RU1812097C

RU1812097C - Conveyer

Info

Publication number: RU1812097C
Authority: RU
Inventors: Олег Сергеевич Фищенко
Original assignee: Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1993-04-30

Abstract

Использование: машиностроение, в частности устройства дл механизации и автоматизации производственных процессов. Сущность изобретени : в устройстве реализуетс возможность перемещени каретки из одной рабочей зоны в другую. Дл этого захват размыкают и перемещают каретку в середину одной из рабочих зон, где она фиксируетс фиксатором. Электромагнит отключают , и захват соедин ет каретку с гибкой св зью. Затем каретку перемещают в одно из крайних положений, сжима пружину и фиксируют фиксатором. При отключении фиксатора каретка перемещаетс под действием пружины в другое крайнее положение , где фиксируетс другим фиксатором. 1 ил.Usage: mechanical engineering, in particular devices for mechanization and automation of production processes. SUMMARY OF THE INVENTION: the device realizes the possibility of moving the carriage from one working area to another. To do this, the grip is opened and the carriage is moved to the middle of one of the working areas, where it is fixed by a latch. The electromagnet is turned off and a grip connects the carriage with a flexible link. Then the carriage is moved to one of the extreme positions, compressing the spring and fixed with a latch. When the latch is released, the carriage moves under the action of the spring to another extreme position, where it is fixed by another latch. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизации и автоматизации производственных процессов и может быть использовано в приводах по движных звеньев автооператоров, обслуживающих несколько объектовThe invention relates to mechanical engineering, in particular to the mechanization and automation of production processes and can be used in drives by moving links of auto operators serving several facilities

Цель изобретени -увеличение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to increase the technological capabilities of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве с приводим перемещени звена , преимущественно автооператора, обслуживающего по меньшей мере два объекта, содержащем корпус, взаимодействующий с перемещаемым звеном, двигатель , св занный с перемещаемым звеном, фиксаторы крайнего положени перемещаемого звена и упругие элементы, в виде пружин раст жени , св занные одним концом с корпусом и установленные в противофазе, с длиной в свободном состо нии обеспечивающей возможность создани усили в любом положении перемещаемого звена вThis goal is achieved in that in a device with a moving link, mainly an auto operator serving at least two objects, comprising a housing interacting with the movable link, an engine associated with the movable link, latches of the extreme position of the movable link and elastic elements, in the form tension springs connected at one end to the housing and installed in antiphase, with a length in the free state providing the possibility of creating force in any position of the moving link in

рабочей зоне, корпус выполнен в виде траверсы , установленной над объектами, пружина раст жени , образу замкнутую систему, св заны между собой гибкой св зью через полиспасты, перемещаемое звено выполнено в виде каретки и снабжено нормальнозамкнутым захватом, имеющим возможность свободного перемещени в разомкнутом положении относительно гибкой св зи и замыкани ее в среднем положении каждой рабочей зоны,точность расположени которого обеспечиваетс дополнительным фиксатором положени , допускающего возможность свободного прохода каретки.. Наличие отличительных признаков: конструкци корпуса и подвижного звена, пружины , образующие с помощью гибкой св зи и полиспастов замкнутую систему, захват гибкой св зи, смонтированный на каретке, дополнительный фиксатор в среднем положении каждой рабочей зоны. Сопоставительный анализ за вл емого объекта иthe working zone, the housing is made in the form of a traverse mounted above the objects, the tension spring, forming a closed system, is interconnected by a flexible connection via pulley blocks, the movable link is made in the form of a carriage and is equipped with a normally closed grip that can freely move in an open position relative to flexible connection and closing it in the middle position of each working area, the accuracy of which is provided by an additional position lock, allowing free passage and the carriage .. The presence of distinctive features: the design of the housing and the movable link, the springs, which form a closed system with the help of flexible coupling and chain hoists, the gripping of the flexible connection mounted on the carriage, an additional lock in the middle position of each working area. Comparative analysis of the claimed object and

0000

Ю ОYu Oh

ю ыyou

известных вы вил траверсу и движущуюс каретку с гибкой св зью в загрузочно-раэ- грузочном механизме элеваторных стеллажей . Однако данный механизм не обеспечивает рекуперацию энергии и поэтому двигатель привода требует повышенной мощности из-за больших пусковых токов, чтд не требует предлагаемое устройство .well-known, you have traverse and a moving carriage with a flexible connection in the loading and unloading mechanism of elevator racks. However, this mechanism does not provide energy recovery and therefore the drive motor requires increased power due to high inrush currents, which does not require the proposed device.

Изобретение по сн етс чертежом, на котором приведен общий вид устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a general view of the device.

