RU2025456C1

RU2025456C1 - Telescopic boom of crane

Info

Publication number: RU2025456C1
Authority: RU
Inventors: Марк Ильич Лифшиц; Александр Петрович Швидлер; Тадей Андреевич Вильк
Original assignee: Дрогобычский завод автомобильных кранов
Priority date: 1991-05-05
Filing date: 1991-05-05
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: load-hoisting machinery. SUBSTANCE: end of intermediate boom section is provided with replaceable grab which enables one and the same rope shackle to be re-reeved from end of root section to the end of intermediate one and vice versa with the boom retracted. EFFECT: higher reliability of the telescopic crane boom. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области краностроения, в частности к телескопическим стрелам кранов с гидравлическим приводов, механизм выдвижения которых совмещает силовой цилиндр и блочно-канатный полиспаст и предусматривает два режима выдвижения секций: или выдвижение из корневой секции взаимно неподвижных последующих секций при нагрузке только на гидроцилиндр без включения в работу стрелового полиспаста, или при нагрузке на гидроцилиндр и полиспаст одновременное взаимное выдвижение всех секций. В первом случае достигается большая грузоподъемность стрелы, чем во втором. The invention relates to the field of crane construction, in particular to telescopic booms of cranes with hydraulic drives, the extension mechanism of which combines the power cylinder and the block-rope pulley block and provides for two modes of extension sections: or extension from the root section of mutually fixed subsequent sections when the load is only on the hydraulic cylinder without turning on in the operation of the jib pulley, or when loading on the hydraulic cylinder and the pulley, the simultaneous mutual extension of all sections. In the first case, a greater load capacity of the boom is achieved than in the second.

Известна трехсекционная телескопическая стрела крана с гидроцилиндром и полиспастом, канат которого заключен в петлю, огибающую блоки, размещенные на концах промежуточной секции, ветви каната концами закреплены на основании грузонесущей секции, скоба встроена в наружную ветвь каната, а захват установлен в вершине корневой секции. A three-section telescopic boom of a crane with a hydraulic cylinder and a chain hoist is known, the rope of which is enclosed in a loop, the envelope of the blocks placed at the ends of the intermediate section, the branches of the rope are fixed with the ends on the base of the load-carrying section, the bracket is built into the outer branch of the rope, and the gripper is installed at the top of the root section.

Известна также трехсекционная телескопическая стрела с гидроцилиндром и блочно-канатным полиспастом, блоки которого размещены по концам промежуточной секции, а канаты одними концами присоединены к основанию грузонесущей секции. Другие концы канатов оснащены скобами, взаимодействующими с захватами, причем корневая секция оснащена двумя захватами на половине длины и одним в основании, а промежуточная - только одним в основании. Also known is a three-section telescopic boom with a hydraulic cylinder and a block-rope pulley, the blocks of which are placed at the ends of the intermediate section, and the ropes at one end are attached to the base of the load-carrying section. The other ends of the ropes are equipped with brackets that interact with the grips, and the root section is equipped with two grips at half length and one at the base, and the intermediate one with only one at the base.

Недостатком такой стрелы является ограниченный половиной длины секции ход выдвижения с большей грузоподъемностью и необходимостью в прецезионной точности изготовления взаимно расчленяющихся и сопрягающихся скоб и захватов в подвижном состоянии из-за сложности их ориентации, что повышает себестоимость стрелы в целом. The disadvantage of such an arrow is the extension stroke, limited by half the section length, with greater carrying capacity and the need for precision precision in the manufacture of mutually disjoint and mating brackets and grippers in a movable state due to the complexity of their orientation, which increases the overall cost of the arrow.

Цель изобретения - повышение надежности телескопической стрелы крана. The purpose of the invention is to increase the reliability of the telescopic boom of the crane.

