Claims (51)
1. Погрузочно-разгрузочный механизм для использования при приеме груза из заданного местоположения с переносом в грузовую часть устройства для хранения груза или устройства для перемещения груза или при приеме указанного груза из указанной грузовой части с переносом в указанное заданное местоположение, содержащий1. A loading and unloading mechanism for use when receiving cargo from a given location with transfer to the cargo part of a device for storing cargo or a device for moving cargo or when receiving a specified cargo from a specified cargo part with transfer to a specified specified location containing
первый выдвижной компонент, содержащий выдвижную пластину, закрепленную с возможностью перемещения на указанном устройстве для хранения груза или указанном устройстве для перемещения груза;a first retractable component comprising a retractable plate movably secured to said cargo storage device or said cargo handling device;
телескопическую вилку, установленную с возможностью перемещения на указанной выдвижной пластине посредством второго выдвижного компонента;a telescopic fork mounted for movement on the specified slide plate by means of the second slide component;
приводную часть телескопической вилки, используемую для приведения в движение указанной выдвижной пластины;the drive part of the telescopic fork used to drive the specified retractable plate;
причем указанная телескопическая вилка соединена с указанной выдвижной пластиной посредством передаточного компонента, используемого для дополнительного обеспечения привода для перемещения указанной телескопической вилки в заданном направлении, когда указанная приводная часть телескопической вилки приводит в движение указанную выдвижную пластину для ее перемещения в заданном направлении.wherein said telescopic fork is connected to said telescopic fork by means of a transmission component used to further provide a drive to move said telescopic fork in a predetermined direction when said telescopic fork drive portion drives said telescopic plate to move in a predetermined direction.
2. Погрузочно-разгрузочный механизм по п. 1, в котором2. Loading and unloading mechanism according to claim 1, in which
указанный первый выдвижной компонент содержит первую направляющую, проходящую в указанном заданном направлении, первый выдвижной блок и первое зубчатое колесо;said first retractable component includes a first guide extending in a specified predetermined direction, a first retractable unit and a first gear;
указанная первая направляющая установлена на указанном устройстве для хранения груза или на указанном устройстве для перемещения груза, и указанный первый выдвижной блок подвижно установлен на указанной первой направляющей;said first rail is mounted on said device for storing a load or on said device for moving a load, and said first pull-out unit is movably mounted on said first rail;
указанная выдвижная пластина представляет собой первую зубчатую пластину, установленную на указанном первом выдвижном блоке и содержащую первые зубцы скольжения, проходящие в указанном заданном направлении;said pull-out plate is a first toothed plate mounted on said first pull-out unit and containing first sliding teeth extending in a specified predetermined direction;
причем первые зубцы скольжения сцеплены с указанным первым зубчатым колесом, таким образом, что когда указанная приводная часть телескопической вилки приводит во вращение указанное первое зубчатое колесо, оно способно приводить в движение указанную первую зубчатую пластину для ее перемещения в указанном заданном направлении.wherein the first sliding teeth are engaged with said first gear such that when said driving portion of the telescopic fork rotates said first gear, it is capable of driving said first gear plate to move in said predetermined direction.
3. Погрузочно-разгрузочный механизм по п. 2, в котором3. Loading and unloading mechanism according to claim 2, in which
указанный второй выдвижной компонент содержит вторую направляющую, проходящую в указанном заданном направлении, и второй выдвижной блок;said second pull-out component includes a second guide extending in a specified predetermined direction and a second pull-out unit;
указанная вторая направляющая установлена на первой направляющей, и вторая направляющая подвижно установлена во второй направляющей;said second rail is mounted on the first rail, and the second rail is movably mounted on the second rail;
указанный передаточный компонент содержит два вторых зубчатых колеса, установленных на первой зубчатой пластине, и вторую цепь, закрепленную вокруг указанных вторых зубчатых колес;said transmission component comprises two second gears mounted on the first gear plate and a second chain secured around said second gears;
указанное устройство для хранения груза содержит вторую зубчатую пластину, а указанная телескопическая вилка содержит третью зубчатую пластину;the specified device for storing cargo contains a second toothed plate, and the specified telescopic fork contains a third toothed plate;
указанная вторая зубчатая пластина и указанная третья зубчатая пластина расположены, соответственно, с обеих сторон от указанной второй цепи, причем указанная вторая зубчатая пластина содержит вторые зубцы скольжения, проходящие в указанном заданном направлении, и указанная третья зубчатая пластина содержит третьи зубцы скольжения, проходящие в указанном заданном направлении;said second toothed plate and said third toothed plate are respectively disposed on both sides of said second chain, wherein said second toothed plate comprises second sliding teeth extending in said predetermined direction, and said third toothed plate comprises third sliding teeth extending in said a given direction;
указанные вторые зубцы скольжения и указанные третьи зубцы скольжения сцеплены с указанной второй цепью, когда указанная первая зубчатая пластина перемещается в указанном заданном направлении, указанная вторая зубчатая пластина и указанная вторая цепь выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, таким образом, что указанная вторая цепь вращает второе зубчатое колесо и затем перемещает указанную третью зубчатую пластину в указанном заданном направлении, перемещая указанную телескопическую вилку в указанном заданном направлении.said second slide teeth and said third slide teeth are engaged with said second chain, when said first toothed plate moves in said predetermined direction, said second toothed plate and said second chain are movable relative to each other, such that said second chain rotates the second gear and then moves the specified third gear plate in the specified predetermined direction, moving the specified telescopic fork in the specified predetermined direction.
