SU1090932A1

SU1090932A1 - Servo hydraulic drive

Info

Publication number: SU1090932A1
Application number: SU823406239A
Authority: SU
Inventors: Леонид Сиднеевич Столбов; Геннадий Михайлович Иванов; Виктор Михайлович Гринин
Priority date: 1982-03-04
Filing date: 1982-03-04
Publication date: 1984-05-07

Abstract

СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД с механической обратной св зью по положению , содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирующий четырехщелевой распределитель с каналом нагнетани , каналами слива поршневой и штоковой полостей и двум рабочими отводами дл сообщени распределител с порщневой и щтоковой полост ми гидроцилиндра, отличающийс тем, что, с целью повыпени жесткости гидропривода , канал слива штоковой-полости сообщен с рабочим отводом, св занным с поршневой полостью.CONTINUOUS hydraulic actuator with mechanical position feedback, containing a hydraulic cylinder with one-way rod, and a throttling four-slot distributor with a discharge channel, drain channels of the piston and rod cavities and two working taps to communicate the distributor with the piston and rod cavity of the hydraulic cylinder. In order to increase the rigidity of the hydraulic drive, the rod-cavity discharge channel communicates with the working outlet connected with the piston cavity.

Description

со о ;о со юso about; about so

/7 / 7

/I.r..r/I.r..r

1 one

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в гидроприводах подачи рабочего органа станка.The invention relates to general engineering and can be used in hydraulic feeds of the working body of the machine.

Известен след щий гидропривод с механической обратной св зью по пол жению, содержащий гидроцилиндр с односторонним штоком, и дросселирую1Щ-1Й четырехщелевой распределитель с каналом нагнетани , каналами слива поршневой и штоковой полостей и двум рабочими отводами дл сообщени распределител с поршневой и штоковой полост ми гидроци-пиндра 1 The following hydraulic actuator with mechanical feedback on the pole is known, containing a hydraulic cylinder with a one-sided rod, and a four-slot distributor with a choke 1SH-1Y with a discharge channel, discharge channels of the piston and rod cavities and two working taps to communicate the distributor with the piston and rod cavity. pindra 1

Недостаток гидропривсда заключаетс в его низких динамических качествах , обусловленных невысокой жесткостью привода.The disadvantage of the hydraulic drive lies in its low dynamic qualities due to the low rigidity of the drive.

Цель изобретени - поньшение жескости гидроприйода.The purpose of the invention is the understanding of the hardness of the hydriperium.

Указанна цель достигаетс тем, что в след щем гидроприводе с механической обратной св зью по положению , содержащем гидроцилиндр с односторонним штокомS и дросселирующий четырекщелевой распределитель с каналом нагнетани , каналами слива поршневой и штоковой полостей и двум рабочими отводами дл сообщенгг распределител с поршневой и иггокозой полост ми гидроцилиндра. слива штоковой полости сообще с рабочим отводом, св занным с поршневой полостью.Said object is achieved in that the track present hydraulic drive with mechanical feedback of the position, comprising a hydraulic cylinder with a unilateral shtokomS and throttling chetyrekschelevoy valve with injection duct channels discharging piston and rod cavities and two working taps for soobschengg distributor with piston and iggokozoy cavities hydraulic cylinders. the rod end drain is connected to a working outlet associated with the piston cavity.

Ка чертеже гфедставлена схема след щего гидропривода.The diagram shows the diagram of the following hydraulic drive.

Гидропривод содержит гидроцилинд 1 со urroKoM 2, дросселиру ощий четьгрехш .елевой распределитель 3 с каналом 4 нагнетани , каналами 5 и 6 слива,, поршневой 7 и штоковой 8 полостей гидроцйлиндра 1 соответственно . Распределитель 3 сообщен с полост ми 7 и 8 гидроцилиндра 1 рабочими отводам}- 9 и 10 соответственно . Канал 6 сообщен с отводом 9 каналом 1. Обратна св зь по положнию выполнена в виде шагового двигател I2s св занного через зубчатые колеса 13 и 14 с черв ком 15, вал 16 которого св зан с золотником 17 распределител 3, Черв к 15 Hajioдитс в зацеплении с черв чным колесом 18, на оси которого расположено зубчатое колесо 19, перемещающеес по рейке 20.5 закрепленной на корпусе 21 рабочего органа. На золотнике .17 распределител 3 выполнены про909322The hydraulic actuator contains a hydraulic cylinder 1 with urroKoM 2, a throttle valve and a four-way distribution valve 3 with a discharge channel 4, channels 5 and 6, a piston, a piston, 7 and a rod 8, cavities of the hydraulic cylinder 1, respectively. The distributor 3 communicates with the cavities 7 and 8 of the hydraulic cylinder 1 working taps} —9 and 10, respectively. Channel 6 communicates with outlet 9 through channel 1. The feedback is in the form of a stepper motor I2s connected via gears 13 and 14 with a screw 15, shaft 16 of which is connected to the spool 17 of distributor 3, the worms to 15 Hajio meshes with a worm gear 18, on the axis of which a gear wheel 19 is located, moving along a rail 20.5 fixed on the body 21 of the working element. On the spool .17 distributor 3 are made pro909322