Устройство содержит горизонтально установленную под загрузочным механизмом 1 и двум обслуживаемыми, равноудалёнными от механизма 1 объектами 2,3 траверсу 4, на которой установлена с возможностью перемещени при помощи реверсивного двигател 5 и катка 6 приводаThe device contains horizontally mounted under the loading mechanism 1 and two serviced, equidistant from the mechanism 1 objects 2,3 traverse 4, which is installed with the ability to move using a reversing motor 5 and roller 6 drive

7 каретка 8. На траверсе 4 установлены концевые подпружиненные фиксатора 9,10,11. соответственно расположённые над зоной загрузки механизма 1 и зонами разгрузки объектов 2 и 3, а также подпружиненные фиксаторы 12 и 13, расположенные соответственно в среднем положении между фиксаторами 9,10 и 9,1 1, с возможностью прохода при их выключенном положении, каретки 8. На траверсе 4 также смонтированы св занные одним концом пружины раст жени 14 и 15, образующие замкнутую с истему посредством гибкой св зи 16 в виде полиспаста с двум подвижными блоками 17,18, при этом длина каждого упругого элемента L0 в свободном состо нии должна удовлетвор ть неравенству: .7 carriage 8. Traverse 4 has spring-loaded end clamps 9,10,11. respectively located above the loading zone of mechanism 1 and the unloading zones of objects 2 and 3, as well as spring-loaded latches 12 and 13, located respectively in the middle position between the latches 9.10 and 9.1 1, with the possibility of passage, when they are turned off, the carriage 8. Traverse 4 also has a tension spring 14 and 15 connected at one end, which is closed to the system by means of a flexible link 16 in the form of a chain block with two movable blocks 17,18, while the length of each elastic element L0 in the free state should satisfy Op be inequality.

где А - амплитуда перемещени каретки в рабочей зоне,where A is the amplitude of movement of the carriage in the working area,

К-кратность полиспаста.K-fold polyspast.

На каретке 8 установлен нормальнозам- кнутый с гибкой св зью 16, захват 19, в нормальном состо нии, размыкаемый при помощи электромагнита 20, при этом все фиксаторы взаимодействуют с осевым.отверстием 21 каретки 8.On the carriage 8 there is a normally closed with flexible coupling 16, a gripper 19, in the normal state, opened by means of an electromagnet 20, while all the latches interact with the axial hole 21 of the carriage 8.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При включенном электромагните 20 и разомкнутом захвате 19, перемещают каретку 8 в одну из зон, например зону 1, где включенный фиксатор 12 фиксирует кареткуWhen the electromagnet 20 is turned on and the gripper 19 is open, the carriage 8 is moved to one of the zones, for example, zone 1, where the included latch 12 fixes the carriage

8 по осевому отверстию 21. В этом положении электромагнит 20 отключают и захват 19 соедин ет каретку 8 с уравновешенной пружинами 14 и 15 гибкой св зью 16, после чего освобождают от фиксатора 12 каретку 8. Каретку 8 перемещают в одно из крайних положений , где она удерживаетс одним из фиксаторов, например 10. По команде от8 along the axial hole 21. In this position, the electromagnet 20 is turned off and the gripper 19 connects the carriage 8 to the balanced springs 14 and 15 by a flexible coupling 16, after which the carriage 8 is released from the latch 12. The carriage 8 is moved to one of the extreme positions where it held by one of the latches, for example 10. On command from

устройства управлени (не показано) фиксатор 10 освобождает каретку 8 и она под действием пружины 15 перемещаетс в направлении противоположного фиксатора 9,the control device (not shown), the latch 10 releases the carriage 8 and it moves under the action of the spring 15 in the direction of the opposite latch 9,

Одновременно с началом движени включаетс двигатель 5, компенсирующий потери энергии в элементах устройства. К моменту захвата фиксатором 9 каретки 8, его скорость замедл етс до нул , при этом двигательSimultaneously with the start of movement, the engine 5 is turned on, which compensates for the energy loss in the elements of the device. To the moment of capture by the latch 9 of the carriage 8, its speed decelerates to zero, while the engine

0 5 находитс в отключенном.состо нии, Замедление скорости каретки 8 до нул при подходе к фиксаторам 9 и 10 (или 9 и 11 в зоне 11) осуществл етс настройкой двигател 5 и обеспечиваетс симметричной сум5 мерной характеристикой жесткости пружин 14,15, усили которых на каретку 8 наход тс в противофазе.0 5 is in the off state. Slowing down of the speed of the carriage 8 to zero when approaching the latches 9 and 10 (or 9 and 11 in zone 11) is carried out by setting the motor 5 and is provided with a symmetrical 5-dimensional characteristic of spring stiffness 14,15, the efforts of which on carriage 8 are out of phase.

Переналадка на работу каретки 8 в зоне 11 осуществл етс в выше указанной после0 довательности, при этом используютс фиксаторы .9,11,13.Conversion to the operation of the carriage 8 in zone 11 is carried out in the sequence indicated above, with the use of clips .9,11,13.

Claims

The device allows one simple means to compensate for energy losses in the elements of the device, regardless of the location of the carriage operating zone, as well as to service objects that are remote relative to the prototype, over large distances, without increasing the mass of the drive. The claims

0 A transporting device containing a guide mounted on it moving link in the working area, the drive with its movement and the working body, the latches of the extreme positions of the movable link and elastic elements in the form of tension springs, one ends of which are fixed to the moving link from opposite parties, characterized in that, with the aim of expanding technological capabilities, by providing the movable link with at least two working areas, it is equipped with a closed flexible connection, ying a chain hoist with fixed blocks,

5 connected with the guide, and movable blocks, and additional clamps, - and the movable link is provided with a gripper, nptfl this guide is made in the form of a traverse placed at least over two.

0 working zones, the movable link is made in the form of a carriage mounted with the ability to move relatively flexible communication and fixation with the latter by capturing each in the middle position

5 of the working area, with additional clamps mounted on the traverse also in the middle position of each working area with the possibility of interacting with the carriage, and the free ends of the springs are fixed on the corresponding movable pulley blocks.