SU1087958A1 - Пневматический пропорционально-интегральный регул тор с ограничени ми выходного сигнала - Google Patents

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬИО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА, содержащий св занные между собой и выходным каналом пропорциональный блок и интегрирующий блок, емкость которого св зана с двум  встречно включенными и параллельно установленными диодами, задатчик опорного давлени  и входные каналы, подключенные к пропорциональному и интегрирующему блокам, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности, в нем установлен сумматор, перва  плюсова  камера которого соединена с емкостью интегрирующего блока, втора  плюсова  камера - с выходом задатчика опорного давлени , минусова  камера -- с выходным каналом регул тора, а выход - с параллельно установленными диодами.

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к пневматическим пропорционально-интегральным регул торам с ограничени ми выходного сигнала. Известны пневматические пропорциональ но-интегральные регул торы с ограничени ми выходного сигнала, содержащие пропорциональный и интегрирующие блоки, элементы сравнени  и задатчики уровней ограничени  1. Наиболее близким к предложенному  вл етс  регул тор, содержащий св занные между собой и выходным каналом пропорциональный блок и интегрирующий блок, емкость которого св зана с двум  встречно включенными и параллельно установленными диодами, задатчик опорного давлени  и входные, каналы, подключенные к пропорциональному и интегрирующему блокам 2. Недостатком известных регул торов  вл етс  автоколебательный характер процесса ограничени  выходного сигнала регул тора , что снижает точность регул тора в режиме ограничени . С целью повыщени  точности пневматического пропорционально-интегрального регул тора с ограничени ми выходного сигнала в нем дополнительно установлен сумматор , перва  плюсова  камера которого ср зана с емкостью интегрирующего блока, втора  плюсова  камера - с выходом задатчика опорного давлени , а минусова  ка мера - с выходным каналом регул тора, а выход с параллельно установленными диодами . На чертеже представлена принципиальна  схема предложенного регул тора. Регул тор содержит пропорциональный блок 1, интегрирующий блок 2, выполненный на основе сумматора 3, дроссел  4 и емкости 5; два встречно включенных и параллельно установленных диода 6 и 7, сумматор 8 и задатчик 9 опорного давлени , входные каналы Rj и Рд и выходной канал Р шхВыход Росум.матора 8 через диоды 6 и 7 соединен с его первой плюсовой камерой и емкостью 5 интегрирующего блока 2. Втора  и.мосова  камера сумматора 8 св зана с ыхох ом Рр задатчика 9 опорного давлени , а минусова  камера - с выходным каналом регул тора Рцыу. Регул тор работает следующим образом . Нредварительно задатчиком 9 формируетс  опорное давление РО , а на диодах 6 и 7 устанавливаютс  положительные сдвиги , равные соответственно ( ) и (Pj - ф, где РВ и РЛ - верхнее и нижнее значени  заданного диапазона изменени  выходного сигнала регул тора Значение опорного давлени  определ етс  условием Pf, 2. В соответствии со схемой включени  оба диода наход тс  в непровод щем состо нии при выполнении услови  Иными словами, пока выходной сигнал измен етс  внутри заданного диапазона , регул тор работает в линейном режиме , реализу  стандартный пропорционально-интегральный закон. Если выходной сигнал, измен  сь, становитс  больще верхнего граничного уровн  РВ , давление Р на выходе сумматора 8 уменьщаетс  и диод 6 переходит в провод щее состо ние. Благодар  этому начинаетс  уменьщение давлени  в емкости 5 интегрирующего блока и, соответственно, выходного сигнала регул тора до восстановлени  равенства РВЫ РВАналогично при уменьщении выходного сигнала регул тора ниже граничного значени  f давление на выходе сумматора 8 увеличиваетс , а сопло диода 7 открываетс . В результате давление в емкости 5 и сигнал на выходе регул тора увеличиваетс  до выполнени  услови  Раых РНВ отличие от прототипа процесс ограничени  выходного сигнала регул тора не сопровождаетс  автоколебани ми, благодар  чему повыщаетс  точность регул тора. Регул тор выполнен на серийных блоках и элементах и подготовлен к промыщленному использованию.

Claims (1)

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА, содержащий связанные между собой и выходным каналом пропорциональный блок и интегрирующий блок, емкость которого связана с двумя встречно включенными и параллельно установленными диодами, задатчик опорного давления и входные каналы, подключенные к пропорциональному и интегрирующему блокам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем установлен сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с емкостью интегрирующего блока, вторая плюсовая камера — с выходом задатчика опорного давления, минусовая камера —· с выходным каналом регулятора, а выход — с параллельно установленными диодами.

   (Л оо о

   Сл