неустойчива  работа при колебани х питающего напр жени  и ограниченна  глубина регулировани  частоты вращени  вниз от номинального значени , обусловленна  ограниченным диапазоном изменени  среднего значени  на обмотке  кор  и уменьщением тока возбуждени  в процессе получени  низких частот вращени  электродвигател , уменьшением напр жени , подводимого к  корю.

Цель изобретени  - расщирение диапазона регулировани  частоты вращени .

Поставленна  цельдостигаетс  те что в электропривод посто нного тока , содержащий электродвигатель посто нного тока последовательного возбуждени , один вьтод  корной обмотки электродвигател  подключен к одной щине источника питани , к другой шине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждени  электродвигател , конденсатор, два тиристора и два переменных резистора , движок каждого из переменных резисторов подключен к управл ю сн ющие работу привода.

Электропривод содержит электродвигатель 1 с обмоткой 2 возбуждени , один вывод  корной обмотки

электродвигател  1 подключен к шине источника 3 питани , к другой шине которого через диод 4 подключен вьгоод обмотки 2 возбуждени , конденсатор 5,тиристоры 6 и 7 и переменные резисторы 8 и 9,движок каждого из переменных резисторов 8 и 9 подключен к управл ющему электроду соответственно тиристоров 6 и 7,Катоды тиристоров 6 и 7 объединены и подключены к аноду диода 4, а анод каждого из тиристоров 6 и 7 подключен соответственно к обкладкам конденсатора 5, включенного между вторыми выводами обмотки  кор  электродвигател  1 и обмотки 2 возбуждени . Кроме того, устройствосодержит второй конденсатор 0, включенный между управл ющим электродом и катодом тиристора 7s, а вьгооды переменных резисторов 8 и 9 соединены с анодами тиристоров 6 и 7.

Электропривод работает следующим образом.

При помощи переменных резисторов 8 и 9 устанавливаютс  значени  напр жений зажигани  тиристоров

« 32 . 6 и 7 соответственно V i.),a переменным конденсатором 10 - посто нна  времени открыти  тиристора 7 Т RgC , где Rg сопротивление переменного резистора ), емкость конденсатора 10.

Предположим емкость конденсатора 10 равна С О (фиг.2 а,б).

В исходном состо нии напр жение на обмотке 2 возбуждени  равно напржению зажигани  V- тиристора 6, тиристор 6 открываетс . При откры3 щему электроду соответствующего тиристора , катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а айод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора , вклю ченного между вторыми выводами обмоток  кор  и возбуждени , дополнительно введен второй конденг сатор; включенный между управл ющим элек тродом и катодом второго тиристора , а выводы переменных резисторов соединены с анодами соответствующих тиристоров. На фиг.1 представлена схема электропривода; на фиг.2 - диаграммы, потии тиристора 6 образуетс  три контура . Первый контур: тиристор 6 - конденсатор 5 - тиристор 7. Вследствие обратного напр жени  конденсатора

5И IL, приложенного к тиристору 7, последний восстанавливает свои запираюпие свойства кривые U , фиг.2о(,). Второй контур: внутреннее сопротивление источника 3 питани  -  корь электродвигател  1 - конденсатор 5 - тиристор 6 - диод 4. Происходит зар д конденсатора 10 током Т. до напр жени  32 где V - напр жение источника питани  (кривые IJ(. Лиг.2 а,б). Третий контур: внутреннее сопротивление источника 3 питани  - резистор 9 конденсатор 10. Происходит зар д конденсатора Ю с посто нной време-

до напр жени  на управл ющем переход

тиристора 7, соответствующего напр жению зажигани  тиристора 7. При достижении напр жени  на тиристоре 7 происходит разр д конденсатора 10 по цепи управл ющего перехода - тиристор 7 открываетс  (крива  1Ц фиг.26).

При открытии тиристора 7 образуетс  два контура. Первый контур: тиристор 7 - конденсатор 5 - тиристо 6. Тиристор 6 закрываетс , вследст вие приложенного обратного напр жени . Второй контур: конденсатор 5 тиристор 7 и обмотка 2 возбуждени . Происходит перезар д конденсатора 5, в процессе которого напр жение на обмотке 2 возбуждени  измен етс  от до . При достижении напр жени  на обмотке 2 возбуждени  напр жени  зажигани  V, тиристора

6 тиристор 6 открываетс , и процессы ,описанные выше,повтор ютс .

Если значение емкости-конденсатора 10 o Р ° токе 1 зар д конденсатора 5 происходит по тому же закочу, что и при CL до напр жени  V 32 V j за счет увеличени  посто нной времени Г (фиг.2 б,в).Т 9 10

Таким образом, увеличение емкости 10 соответственно и времени открыти  тиристора 7 позвол ет увеличить врем  интервала зар да tj t t и напр жени  V Ъ2 0 °   конденсатора 5, тем самым уменьшить напр жение , приложенное к  корю электродвигател  (крива  и) и увеличить как по амплитуде напр жени , так и по длительности тормознрй режим электродвигател  (крива  , фиг.2).

- I.

,t V 4.

Увеличение напр жени  V V v на интервале зар да приводит

/f.

ftBк увеличению амплитуды

3i

где волновое сопротивление контура перезар да конденса тора 5; Lg- индуктивность обмотки возбуждени  2, тока обмотки возбужде ни  2 1 1|„ на интервале перезар да t конденсатора 5 (фиг.2), 0 Так как открытие тиристора 6 происходит при V- const, то с ,увеличением амплитуд тока I т« iLo. I-r-

то t ID

происходит увеличение конечного

1. Ipg 1ца и начального

не - нь Нб обмотки 2 возбуждени  на интервале разр да t

Р Увеличение токов I,

Н6 « -нк Р««°дит к увеличению.среднего значени 

тока обмотки 2 возбуждени  за период 0 коммутации и уменьшению интервала перезар да tp конденсатора 5, следовательно к уменьшению длительности , непосредственного включенного состо ни  двигател  в цепь источника 5 питани  tp tj, tp(фиг.2). Увеличение среднего значени  тока обмотки возбуждени  за период коммутации ведет к увеличеиию магнитного потока и насыщению магнитной системы и уменьшению частоты вращени  электродвигател .

Таким образом, включение конденсатора позвол ет обеспечить глу5 бокое регулирование частоты вращени  электродвигател  с получением ползучих скоростей за счет уменьшени  среднего значени  напр жени  на  коре электродвигател  за период

0 коммутации и увеличени  потока и насыщени  магнитной системы электродвигател .

Vjz-ff

Vi

31

Ifr

32

фиг. 2

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО' ТОКА, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, один вывод якорной обмотки электродвигателя подключен к одной глине источника питания,к другой шине которого через диод подключен вывод обмотки возбуждения электродвигателя, конденсатор, два тиристора, два переменных резистора, движок каждого из переменных резисторов подключен к управляющему электроду соответствующего тиристора, катоды тиристоров объединены и подключены к аноду диода, а анод каждого из тиристоров подключен соответственно к обкладкам конденсатора, включенного между вторыми выводами обмоток якоря и возбуждения, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения, в него $ введен второй конденсатор, включенный между управляющим электродом и катодом второго тиристора, а выводы переменных резисторов соединены с анодами соответствующих тиристоров.

   Фиг. 1

   1 1091293