SU1022893A1

SU1022893A1 - Loading arrangement

Info

Publication number: SU1022893A1
Application number: SU813294312A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Марголин; Зельман Петрович Хараб
Priority date: 1981-05-11
Filing date: 1981-05-11
Publication date: 1983-06-15

Abstract

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленную на направл ющих грузовую тележку, св занный с последней через упругое звено гибкий т говый орган и ограничительные упоры, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции устройства, упругое звено выполнено в виде пружины, шарнирно св занной одним концом с грузовой тележкой, а другим - с т говым органом.A LOADING DEVICE containing a load trolley mounted on the guides, connected to the latter through an elastic link, a flexible traction body and limiting stops, characterized in that, in order to simplify the construction of the device, the elastic link is made in the form of a spring pivotally connected at one end with cargo trolley, and the other with a traction body.

Description

ЯУ : / IYi: / i

Г2 7 J№ SG2 7 J№ S

Фиг.FIG.

Изобретение относитс к промышленному транспорту, касаетс загрузочных устройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей и может найти применение в качестве загрузочного устройства тариоштучных грузов с поперечной подачей в различных област х народного хоз йства.The invention relates to industrial transport, relates to loading devices with reciprocating movement of carriers and can be used as a loading device for tarry loads with transverse feeding in various areas of the national economy.

Известно загрузочное устройство, содержащее грузовые тележки, снабженные двум неподвижными и двум подвижными упорами , подпружиненными в сторону неподвижных упоров, а на бесконечно-замкнутом т говом органе закреплено по два толкател , взаимодействующих с неподвижными и подвижными упорами 1.A loading device is known, which contains cargo carts equipped with two fixed and two movable stops, spring-loaded toward the fixed stops, and on the infinitely closed traction body, two pushers are fixed, interacting with fixed and movable stops 1.

Недостатками этого устройства вл ютс сложность конструкции, включающа подвижные упсГры, которые должны перемещатьс по обработанной направл ющей, а также то, что скольжение упоров по направл ющей сопровождаетс взаимным износом. Кроме того, в случае несрабатывани концевых выключателей происходит поломка устройства , и необходимо реверсивное включение электродвигател .The disadvantages of this device are the complexity of the design, including movable opsGra, which must be moved along the machined guide, and also that the sliding of the stops along the guide is accompanied by mutual wear. In addition, in case of failure of the limit switches, the device breaks down, and the electric motor should be turned on.

Наиболее близким к изобретению вл етс загрузочное устройство, содержащее установленную на направл ющих грузовую тележку, св занный с последней через упругое звено гибкий т говый орган и ограничительные упоры 2.Closest to the invention is a loading device comprising a loading trolley mounted on the guides, connected to the latter via a flexible link, a flexible body and limiting stops 2.

Недостаток указанного устройства состоит в том, что упругое звено имеет сложную конструкцию, а именно содержит корпус, шток, две пружины, две втулки, две специальные гайки. Кроме того, указанна конструкци требует реверсивного включени электродвигател , и в случае несрабатывани датчиков крайних положений происходит поломка устройства.The disadvantage of this device is that the elastic element has a complex structure, namely, it contains a housing, a rod, two springs, two bushings, two special nuts. In addition, this design requires reversing the inclusion of an electric motor, and in case of failure of the extreme position sensors, the device breaks down.

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в загрузочном устройстве, содержащем установленную на направл ющих грузовую тележку , св занный с последней через упругое звено гибкий т говый орган и ограничительные упоры, упругое звено выполнено в виде пружины, щарнирно св занной одним концом с грузовой тележкой, а другим - с т говым органом.This goal is achieved by the fact that, in a loading device containing a cargo trolley mounted on the guides, connected to the latter via a flexible link, a flexible traction body and limiting stops, the elastic link is made in the form of a spring that is pivotally connected at one end to the load carriage, the other with a traction authority.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - схемы расположени устройства на складе.FIG. 1 shows a boot device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a section AA in FIG. 2; in fig. 4 and 5 show the layout of the device in the warehouse.

Загрузочное устройство состоит из установленной на направл ющих 1 грузовой тележки 2, движение которой осуществл етс т говым органом в виде бесконечной замкнутой т говой цепи 3, котора св зана с тележкой 2 через упругое звено в виде пружины 4. Последн одним концом подсоединена к шарниру 5 грузовой тележки 2, аThe loading device consists of a trolley 2 mounted on the guides 1, the movement of which is carried out by a traction body in the form of an endless closed traction chain 3, which is connected to the carriage 2 via an elastic link in the form of a spring 4. The latter is connected to the hinge 5 at one end load trolley 2, and

вторым - к т говой цепи 3 при помощи шарнира 6.the second - to the traction chain 3 by means of the hinge 6.

