RU2137691C1

RU2137691C1 - Device for stopping carriage engaging with traction chain

Info

Publication number: RU2137691C1
Application number: RU98112833/03A
Authority: RU
Inventors: В.А. Николаев; В.И. Назаров; А.Б. Ширкин
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1998-07-06
Filing date: 1998-07-06
Publication date: 1999-09-20

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: device has drive of traction chain engaging with carriage, stop including follower secured on carriage and engaging with limit switch of traction chain drive. lever with roller is installed on shaft of traction chain drive sprocket. Lever is made for engaging through roller with centering hinge-and-lever clamp mechanically coupled with clamp drive. EFFECT: provision of accurate position of place of carriage stop and fixing of carriage in this position. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быть использовано для точной остановки грузоносителей в конвейерных система. The invention relates to conveying devices and can be used to accurately stop the load carriers in the conveyor system.

Известно устройство для остановки каретки, содержащее привод перемещения каретки и устройство для точного останова (авт.св. СССР N 927668, МПК³ B 65 G 47/00, 1979 г.). Последнее включает в себя силовой цилиндр, закрепленный на неподвижной раме, выполненный с двумя штоками. Один шток силового цилиндра соединен с подвижной рамой, установленной на направляющих, также закрепленных на неподвижной раме. На подвижной раме шарнирно установлен откидной подпружиненный упор. Второй шток силового цилиндра расположен в других направляющих и шарнирно соединен с дополнительным упором в виде двуплечего рычага, свободное плечо которого заканчивается скругленной кромкой.A device for stopping a carriage is known, comprising a drive for moving the carriage and a device for an exact stop (ed. St. USSR N 927668, IPC ³ B 65 G 47/00, 1979). The latter includes a power cylinder mounted on a fixed frame, made with two rods. One rod of the power cylinder is connected to a movable frame mounted on rails, also mounted on a fixed frame. A hinged spring-loaded stop is pivotally mounted on the movable frame. The second rod of the power cylinder is located in other guides and is pivotally connected to an additional emphasis in the form of a two-shouldered lever, the free shoulder of which ends with a rounded edge.

В известном устройстве каретка останавливается при наезде на конечный выключатель. Привод перемещения каретки выключается после того, как каретка, повернув откидной подпружиненный упор, проедет мимо него и освободит его. Под действием пружины откидной упор возвращается в рабочее положение, а конечный выключатель, отключив привод перемещения каретки, дает команду на включение силового цилиндра. Цилиндр одним из штоков перемещает подвижную раму с откидным подпружиненным упором по направляющим. При этом упомянутый упор наезжает на каретку, а другой шток цилиндра, двигаясь в соответствующих направляющих, поворачивает двуплечий рычаг (дополнительный упор), поджимая его скругленную кромку к каретке. Таким образом, силовой цилиндр, охватив каретку откидным подпружиненным упором и двуплечим рычагом, тем же движением устанавливает каретку в постоянном месте, соответствующем расположению каретки точно на заданном месте. Устройство обеспечивает точную остановку каретки и ее надежную фиксацию в точном положении. In the known device, the carriage stops when hitting the limit switch. The carriage drive is switched off after the carriage, having turned the hinged spring-loaded stop, passes by it and releases it. Under the action of the spring, the hinged stop returns to its working position, and the limit switch, having disabled the carriage movement drive, gives a command to turn on the power cylinder. One of the rods cylinder moves the movable frame with a folding spring-loaded stop along the guides. At the same time, the mentioned stop runs into the carriage, and the other cylinder rod, moving in the respective guides, turns the two-arm lever (additional stop), pressing its rounded edge to the carriage. Thus, the power cylinder, having covered the carriage with a folding spring-loaded stop and a two-arm lever, in the same movement sets the carriage in a constant place corresponding to the location of the carriage exactly at a given place. The device provides an accurate stop of the carriage and its reliable fixation in the exact position.