Для достижения этой цели предлагаемая конструкция телескопической стрелы крана наряду с существенными признаками, свойственным аналогу и прототипу, такими как корневая, промежуточная и грузонесущая секции, гидроцилиндр, блочно-канатный полиспаст, включающий блоки в основании промежуточной секции и на конце гидроцилиндра, скобы на концах каната и захваты для них в основаниях всех секций, причем захваты в основании корневой, промежуточной секций и на конце корневой секции смонтированы с возможностью перезакрепления на них скоб того же конца каната, содержит новый отличительный существенный признак, а именно - промежуточная секция оснащена на конце сменным захватом, обеспечивающим перезапасовку одной и той же скобы каната с конца корневой секции на конец промежуточной в сложенном состоянии стрелы. To achieve this goal, the proposed design of the telescopic boom of the crane along with the essential features characteristic of the analogue and the prototype, such as the root, intermediate and load-bearing sections, hydraulic cylinder, block rope pulley, including blocks at the base of the intermediate section and at the end of the hydraulic cylinder, staples at the ends of the rope and captures for them in the bases of all sections, and captures in the base of the root, intermediate sections and at the end of the root section are mounted with the possibility of re-fastening the brackets of the same the end of the rope, contains a new distinctive essential feature, namely, the intermediate section is equipped at the end with a removable gripper, ensuring the re-transfer of the same bracket of the rope from the end of the root section to the end of the intermediate boom when folded.

Новая совокупность существенных признаков (по сравнению с прототипом) позволяет избавиться от открытых блоков на конце промежуточной секции, следовательно, и на боковых частях стрелы в целом, чем повышается надежность работы стрелы в соответствии с поставленной целью. Установленные в доступном извне месте сменные захваты по месту этих блоков не снижают надежности работы стрелы. A new set of essential features (compared with the prototype) allows you to get rid of open blocks at the end of the intermediate section, therefore, on the lateral parts of the boom as a whole, which increases the reliability of the boom in accordance with the goal. Interchangeable grippers installed in an accessible place from the outside in the place of these blocks do not reduce the reliability of the boom.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема сложенной стрелы; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема запасовки полиспаста для режима работы без включения полиспаста, только гидроцилиндром; на фиг. 4 - то же, но при задействованном стреловом полиспасте. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a folded boom; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a diagram of the stocking of the chain hoist for the operation mode without turning on the chain hoist, only with the hydraulic cylinder; in FIG. 4 - the same, but with the jib pulley involved.

Телескопическая стрела крана (фиг. 1) состоит из корневой 1, промежуточной 2 и грузонесущей 3 секций. Две первые через кронштейны 4 соединены гидроцилиндром, причем 5 присоединен к секции 1, а гильза 6 - к секции 2. Глухой конец гильзы оснащен канатоведущим блоком 7 и опорной роликовой кареткой 8, обеспечивающей вход под гильзу промежуточной и грузонесущей секций при втягивании стрелы. На кронштейне корневой секции смонтирован захват 9, в отверстие которого может устанавливаться тяга 10, винтовая, другой конец ее оснащен траверсой 11, взаимодействующей с парой захватов 12 (фиг. 2), прикрепленных к боковым стенкам промежуточной секции. К узлу траверсы неподвижно присоединен конец спаренного каната 13, обведенного вокруг блока 7 (фиг. 7) и неподвижно закрепленного другим концом в основании грузонесущей секции в узле 14. Тут же неподвижно закреплен и конец каната 15, выведенного вокруг блока 16, установленного ручьем под углом, на внешнюю сторону боковой стенки промежуточной секции 2, закрепленного скобой на другом конце в съемном захвате 17, смонтированном на конце корневой секции 1 в доступном извне месте. Скоба этого конца каната 15 может перезакрепляться с секции 1 на конец промежуточной секции 2 в захват 18 (фиг. 3), а конец нижней ветви каната 13 может перезакрепляться из захвата 9 секции 1 в захваты 12 секции 2. The telescopic boom of the crane (Fig. 1) consists of a root 1, an intermediate 2 and a load-carrying 3 sections. The first two through the brackets 4 are connected by a hydraulic cylinder, with 5 attached to section 1, and the sleeve 6 to section 2. The blind end of the sleeve is equipped with a traction unit 7 and a support roller carriage 8, which provides entry under the sleeve of the intermediate and load-bearing sections when the boom is retracted. A grip 9 is mounted on the bracket of the root section, a screw 10 can be installed in the hole of which, the other end is equipped with a traverse 11, which interacts with a pair of grips 12 (Fig. 2), attached to the side walls of the intermediate section. The end of the paired rope 13, circled around the block 7 (Fig. 7) and fixedly fixed to the other end at the base of the load-carrying section in the node 14, is fixedly attached to the traverse node, and the end of the cable 15, which is pulled out around the block 16 installed by the brook at an angle, is also fixedly fixed , on the outside of the side wall of the intermediate section 2, secured with a bracket at the other end in a removable grip 17 mounted on the end of the root section 1 from an externally accessible place. The bracket of this end of the rope 15 can be re-secured from section 1 to the end of the intermediate section 2 into the gripper 18 (Fig. 3), and the end of the lower branch of the rope 13 can be re-secured from the gripper 9 of section 1 to the grippers 12 of section 2.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В режиме отключенного стрелового полиспаста (фиг. 3) конец нижней ветви каната 13 закреплен траверсой 11 в захватах 12 промежуточной секции 2, а конец каната 15 - в захвате 18 секции 2. При выдвижении штока 5 из гильзы 6 последняя через свой кронштейн 4 увлекает промежуточную секцию 2 с взаимно неподвижной секцией 3 и выдвигает их из секции 1, что сопровождается большой грузоподъемностью стрелы, т.к. нагрузка передается только через жесткие элементы гидроцилиндра. In the disabled boom pulley (Fig. 3), the end of the lower branch of the rope 13 is secured by a traverse 11 in the grips 12 of the intermediate section 2, and the end of the rope 15 is fixed in the gripper 18 of the section 2. When the rod 5 is pulled out of the sleeve 6, the latter carries the intermediate through its bracket 4 section 2 with mutually fixed section 3 and pushes them out of section 1, which is accompanied by a large load capacity of the boom, because the load is transmitted only through the rigid elements of the hydraulic cylinder.

