SU1255463A1

SU1255463A1 - Hydraulic torque converter for vehicle

Info

Publication number: SU1255463A1
Application number: SU853878129A
Authority: SU
Inventors: Олег Казимирович Довнар; Василий Васильевич Емельянчик; Владимир Григорьевич Савицкий; Петр Александрович Стецко; Семен Дмитриевич Ярош
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6194
Priority date: 1985-04-01
Filing date: 1985-04-01
Publication date: 1986-09-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к гид- роходопреобразовател м - устройствам дл изменени и бесстуненчатой регулировки скорости тракторов и аналогичных машин. Цель изобретени - повышение эффективности его работы путем обеспечени посто нства скорости транспортного средства независимо от изменени нагрузки на движителе . Гидроходопреобразователь транспортного средства содержит дифференциальный механизм 1 с входным звеном 2, св занным с двигателем 3, выходным звеном 4, св занным с движителем 5, и промежуточным звеном, насос 6 и мотор-насос 7, один из которых св зан с входным звеном дифференциального механизма, а другой - с промежуточны.м, распределитель, два регул тора расхода, обратный клапан и гидробак, при этом распределитель и регул торы расхода выполнены в едином блоке с двум образованными корпусом 14 и двум проточками подвижно расположенного золотника полост ми, перва из которых сообщена каналом с нагнетательной магистралью мотор-насоса и гидробаком, а втора - с нагнетательной магистралью насоса и гидробаком , а обратный клапан установлен в канале, сообщающем вторую полость с первой. Часть корпуса, охватыа SS (Л %Й Н 10 i //5 х I / N3 СП СД О5 ОО 25 2/The invention relates to a transport engineering, in particular, to a hydraulic converter, a device for changing and un-adjusting the speed of tractors and similar machines. The purpose of the invention is to increase its efficiency by ensuring that the vehicle speed is constant regardless of the change in load on the propulsion unit. The vehicle hydraulic converter includes a differential mechanism 1 with an input link 2 connected to engine 3, an output link 4 connected to a propulsor 5, and an intermediate link, a pump 6 and a motor pump 7, one of which is connected to the input link of a differential mechanism and the other with intermediate m, the distributor, two flow controllers, a check valve and a hydraulic tank; the valve and flow controllers are made in a single unit with two formed casing 14 and two boreholes of the movable ashes These are cavities, the first of which is connected by a channel to the motor-pump discharge line and hydraulic tank, and the second to the pump discharge line and hydraulic tank, and a check valve is installed in the channel that communicates the second cavity with the first one. Part of the body, SS coverage (L% Y H 10 i // 5 x I / N3 SP SD O5 OO 25 2 /

Description

вающа золотник, выполнена в Ешде подвижной в осевом направлении гнльзы 15, один конец которой св зан со штоком неподвижного относительно корпуса гидроцилиндра , а другой подпружинен относительно корпуса, при этом полость управлени гидроцилиндра сообщена с нагнетательной магистралью мотор-насоса. Изменение дав1The spool valve is made in Eshde of the axially movable shaft 15, one end of which is connected with the rod of the hydraulic cylinder stationary relative to the body of the cylinder and the other spring-loaded relative to the body, while the control cylinder of the hydraulic cylinder is connected to the discharge motor-pump motor. Change in pressure1

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к гкдроходо- преобразовател м - устройствам дл изменени и бесступенчатой регулировки скорости тракторов и аналогичных машин.The invention relates to the transport machinery industry, in particular to a dry running transducer - a device for changing and continuously adjusting the speed of tractors and similar machines.

Цель изобретени состоит в повышении эффективности работы гидроходопреобразо- вател путем обеспечени посто нства скорости транспортного средства независимо от изменени времени нагрузки на движителе.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the hydraulic steering converter by ensuring that the vehicle speed is constant regardless of the change in load time on the propulsion unit.

На чертеже показана схема предложенного гидроходопреобразовател .The drawing shows a diagram of the proposed gidrohopereobrazovatel.

Гидроходопреобразователь транспортного средства содержит дифференциальный механизм 1, входное звено 2 которого, например солнечна шестерн , св зано с двигателем 3, а выходное звено 4, например водило, - с движителем 5. Насос 6 св зан с солнечной шестерней, а мотор-насос 7 - с промежуточным звеном дифференциального механизма - коронной шестерней 8. Напорные гидролинии 9 и 10 мотор- насоса 7 и насоса 6, св заш1ые через обратный клапан 11, подведены к каналам 12 и 13 управл ющего гидрораспреде.пител , который состоит из корпуса 14 и подвижных в осевом направлении гильзы 15 и золотника 16, образующих две полости 17 и 18, через каналы 19 и 20 сообщен- пые с гидробаком 21. Один конец 22 гильзы 15 св зан со штоком 23 гидроцилиндра 24, полость 25 управлени которого каналом 26 сообщена с напорной гидролинией 9 мотор-насоса 7, а другой конец 27 снабжен пружиной 28.The vehicle hydraulic converter contains a differential mechanism 1, the input link 2 of which, for example, sun gear, is connected to the engine 3, and the output link 4, for example, drove to the propulsion 5. The pump 6 is connected to the sun gear and the motor-pump 7 is with an intermediate link of the differential mechanism - the ring gear 8. Pressure hydraulic lines 9 and 10 of the motor pump 7 and pump 6, connected through a check valve 11, are connected to the channels 12 and 13 of the control hydraulic distribution valve, which consists of a body 14 and movable axially the direction of the sleeve 15 and spool 16, which form two cavities 17 and 18, are connected through channels 19 and 20 to the hydraulic tank 21. One end 22 of the sleeve 15 is connected to the stem 23 of the hydraulic cylinder 24, the control cavity 25 of which is connected by channel 26 to pressure hydraulic line 9 motor pump 7, and the other end 27 is equipped with a spring 28.