точки 22 и 23, а в корпусе 24 распределител 3 - расточки 25-27.points 22 and 23, and in the housing 24 of the distributor 3 - boring 25-27.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

J. При подаче управл ющих импульсов на шаговьй двигатель 12 он через зубчатые колеса 13 и 1Д передает вращение на черв к 15, который поворачива сь перемещаетс в осевом ,j, направлении относительно черв чного колеса 18 и перемещает золотник 17 влево. Масло из канала 4 нагнетани через проточку 23 и далее по отводу 9 попадает в поршневую по , л ость 7 гидроцилиндра 1, .Шток 2 перемепдаетс и вместе с ним движетс корпус 21 рабочего органа.J. When driving control pulses are applied to a stepped motor 12, it transmits rotation to the worm to 15 through the gears 13 and 1D, which rotates in the axial, j, direction relative to the worm gear 18 and moves the slide 17 to the left. The oil from the injection channel 4 through the bore 23 and further along the outlet 9 enters the piston axle 7 of the hydraulic cylinder 1. The rod 2 interleaves and with it the body 21 of the working member moves.

Масло, вытесн емое из штоковой полости 8, по отводу 10 попадает в проточку 22, соединенную в зтом положении золотника 17 с расточкой 25, из которой масло по каналу 11 подаетс в отвод 9 поршневой полости 7 гидроцилиндра 1. Когда подача ., управл ющих импульсов прекращаетс , механизм обратной св зи возвращает золотник 17 в исходное положение, и рабоча подача прекращаетс .The oil displaced from the rod end 8, through the outlet 10, enters the groove 22, which is connected in this position of the spool 17 with the bore 25, from which oil is fed through the channel 11 into the outlet 9 of the piston cavity 7 of the hydraulic cylinder 1. When the flow of control pulses is stopped, the feedback mechanism returns the spool 17 to its original position, and the working feed is stopped.

Обратный ход рабочего органа происходит при подаче на шаговый двигатель 12 импульсов, заставл юшдх его вращатьс в обратную сторону . В этом случае золотник 17 перемещаетс вправо, и масло из канала 4 нагнетани через проточку 22 по от35 воду 10 попадает в штоковую полость 8, Рабочий орган перемещаетс вправо. Масло, вытесн емое из поршневой полости 7 по отводу 9 через проточку 23, идет в канал 5 слива. Возможны различные варианты выполнени механизма обратной св зи, например , с помощью передачи винт-гайка, зубчато-реечной, рычажной и др.The return stroke of the working body occurs when 12 pulses are supplied to the stepper motor, causing its action to rotate in the opposite direction. In this case, the valve 17 is moved to the right, and the oil from the injection channel 4 through the bore 22 through ot35 water 10 enters the rod cavity 8, the working body moves to the right. The oil displaced from the piston cavity 7 through the outlet 9 through the groove 23, goes into the drain channel 5. Various embodiments of the feedback mechanism are possible, for example, by means of screw-nut, rack-and-pinion, lever and other transmissions.

Минимальна динамичес1ка жесткость гидропривода зависит от отношени площади штока к площади поршн , например , при отношении этих площадей равном 0,5, жесткость данного гидропривода вьфажаетс формулой ьоThe minimum dynamic rigidity of the hydraulic drive depends on the ratio of the rod area to the piston area, for example, with a ratio of these areas equal to 0.5, the rigidity of this hydraulic drive is expressed by the formula

г - 5.8 EF , С где F - рабоча (активна ) площадьg - 5.8 EF, C where F is the working (active) area

цилиндра; 55 Н - длина хода поршн ;cylinder; 55 N - piston stroke length;

Е - приведенный модуль упругости стенок цилиндра и рабочей жидкости.E - the modulus of elasticity of the walls of the cylinder and the working fluid.

3)0 9093243) 0,909324

Таким образом, в предлагаемом гид- жесткости гидроцилиндра, что позвороприводе при одинаковых т говых уси- л ет значительно повысить жестли х , рабочих давлени х и потребл - кость привода по нагрузке емых ра сходах рабочей жидкости обе- без нарушени условий устойчиспечиваетс увеличение динамической вости.Thus, in the proposed hydraulic cylinder hydraulic capacity, with identical traction forces, the stiffness, working pressure and drive consumption of the load of the working fluid of the working fluid are significantly increased without violating the conditions, an increase in dynamic velocity is maintained.

Claims

A NEXT HYDRAULIC actuator with mechanical position feedback, comprising a hydraulic cylinder with a one-way rod, and a four-slot throttling valve with a discharge channel, piston and rod cavity drain channels and two working taps for communicating with the piston and rod cylinder cavities, characterized in that , in order to increase the stiffness of the hydraulic actuator, the rod cavity drain channel is in communication with the working outlet associated with the piston cavity.

SU „„ 1090932

I