4. Погрузочно-разгрузочный механизм по п. 3, в котором4. Loading and unloading mechanism according to claim 3, in which
указанный передаточный компонент содержит также опорную часть для цепи и блок натяжения цепи;the specified transmission component also contains a supporting part for a chain and a chain tensioner;
указанная опорная часть для цепи установлена на указанной первой зубчатой пластине и расположена под указанной второй цепью для использования при поддержании указанной второй цепи;said chain supporting portion is mounted on said first toothed plate and located below said second chain for use in supporting said second chain;
указанный блок натяжения цепи подвижно установлен на указанной первой зубчатой пластине, и поверхность указанного блока натяжения цепи находится в контакте с указанной второй цепью для использования при регулировании натяжения указанной второй цепи.said chain tensioner is movably mounted on said first toothed plate, and a surface of said chain tensioner is in contact with said second chain for use in adjusting the tension of said second chain.
5. Устройство для перемещения груза для использования при погрузке и разгрузке груза и перемещения указанного груза, содержащее5. A device for moving cargo for use when loading and unloading cargo and moving the specified cargo, containing
раму, оснащенную грузовой частью для переноса груза;a frame equipped with a cargo part for carrying cargo;
механизм передвижения, содержащий подвижную часть, установленную на указанной раме;a movement mechanism containing a movable part mounted on the specified frame;
механизм привода для использования при приведении в движение указанной подвижной части для обеспечения перемещения указанной рамы;a drive mechanism for use in driving said movable part to move said frame;
два погрузочно-разгрузочных механизма, расположенные, соответственно, с обеих сторон указанной рамы и используемые для приема указанного груза из заданного местоположения в указанную грузовую часть или для приема указанного груза из указанной грузовой части с переносом в указанное заданное местоположение;two loading and unloading mechanisms located, respectively, on both sides of the specified frame and used to receive the specified cargo from a given location to the specified cargo part or to receive the specified cargo from the specified cargo part with transfer to the specified specified location;
причем погрузочно-разгрузочный механизм представляет собой указанный погрузочно-разгрузочный механизм по любому из пп. 1-4.moreover, the loading and unloading mechanism is the specified loading and unloading mechanism according to any one of paragraphs. 1-4.
6. Устройство для перемещения груза по п. 5, в котором6. A device for moving cargo according to claim 5, in which
указанная подвижная часть содержит компонент продольного перемещения, а указанный механизм привода содержит приводной двигатель продольного перемещения;the specified movable part contains a component of longitudinal movement, and the specified drive mechanism contains a drive motor for longitudinal movement;
указанный компонент продольного перемещения содержит пару ведущих колес продольного перемещения, установленных на обеих сторонах одного края указанной рамы, и пару ведомых колес продольного перемещения, установленных на обеих сторонах другого края указанной рамы;said longitudinal movement component comprises a pair of longitudinal drive wheels mounted on both sides of one edge of said frame and a pair of driven longitudinal movement wheels mounted on both sides of the other edge of said frame;
указанные ведущие колеса продольного перемещения соединены валом продольного перемещения;said drive wheels for longitudinal movement are connected by a shaft for longitudinal movement;
выходной конец приводного двигателя продольного перемещения соединен с указанным валом продольного перемещения для приведения в движение указанных ведущих колес продольного перемещения для обеспечения возможности перемещения указанной рамы в направлении длины указанной рамы.the output end of the drive motor for longitudinal movement is connected to the specified shaft of longitudinal movement for driving the specified drive wheels of the longitudinal movement to enable movement of the specified frame in the direction of the length of the specified frame.