Однако известное устройство имеет достаточно большие массогабаритные характеристики и предполагает установку на неподвижном основании, что, в частности, связано с применением в качестве исполнительного органа силового цилиндра, предполагающего наличие пневмо- или гидросистемы. However, the known device has a sufficiently large weight and size characteristics and involves installation on a fixed base, which, in particular, is associated with the use of an actuator as an actuator, which assumes the presence of a pneumatic or hydraulic system.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является устройство, содержащееся в описании изобретения по авт. св. СССР N 1253898, МПК⁴ B 65 G 17/06, 1984 г. Известное устройство содержит каретку, взаимодействующую с тяговой цепью через смонтированные на ней элементы связи, привод перемещения тяговой цепи и устройство останова. Элементы связи выполнены в виде неподвижно закрепленных на каретке планок с впадинами под ролики тяговой цепи. На каретке с возможностью качения по направляющим смонтированы ролики. Устройство останова включает звездочку, приводимую во вращение тяговой цепью, обойму с расположенными по ее окружности цевками, фрикционный тормоз и полумуфту. Траектория движения тяговой цепи в местах размещения устройств останова выполнена с изогнутыми участками с возможностью разъединения их с элементами связи каретки посредством смонтированных на раме отклоняющих роликов. Обойма с цевками установлена внутри изогнутого участка с возможностью размещения цевок во впадинах планок, снабжена тормозом и связана с тяговой цепью посредством муфты и взаимодействующей с ней тяговой цепью звездочки. Звездочка через зубчатую передачу связана с полумуфтой, которая имеет подпружиненный фрикционный диск, имеющий возможность перемещаться поступательно относительно полумуфты. Обойма с цевками установлена с зазором и соосно с фрикционным диском, полумуфтой и тормозом на оси; последняя имеет возможность перемещаться в направляющих поперек рамы. Ось связана с копиром, который приводится в движение электромагнитами.The closest in combination of essential features with the claimed invention is the device contained in the description of the invention by ed. St. USSR N 1253898, IPC ⁴ B 65 G 17/06, 1984. The known device comprises a carriage interacting with the traction chain via communication elements mounted on it, a traction chain displacement drive and a stop device. Communication elements are made in the form of slats fixed to the carriage with troughs under the rollers of the traction chain. Rollers are mounted on the carriage with the possibility of rolling along the rails. The stop device includes an asterisk, driven into rotation by the traction chain, a clip with tines located on its circumference, a friction brake and a coupling half. The trajectory of the traction chain at the locations of the stop devices is made with curved sections with the possibility of disconnecting them from the carriage coupling elements by means of deflecting rollers mounted on the frame. The yoke clip is installed inside the curved section with the possibility of placing the yokes in the hollows of the slats, equipped with a brake and connected to the traction chain by means of a clutch and a sprocket traction chain interacting with it. The sprocket through a gear transmission is connected to a coupling half, which has a spring-loaded friction disk, which is able to move translationally relative to the coupling half. The yoke clip is installed with a clearance and coaxially with the friction disk, coupling half and brake on the axle; the latter has the ability to move in guides across the frame. The axis is connected to the copier, which is driven by electromagnets.