Т гова цепь огибает звездочки 7 и 8 и опираетс на шины 9 и 10, которые предохран ют ветви т говой цепи от провисани The chain goes around sprockets 7 and 8 and rests on tires 9 and 10, which prevent the branches of the chain from sagging.

Т гова цепь 3 приводитс во вращение приводом, состо щим из электродвигател 11 и редуктора 12. Путь перемещени грузовой тележки ограничиваетс в крайних положени х ограничительными упорами 13 и 14 и концевыми выключател ми 15 и 16. В случае необходимости использовани электропогрузчика 17,(фиг. 4) грузова тележка 2 может останавливатьс между крайними положени ми с помощью датчика 18 в св зи с тем, что при загрузке погрузчика с ручным управлением точность останова не требуетс . В случае использовани загрузочного устройства дл подачи груза к автоматическим кранам-штабелерам 19 устанавливаютс 0 датчики наличи груза 20 и 21.The drive circuit 3 is driven in rotation by a drive consisting of an electric motor 11 and a gearbox 12. The path of movement of the cargo carriage is limited to the extreme positions by limiting stops 13 and 14 and limit switches 15 and 16. If necessary, use of an electric forklift 17, (Fig. 4) the trolley 2 can be stopped between the extreme positions by means of the sensor 18 in connection with the fact that when loading a hand-operated loader the stopping accuracy is not required. In the case of using a loading device for delivering cargo to automatic stacking cranes 19, load sensors 20 and 21 are installed.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Включением электродвигател 11 привод т во вращение т говую цепь 3, и через пружину 4 грузова тележка 2 перемещаетс в направлении, например, указанном на фиг. 5 стрелкой.By turning on the electric motor 11, the traction chain 3 is rotated, and through the spring 4, the trolley 2 moves in the direction, for example, indicated in FIG. 5 arrow.

Движение грузовой тележки 2 прекращаетс ограничительными упорами 14 и концевым выключателем 16, который выключает электродвигатель, когда пружина 4 находитс в раст нутом состо нии, т. е. грузова тележка 2 подаетс к ограничительным упорам 14. При этом движение т говой цепи 3 по инерции после отключени электродвигател вли ет только на усилие прижати грузовой тележки 2 к ограничительным упорам 14. Двигатель может не отключатьс при ув зке времени вз ти груза краномштабелером со временем движени цепи по наружному участку звездочек 8 и 7.The movement of the trolley 2 is stopped by the stop stops 14 and the limit switch 16, which turns off the electric motor when the spring 4 is in the stretched state, i.e. the load trolley 2 is fed to the stop stops 14. In this case, the movement of the drag chain 3 by inertia switching off the electric motor only affects the force of pressing the trolley 2 to the limiting stops 14. The engine may not be switched off when the load time is taken by the crane stacker with the chain movement time on the outer portion of the sprockets 8 and 7

После того, как кран-штабелер 19 снимет груз с грузовой тележки 2, т гова цепь 3 продолжает движение в том же направлении , при этом грузова тележка 2 начинает перемещатьс в обратном направлении, и цикл повтор етс .After the stacker crane 19 removes the load from the trolley 2, the pulling chain 3 continues to move in the same direction, while the trolley 2 begins to move in the opposite direction and the cycle repeats.

Соединение т говой цепи с тележкой состоит из минимального количества деталей (два пальца и пружина), что позвол ет упростить конструкцию. , The connection of the pull chain to the cart consists of a minimum number of parts (two fingers and a spring), which allows to simplify the design. ,

Кроме того, устройство за счет шарнирной гибкой пружин щей св зи между тележкой и цепью, при которой свободна длина пружины меньше радиуса звездочки, обеспечивает помимо плавного перемещени тележки и ее надежной фиксации в крайних 5 положени х, также замедление ее движени от максимальной (транспортной) скорости до нул , что позвол ет при соответственном подборе параметров звездочки и пружиныIn addition, the device due to the articulated flexible spring connection between the cart and the chain, in which the free spring length is less than the radius of the sprocket, provides in addition to smooth movement of the cart and its secure fixation in the extreme 5 positions, also slowing down its movement from the maximum (transport) speed to zero, which allows for the appropriate selection of parameters of the sprocket and spring

производить перегрузку груза в крайних позици х без остановки электродвигател . При этом конструкци упрощаетс за счетoverload the cargo at the extreme positions without stopping the electric motor. The design is simplified by

того, что не требуютс , многоскоростной электродвигатель и аппаратура дл его переключени .that does not require a multi-speed electric motor and apparatus for switching it.

Claims

LOADING DEVICE containing a freight trolley mounted on the rails, connected to the latter through an elastic link, a flexible traction body and restrictive stops, characterized in that, in order to simplify the design of the device, the elastic link is made in the form of a spring pivotally connected at one end to a freight trolley, and another - with a traction body.