Золотник 16 управл етс рычагом 29.The spool 16 is controlled by a lever 29.

Гидроходопреобразователь работает следующим образом.Hydrodirection works as follows.

Режим регулировани скорости транспортного средства осуществл етс за счет перемещени золотника 16 гидрораспределител из его левого положени , при котором транспортное средство остановлено, в правое положение, при котором скорость транспортного средства максимальна. При этом первоначально происходит постепенное отсоединение полости 17 от гидробака 21, что уменьлени в гидролинии 9 мотор-насоса 7 приводит к изменению давлени в сообщенной через канал 26 полости 25 управлени , что измен ет усилие на шток 23 и конец гильзы 15. Перемещение гильзы 15 относительно золотника 16 приводит к изменению дросселей щели, через которую про- .ходит рабоча жидкость в гидробак 21.1 ил.The vehicle speed control mode is carried out by moving the valve 16 of the control valve from its left position, at which the vehicle is stopped, to the right position, at which the vehicle speed is at its maximum. Initially, the cavity 17 gradually disconnects from the hydraulic tank 21, which decreases in the hydraulic line 9 motor pump 7 causes a pressure change in the control cavity 25 communicated through the channel 26, which changes the force on the rod 23 and the end of the sleeve 15. The sleeve 15 moves relative to spool 16 leads to a change in the throttles of the slit through which the working fluid passes through the hydraulic tank 21.1 sludge.

шает скорость мотор-насоса 7 до его полной остановки, а затем - постепенное отсоединение полости 18 от гидробака 21, что увеличивает скорость мотор-насоса 7 в обратном направлении за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через обратный клапан 11. Соответственное изменение скорости мотор-насоса 7 вызывает и соответственное изменение скорости св занной с ним коронной шестерни 8, что увеличивает скорость водила и св занного с ним движител 5, т.е. скорость транспортного средства.speeds the motor-pump 7 until it stops completely, and then gradual disconnection of the cavity 18 from the hydraulic tank 21, which increases the speed of the motor-pump 7 in the opposite direction due to the supply of working fluid from the pump 6 through the check valve 11. The corresponding change in speed The pump 7 also causes a corresponding change in the speed of the ring gear 8 associated with it, which increases the speed of the carrier and the drive 5 associated with it, i.e. vehicle speed.

При изменении нагрузки на движитель 5 происходит соответствующее изменение круTHHtero момента водила и коропной шестерни 8, что измен ет давление в напорной гидролинии 9, мотор-насоса 7 и перед золотником 16 гидрораспределител . Изменение давлени в напорной гидролинии 9 мотор-насоса 7 приводит к соответстсую- н,ему изменению давлени в св занной с ней через канал 26 полости 25 управлени гидроцилипдра 24, что измен ет усилие на шток 23 и конец 22 --ильзы 15, в результате чего она перемещаете относительноWhen the load on the propeller 5 is changed, there is a corresponding change in the torque of the carrier and gear wheel 8, which changes the pressure in the pressure hydraulic line 9, the motor-pump 7 and in front of the valve 16 of the hydraulic distributor. The change in pressure in the pressure line 9 of the motor-pump 7 leads to a corresponding change in the pressure in its associated through it through the channel 26 of the cavity 25 of the control of the hydraulic string 24, which changes the force on the rod 23 and the end 22 - sleeves 15, as a result what is she moving relative

золотника 16, при этом пружина 28 сжимаетс , если усилие на золотник 16 увеличиваетс или разжимаетс , если усилие уменьшаетс . Перемещение гильзы 15 относительно золотника 16 приводит к изменению дросселей щели, через которую проходитthe spool 16, while the spring 28 is compressed, if the force on the spool 16 is increased or decompressed, if the force is reduced. Moving the sleeve 15 relative to the spool 16 leads to a change in the chokes of the gap through which passes

рабоча жидкость в гидробак 21, в результате чего при изменении давлени соответственно измен етс и проходное сечение, что обеспечивает посто нство расхода жидкости через золотник 16 в гидробак 21 независимо от давлени , т.е. неизменность оборотов мотор-насоса 7 и, следовательно, скорости транспортного средства от нагрузки .the working fluid in the tank 21, as a result of which, when the pressure changes, the flow area also changes accordingly, which ensures the constant flow of fluid through the spool 16 into the tank 21, regardless of pressure, i.e. the constancy of the speed of the motor-pump 7 and, therefore, the vehicle speed from the load.

Claims

Invention Formula

A hydraulic drive converter vehicle containing a three-stage planetary mechanism with an input link associated with the engine, an output link.

connected with a propeller, and an intermediate link connected with a motor pump, a pump connected with an input link of a planetary mechanism, and a hydraulic distributor with a control knob hydraulically connected with a pump, a motor pump and a hydraulic tank, and between pressure hydraulic lines pump and motor pump, a check valve is installed with the possibility of bypassing the working fluid towards the latter, characterized in that, in order to increase the efficiency of its operation by ensuring the constant speed of the vehicle, regardless of external load on the propulsion unit, the valve is made in the form of a sleeve located in the housing and spring-loaded from one end of the sleeve, the other end of which is arranged to interact with the hydraulic cylinder rod and located inside the sleeve of the spool which is kinematically connected to the control knob, and in the housing and sleeve channels for communication of the pressure hydrolines of the pump and the motor pump with the hydraulic tank with the possibility of overlapping them with the slide valve when moving it in the direction of the spring action, the cavity of the hydraulic cylinder ra communicated with the pressure hydroline motor-pump.