Изобретение относитс к гидротехнике и может быть использовано в механическом оборудовании гидротехнических сооружений дл маневри ровани затворами. Известно устройство дл перемещени гидротехнического затвори, включающее гидропривод, соединенны е гильзой, в которую вмонтирована обойма с шарнирно закрепленнЬми кулачками, штангу-стержень, соединенную с затвором 1 . Недостаками этого устройства Явл ютс сложность и трудоемкость изготовлени из-за наличи гильзы, обоймы и кулачков, а также то, что величина хода штока должна быть не менее величины перемещени затвора . Известно также устройство дл перемещени затвора гидросооружени , включающее вертикальную цевоч ную рейку и привод, вьиолненный в виде гидроцилиндров L 2 . Однако у этого устройства сложна конструкци вследствие наличи цевочного механизма, а также недостаточна надежность работы, Цель -изобретени - упрощение конструкции за счет применени серийных гидроцилиндров и повышение надежности работы путем посто нной страховки одним гидроцилиндром дру rorjo. Указанна цель достигаетс тем, что корпуса гидроцилиндров посредс вом шарниров подвещены к конструкii ,mi гидросооружени и снабжены механизмами отклонени , а их штоки снабжены захватами, причем шаг цев ной рейки равен ходу штока гидроцилиндра . На фиг.1 изображено устройство дл перемещени затвора гидросоору жени , разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Затвор 1 содержит цевочную рейку 2 с цевками 3. На штоке 4 гидро цилиндра 5 закреплен захват 6, име щий опору п ту 7, подвижно опирающуюс на направл ющую 8, Гидро- цилиндр 5 шарнирно ус ановлен на опоре 9 и имеет возможность качани относительно этой опоры. Возможность качани обеспечиваетс на личием отклон ющего устройства, которое одновременно удерживает гидроцилиндр 5 в требуемом рабочем положении. В качестве отклон ющего устройства может быть использован, например электромагнит 10. Устройство работает следующим образом. В неподвижном положении затвора 1 электромагниты 0 обесточены, захваты 6 введены в рейку 2, наход тс в контакте с цевками 3 и удерживают затвор в заданном положении фиг.1). Дл осуществлени перемещени электромагнит 10 отклон ет один гидроцилиндр 5, например правый, в положение указанное пунктиром на фиг. 1,, по направлению стрелки В, захват 6 .выводитс из рейки 2. Затем левый гидроцилиндр перемещает рейку с затвором вверх, Захват на штоке отклоненного правого гидроцилиндра совершает в это же врем холостой ход вниз. В конце рабочего хода подаетс команда на отклоненный ГИДРО1ДИЛИНДР, его захват вводитс в рейку и после этого подаетс команда на отклонение и вывод из рейки 2 левого гидроцилиндра. Теперь правый гидроцилиндр совершает рабочее перемещение вверх, а шток левого гидроцилиндра движетс вниз. По окончании рабочего перемещени правого гидроцилиндра подаетс команда на ввод в рейку левого гидродилинда и вьшод правого и т.д. Захваты 6 гидроцилиндров 5 перемещают рейку 2 вместе с затвором. Опускание затвора производитс аналогично. Использование предлаемого устройства повьпиает надежность ра&оты,поскольку при отказе одного или даже обоих гидроцилиндров затвор удерживаетс в положении, близком к заданному , так как один захват всегда находитс в контакте с цевками 3 рейки 2, Под действием собственного веса при отказе рабочего гидроцилиндра затвор может опускатьс на величину хода штока гидроцилиндра, н значительную по сравнение с величиной полного хода затвора. Эта величина примерно равна шагу между цевками. Использование устройства позвол ет существенно упростить привод, перемещающий гидротехнический затвор, за счет применени серийного гидроцилиндра.The invention relates to hydraulic engineering and can be used in the mechanical equipment of hydraulic structures for maneuvering valves. A device for moving a hydraulic gate is known, including a hydraulic drive connected by a sleeve in which the holder is hinged with articulated cams, a rod-rod connected to the slide 1. The drawbacks of this device are the complexity and laboriousness of manufacturing due to the presence of the liner, the sleeve and the cams, and the fact that the magnitude of the stroke must be not less than the magnitude of the displacement of the bolt. It is also known a device for moving a hydraulic structure shutter, including a vertical spur train and an actuator adapted in the form of hydraulic cylinders L 2. However, this device has a complex structure due to the presence of a pinch mechanism, as well as insufficient reliability of operation. The purpose of the invention is to simplify the design by using serial hydraulic cylinders and increasing the reliability of operation by permanently insuring one other orjo hydraulic cylinder. This goal is achieved by the fact that the cylinders of the hydraulic cylinders are connected to the structure by means of hinges, mi hydraulic structures and are equipped with deflection mechanisms, and their rods are equipped with grippers, the pitch of the slide rail being equal to the stroke of the hydraulic cylinder rod. Fig. 1 shows a device for moving a shutter of a hydraulic system, a section; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1. The shutter 1 comprises a pin-rail 2 with a pinhole 3. On the rod 4 of the hydro-cylinder 5 there is fixed a gripper 6 having a support of 7 and movably supported on the guide 8, Hydro cylinder 5 is pivotally mounted on support 9 and has the ability to swing relative to this support. The possibility of swinging is provided by the presence of a deflecting device, which simultaneously holds the hydraulic cylinder 5 in the required operating position. For example, an electromagnet 10 can be used as a diverting device. The device operates as follows. In the stationary position of the shutter 1, the electromagnets 0 are de-energized, the grippers 6 are inserted into the rail 2, are in contact with the bobbins 3 and hold the shutter in the predetermined position of Fig. 1). In order to effect the movement, the electromagnet 10 deflects one hydraulic cylinder 5, for example a right one, to the position indicated by the dotted line in FIG. 1 ,, in the direction of the arrow B, the grip 6. is withdrawn from the rail 2. Then the left hydraulic cylinder moves the rail with the bolt up, the Grip on the rod of the deflected right hydraulic cylinder idle down at the same time. At the end of the working stroke, a command is given to the rejected HYDRO1DILINDR, its grip is inserted into the rail, and then the command is given to deflect and output from the rail 2 of the left hydraulic cylinder. Now the right hydraulic cylinder makes a working movement up, and the left hydraulic cylinder rod moves down. At the end of the working movement of the right hydraulic cylinder, a command is given to enter the left hydraulic cylinder and the right side of the right rail, etc. The grippers 6 hydraulic cylinders 5 move the rail 2 together with the bolt. Lowering the shutter is similar. The use of the proposed device increases the reliability of & since if one or even both hydraulic cylinders fail, the shutter is held in a position close to the given one, since one gripper is always in contact with the flare 3 of the slats 2, due to its own weight when the working hydraulic cylinder fails lower by the stroke of the hydraulic cylinder rod, which is significant compared with the full stroke of the valve. This value is approximately equal to the pitch between the coils. The use of the device makes it possible to significantly simplify the drive that moves the hydraulic gate through the use of a serial hydraulic cylinder.
Фиг.гFigg