Для включения стрелового полиспаста стрелу складывают в исходное положение (фиг. 1), перезакрепляют тягой 10 траверсу 11 с концом каната 13 из захватов 12 в захват 9, а конец каната 15 - из захвата 18 (фиг. 3) в захват 17 (фиг. 1). При выдвижении штока гидроцилиндра (фиг. 4) вместе с промежуточной секцией 2 одновременно выдвигается из нее грузонесущая секция 3, поскольку ее основание притягивается канатом 13 к блоку 7, а канат 15 притягивает блок 16 к захвату 17 - стрела выдвигается на длину всех трех секций при их одновременном взаимном телескопировании, но при меньшей грузоподъемности, чем в первом режиме, из-за меньшей несущей способности стрелового полиспаста. Складывание стрелы обеспечивается обратным ходом штока гидроцилиндра в порядке, обратном выдвижению. To enable the boom pulley, the boom is folded into its initial position (Fig. 1), the rod 10 is re-secured with a rod 10 with the end of the rope 13 from the grippers 12 to the gripper 9, and the end of the rope 15 is from the gripper 18 (Fig. 3) to the gripper 17 (Fig. 1). 1). When the hydraulic cylinder rod is extended (Fig. 4), together with the intermediate section 2, the load-carrying section 3 is simultaneously pulled out from it, since its base is attracted by the rope 13 to block 7, and the rope 15 pulls the block 16 to the gripper 17 - the boom extends to the length of all three sections when their simultaneous mutual telescoping, but with a lower carrying capacity than in the first mode, due to the lower bearing capacity of the jib. Folding the boom is provided by the reverse stroke of the hydraulic cylinder rod in the reverse order of extension.

Claims

TELESCOPIC CRANE ARROW, containing the root, intermediate and load-bearing sections, a hydraulic cylinder connecting the root and intermediate sections, rope pulleys of extension and folding sections, including blocks located at the ends of the intermediate section and enveloping their ropes, one ends of which are fixed to the inner end of the load-carrying section, and others are made with the possibility of connection with grippers located on the root and intermediate sections, characterized in that the rope of one of the chain hoists is located around m block at the outer end of the intermediate section, and another block at the inner end of the intermediate section with the possibility of connecting the second end of the first rope with grippers located at the inner ends of the end and intermediate sections, and the second with grips at their outer ends.