7. Устройство для перемещения груза по п. 6, в котором7. A device for moving cargo according to claim 6, in which
указанная подвижная часть содержит компонент поперечного перемещения, и указанный механизм привода содержит приводной двигатель продольного перемещения;the specified movable part contains a component of transverse movement, and the specified drive mechanism contains a drive motor for longitudinal movement;
указанный компонент поперечного перемещения содержит пару ведущих колес поперечного перемещения, установленных на обеих сторонах одного края указанной рамы, и пару ведомых колес поперечного перемещения, установленных на обеих сторонах другого края указанной рамы;said lateral movement component comprises a pair of transverse driving wheels mounted on both sides of one edge of said frame, and a pair of driven lateral movement wheels mounted on both sides of the other edge of said frame;
указанные ведущие колеса поперечного перемещения соединены валом поперечного перемещения;said drive wheels of transverse movement are connected by a shaft of transverse movement;
выходной конец приводного двигателя поперечного перемещения соединен с указанным валом поперечного перемещения для приведения в действие указанных ведущих колес поперечного перемещения для обеспечения возможности перемещения указанной рамы в направлении ширины указанной рамы.the output end of the transverse drive motor is connected to said lateral movement shaft for driving said transverse drive wheels to enable said frame to move in the width direction of said frame.
8. Устройство для перемещения груза по п. 7, в котором8. A device for moving cargo according to claim 7, in which
указанный механизм передвижения содержит боковой подъемный компонент, а указанный механизм привода содержит боковой приводной двигатель для подъема;the specified movement mechanism contains a side lifting component, and the specified drive mechanism contains a side drive motor for lifting;
указанный боковой подъемный компонент содержит подъемный кулачок, соединенный с указанным валом поперечного перемещения;said lateral lifting component comprises a lifting cam connected to said lateral movement shaft;
указанный боковой приводной двигатель для подъема использован для привода с вращением подъемного кулачка таким образом, что обеспечена возможность приведения в движения указанных ведущих колес поперечного перемещения для их перемещения по вертикали посредством вала поперечного перемещения для изменения относительного положения по вертикали указанных колес поперечного перемещения и указанных колес продольного перемещения с последующим изменением направления перемещения указанной рамы.the specified lateral drive motor for lifting is used to drive with the rotation of the lifting cam in such a way that it is possible to drive the said driving wheels of the lateral movement to move them vertically by means of the shaft of lateral movement to change the relative vertical position of the said wheels of the lateral movement and the said wheels of the longitudinal movement followed by a change in the direction of movement of the specified frame.
9. Устройство для перемещения груза по п. 5, также содержащее9. A device for moving cargo according to claim 5, also containing
рычажный компонент, содержащий рычаг и приводной двигатель рычага;a linkage component comprising a linkage and a linkage drive motor;
причем указанный рычаг установлен на конце телескопической вилки, наиболее удаленном от указанной рамы;moreover, the specified lever is installed at the end of the telescopic fork furthest from the specified frame;
а указанный приводной двигатель рычага предназначен для использования для обеспечения поворота указанного рычага. and said arm drive motor is intended to be used to rotate said arm.
10.Система для перемещения груза, содержащая10.System for moving cargo, containing
по меньшей мере одно устройство для перемещения груза по любому из пп. 5-9;at least one device for moving cargo according to any one of paragraphs. 5-9;
управляющее устройство для использования при подаче команды управления на указанное устройство для перемещения груза;a control device for use when giving a control command to said device for moving a load;
причем указанное устройство для перемещения груза содержит также:moreover, the specified device for moving cargo also contains:
блок связи с транспортной тележкой для использования при приеме указанной команды управления;a communication unit with a transport trolley for use when receiving said control command;
блок управления транспортной тележкой для использования при управлении указанным механизмом привода в соответствии с командой управления, таким образом, что указанное устройство для перемещения груза выполнено с возможностью погрузки и разгрузки указанного груза и перемещения соответственно.a transport trolley control unit for use in controlling said drive mechanism in accordance with a control command, such that said device for moving a load is capable of loading and unloading said load and moving, respectively.