SU1766782A1

SU1766782A1 - Telescopic load-gripping device

Info

Publication number: SU1766782A1
Application number: SU904810767A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Игнатьевич Колосов
Original assignee: Научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1992-10-07

Abstract

Использование: подъемно-транспортное оборудование. Сущность изобретени : телескопический грузозахват содержит основание 1, на котором установлен с возможностью продольного перемещени кронштейн 2, соединенный с корпусом цилиндра 3, концы штока 4 которого закреплены на основании 1. На кронштейне 2 установлены отклон ющие звездочки (блоки) 5 и 6 и приводна звездочка 7 на одном валу с шестерней 8, наход щейс в зацеплении с рейкой 9, установленной на основании. Цепь 10 закреплена концами на кронштейне 2 и охватывает с образованием двух ветвей звездочки 5, 6, 7, 12, 13. Горизонтальные участки цепи 10 наход тс в зацеплении с зубь ми 15 верхней секции 16. 2 ил.Use: lifting and transport equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: A telescopic load gripper comprises a base 1, on which a bracket 2 is mounted for longitudinal movement, connected to a cylinder body 3, the ends of the rod 4 of which are fixed on the base 1. On the bracket 2, deflecting sprockets (blocks) 5 and 6 and a sprocket are mounted 7 on the same shaft with gear 8, which is engaged with the rack 9 mounted on the base. The chain 10 is fixed with the ends on the bracket 2 and spans 5, 6, 7, 12, 13 with the formation of two branches. The horizontal sections of the chain 10 are meshed with the teeth 15 of the upper section 16. 2 Il.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к телескопическим грузозахватам подъемников и кранов-штабеллеров.The invention relates to hoisting equipment, in particular to telescopic load grips of hoists and stacker cranes.

Цель изобретения - уменьшение габаритов грузозахвата по длине за счет увеличения выдвижения платформ.The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the cargo capture along the length by increasing the extension of the platforms.

Цель достигается тем, что дополнительное выдвижение платформ обеспечивается благодаря подвижному вдоль основания кронштейну, на котором размещена приводная звездочка, связанная с шестерней, находящейся в зацеплении с неподвижно установленной рейкой.The goal is achieved in that the additional extension of the platforms is ensured by a bracket movable along the base, on which a drive sprocket is placed, connected with a gear gear meshed with a fixed rack.

На фиг. 1 представлен телескопический грузозахват, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в крайнем правом положении.In FIG. 1 shows a telescopic load, the initial position; in FIG. 2 - the same, in the extreme right position.

На основании 1 грузозахвата установлен с возможностью продольного перемещения кронштейн 2, соединенный, например, с корпусом силового цилиндра 3, концы штока 4 которого закреплены на основании 1. На кронштейне 2 установлены отклоняющие звездочки 5 и 6, приводная звездочка 7, на одном валу с которой закреплена шестерня 8, находящаяся в зацеплении с рейкой 9, установленной на основании 1. Цепь 10 закреплёНа~КОнцами через натяжные элементы 11 на кронштейне 2 и охватывает с образованием двух ветвей приводную звездочку 7, отклоняющие звездочки 5 и 6 и звездочки 12 и 13, установленные по концам нижней выдвижной секции 14. Горизонтальные участки цепи 10 находятся в зацеплении с зубьями 15 верхней секции 16.Based on the load gripping base 1, a bracket 2 is mounted with the possibility of longitudinal movement, connected, for example, to the housing of the power cylinder 3, the ends of the rod 4 of which are fixed on the base 1. On the bracket 2 there are deflecting sprockets 5 and 6, a drive sprocket 7, on which shaft gear 8 is fixed, engaged with a rack 9 mounted on the base 1. Chain 10 is fastened to the ~ through the tension elements 11 on the bracket 2 and covers with the formation of two branches drive sprocket 7, deflecting sprockets 5 and 6 and Daughter 12 and 13 installed at lower ends of the drawer 14. Horizontal portions of chain 10 are meshed with the teeth 15 of the upper section 16.

При подаче давления в правую полость цилиндра 3 последний перемещается по штоку 4 влево, увлекая за собой со скоростью V кронштейн 2 с установленными на нем отклоняющими звездочками 5 и 6, при водной звездочкой 7 и шестерней 8, а также через цепь 10 нижнюю секцию 14 и верхнюю секцию 15. При этом шестерня 8 за счет зацепления с неподвижной рейкой 9 вращает приводную звездочку 7, которая перемещает цепь 10 из одной ветви в другую, благодаря чему нижняя секция 14 перемещается относительно кронштейна 2 со скоростью Vi, а относительно основания со скоростью V + Vi. Так как верхняя секция 16 находится в зацеплении зубьями 15 с цепью 10, то она при этом перемещается вместе с цепью 10 со скоростью 2Vi относительно кронштейна 2 и со скоростью V + 2Vi относительно основания 1.When pressure is applied to the right cavity of the cylinder 3, the latter moves to the left stem 4, dragging the bracket 2 with the deflecting sprockets 5 and 6 mounted at a speed V, with the water sprocket 7 and gear 8, and also through the chain 10 the lower section 14 and the upper section 15. In this case, the gear 8 rotates the drive sprocket 7 by engaging with the fixed rack 9, which moves the chain 10 from one branch to another, so that the lower section 14 moves relative to the bracket 2 with a speed Vi, and relative to the base with a speed V +Vi. Since the upper section 16 is engaged by the teeth 15 with the chain 10, it moves with the chain 10 at a speed of 2Vi relative to the bracket 2 and at a speed of V + 2Vi relative to the base 1.

При подаче давления в левую полость цилиндра секции аналогично перемещаются в другую сторону.When pressure is applied to the left cavity of the cylinder, sections likewise move to the other side.

Claims

Claim

Telescopic load gripper containing a base, associated lower and upper load-bearing sliding sections, the last of which is made with teeth on the lower surface and a section extension mechanism, including drive and deflecting sprockets located in the base zone, deflecting sprockets fixed at the ends of the lower section and the envelope of all the sprockets and the ends attached to the circuit elements located in the base zone, characterized in that, in order to reduce the overall length, it is equipped with a movable drive along the base with an arm on which are mounted the drive and deflecting sprockets located in the base zone and the fastening elements of the ends of the chain mounted on the shaft of the drive sprocket by a gear and a rack mounted on the base above the latter and engaged with it.