SU758449A1 - Устройство дл управлени двигателем посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности, к-системам импульсного регулировани  скорости двигателей посто нного тока.

Известно устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, содержащее силовой тиристор, шунтированный обратным диодом, и коммутирующий конденсатор, подключенный одним выводом к аноду силового тиристора 11.

Недостатком устройства  вл етс  сложность что объ сн етс  наличием врем -импульсных модул торов, датчика обратной св зи по скорости (тахогенератора), а также коммутирующего тиристора.

Цель изобретени  - упрощение устройства и получение жестких механических характеристик злектропривода при минимуме потерь.

Это достигаетс  тем, что в известное устройство , содержащее силовой тиристор, щунтированный обратным диодом, и коммутирующий конденсатор, подключенный одним выводом к аноду силового тиристора, введены открывающий и закрывающий динисторы, дополнительный диод, переменный резистор, подключенный

между положительной шиной и вторым выводом коммутир тощсго конденсатора, и составленна  из второго переменного резистора и дополнительного конденсатора, подключенна  параллельно силовому тиристору цепочка, средн   точка которой соединена через открь вающий динистор с управл ющим электродом силового тиристора, анод которого св зан с катодом дополнительного диода, соединенного последовательно с обмотками двигател , а за10 крывающий динистор подключен между вторым выводом коммутирующего конденсатора и катодом силового тиристора.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 , 3 и 4 приведены временные диаграм15 мы, по сн ющие его работу.

Устройство содержит силовой тиристор 1, (фиг. 1) открытие .и закрытие которого осуществл етс  при помощи открывающего 2 и закрывающего 3 динисторов; коммутирующий

Claims (1)

1. 20 конденсатор 4; переменный резистор 5; цепочку , составленйую из последовательно соединенных переменного резистора 6 и конденсатора 7; диод 8, включенный последовательно с  корной обмоткой 9 и обмоткой 10 возбуждени  двигател ; диоды 11 и 12, обеспечивающие шуитирование силового тиристора и двигател  соответственно. В исходном состо нии питание на схему не подано,конденсаторы 4 и 7 разр жены. Работа устройства начинаетс  после подачи напр жени  на схему. При этом происходит зар д конденсаторов 4 и 7 по соответствующим цеп м: + E(j , 10, 9, 8, 4, 3, - ЕП ; М + ЕП, 10, 9, 8, 6, 7 - Б с указанной на фиг. 1 пол рностью. Посто нную зар да конденсатора 7 можно регулироват переменным резистором 6. При достижении на конденсаторе 7 напр жени , равного напр жению включени  динистора 2, последний включаетс  и открывает силовой тиристор 1, после чего конденсатор .7 разр жаетс  по переходу управл ющий электрод-катод гфактически до нул , а динистор 2 выключаетс . От крытие тиристора 1 обеспечивает подачу напр жени  га обмотки 9 и 10 двигател , и двигатель начинает вращатьс . Одновременно происходит перезар д конденсатора 4 по цепи: -I- Е(, 5, 4, 1, - ЕО с пол рностью, указанной на фиг. 1 в скобках. Посто нную времени перезар да конденсатора 4 можно регулировать переменным резистором 5. При дости жении на конденсаторе 4 напр жени , равного напр жению включени  динистора 3, последний включаетс  и происходит перезар д конденсатора 4 по цепи: + Е, 3, 11, - Ер, Силовой тиристор 1 закрываетс . Конденсатор 4 возвра щаетс  в исходное состо ние с пол рностью, указанной на фиг. 1 без скобок, а динистор 3 выключаетс . Диод 8 не позвол ет зар жатьс  конденсатору 4 до ЭДС вращени  двигател , при выключенном силовом тиристоре I. Измен   посто нную времени зар да конденсатора 7 (оставл   посто нную времени перезар да конденсатора 4 неизменной), обеспечиваем тем самым изменение частоты включени  двигател , т.е. в этом случае осуществл етс  частотна  модул ци  (см. фиг. 2 и 3). Если посто щгую времени зар да конденсатора 7 оставить неизменной, а измен ть посто нную времени перезар да конденсатора 4, то будет измен тьс  относительна  продолжительность включени  двигател , т.е. осуществл тьс  широтна  модул ци  (фиг. 2 и 3). Если одновре менно производить изменение иосто нной времени зар да конденсатора 7 и посто нной времени перезар да конденсатора 4, то будет осуществл тьс  частотно-широтна  модул ци . Выбор соответствующего алгоритма изменени  посто нных времени зар да (перезар да) конденсаторов 4, 7, т.е. величин сопротивлений 5, 6, позвол ет получить минимум потерь, св  . занньзх с дискретностью систем. Достоинством предлагаемого изобретени  вл етс  обеспечение жестких механических арактеристик электропривода за счет отрицаельной обратной св зи по ЭДС., котора  существл етс  без дополнительной обратной св зи, Так как напр жение на конденсаторе 7 будет определ тьс : Uc-U где с - емкость конденсатора 7; ) - ток зар да конденсатора, который будет определ тьс  действием двух источников напр жени , направленных встречно; источника питани  Е и ЭДС вращени  двигател . При изменении скорости вращени  под действием нагрузки, ЭДС вращени  измен етс , что приводит в конечном итоге к изменению момента открыти  силового тиристора. Увели- чение нагрузки приводит к уменьшению скорости , а следовательно, и ЭДС вращени , так, что конденсатор 7 будет зар жатьс  под действием больщего напр жени . Силовой тиристор 1 откроетс  раньще, т.е. увеличитс  Частота включени  двигател , что приводит к повышению скорости двигател . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, содержащее силовой тиристор, шунтированный обратным диодом, и коммутирующий конденсатор, подключенный одним выводом к аноду силового тиристора, о т личающеес  тем, что с целью упрощени  и получени  жестких механических характеристик при минимуме потерь, в него введены открывающий к закрывающий динисторы , дополнительный диод, переменный резистор , подключенный между положительной шиной и вторым выводом крммутирующего конденсатора , и составленна  из второго переменного резистора и Дополнительного конденсатора , подключенна  параллельно силовому тиристору цепочка, средн   точка которой соединена через открывающий динистор с управл ющим электродом силового тиристора, анод которого св зан с катодом дополнительного диода, соединенного последовательно с обмотками двигател , а закрывающий динис ор подключен между вторым выводом коммутирующего конденсатора и катодом силового тиристора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Морговский Ю. Я.,,Лифанов С. В. Системы частотно-ишротного управлени  двигател ми посто нного тока. Сб. Новые системы управлени  регулируемыми электроприводами, ДЦНТП, 1973, с. 22.

   п /2

   5

   А