Остановка каретки в известном устройстве происходит следующим образом. При подаче команды на электромагнит он срабатывает и перемещает копир и связанную с ним ось, которая прижимает обойму с цевками к фрикционному тормозу. В устройстве останова тяговая цепь отклоняющими роликами отклоняется вниз и выводится из зацепления с закрепленной на каретке планкой. Каретка движется на роликах по направляющим до тех пор, пока последняя впадина планки не выйдет из зацепления с тяговой цепью. Одновременно планка входит в зацепление с цевками обоймы, которая соединена муфтой с тормозом, и каретка останавливается. Для дальнейшего перемещения каретки подают команду на другой электромагнит, который перемещает копир, ось, обойму с цевками и прижимает последнюю к фрикционному диску. Фрикционный диск, закрепленный в полумуфте, вращается вместе с ней, так как связан через зубчатую передачу со звездочкой, вращаемой движущейся тяговой цепью, поэтому планка каретки проталкивается цевками обоймы и вводится в зацепление с роликами тяговой цепи. В результате каретка начинает перемещаться совместно с тяговой цепью. Stop carriage in the known device is as follows. When a command is given to the electromagnet, it is triggered and moves the copier and the axis connected with it, which presses the clip with the pin onto the friction brake. In the stop device, the traction chain is deflected by deflecting rollers down and disengaged with a bar fixed to the carriage. The carriage moves on rollers along the guides until the last depression of the bar is out of engagement with the traction chain. At the same time, the bar engages with the yokes of the cage, which is connected by a clutch to the brake, and the carriage stops. For further movement of the carriage, a command is given to another electromagnet, which moves the copier, axis, clip with handles and presses the latter to the friction disk. The friction disk mounted in the coupling half rotates with it, as it is connected via a gear to an asterisk rotated by a moving traction chain, so the carriage bar is pushed by the yokes of the cage and engaged with the rollers of the traction chain. As a result, the carriage begins to move together with the traction chain.

Недостатком известного устройства для остановки каретки является его достаточно высокая сложность, а также то, что оно не обеспечивает точной остановки каретки. Кроме того, устройство не предполагает обеспечения фиксации каретки при ее остановке. A disadvantage of the known device for stopping the carriage is its rather high complexity, as well as the fact that it does not provide an exact stop of the carriage. In addition, the device does not involve securing the carriage when it stops.

Задачей, решаемой изобретением, является обеспечение точной остановки каретки с грузовой тележкой на грузовой площадке подъемника для минимизации требуемых размеров грузовой площадки при использовании подъемника в стесненных условиях. The problem solved by the invention is to ensure the exact stop of the carriage with the cargo truck on the cargo platform of the lift to minimize the required dimensions of the cargo area when using the lift in cramped conditions.

Указанная задача решается благодаря тому, что известное устройство для остановки каретки, взаимодействующей с тяговой цепью, содержащее привод перемещения тяговой цепи и устройство останова, согласно изобретению снабжено рычагом, установленным на валу приводной звездочки привода перемещения тяговой цепи. Рычаг выполнен с возможностью взаимодействия с центрирующим его шарнирно-рычажным зажимом, кинематически связанным с приводом зажима. This problem is solved due to the fact that the known device for stopping a carriage interacting with a traction chain, comprising a traction chain displacement drive and a stop device according to the invention is equipped with a lever mounted on a drive sprocket shaft of a traction chain displacement drive. The lever is made with the possibility of interaction with the center of articulated lever clamp kinematically connected with the clamp drive.

Технический результат использования предлагаемого устройства состоит в том, что оно обеспечивает точное положение места остановки каретки и при этом фиксацию каретки в точном положении. The technical result of using the proposed device is that it provides the exact position of the stop point of the carriage and at the same time fixation of the carriage in the exact position.

На фиг. 1 схематично показано устройство для остановки каретки, взаимодействующей с тяговой цепью, вид сверху; на фиг. 2 - рычаг с роликом, закрепленным на валу приводной звездочки тяговой цепи, и центрирующий его шарнирно-рычажный механизм, общий вид (в одном из возможных положений рычага с роликом при остановке каретки после срабатывания устройства останова); на фиг. 3 - то же, когда каретка занимает точное положение. In FIG. 1 schematically shows a device for stopping a carriage interacting with a traction chain, top view; in FIG. 2 - a lever with a roller mounted on the shaft of the drive sprocket of the traction chain, and a pivot-lever mechanism centering it, general view (in one of the possible positions of the lever with the roller when the carriage stops after the stop device has been triggered); in FIG. 3 - the same when the carriage is in the exact position.

В варианте осуществления изобретения устройство используется в цепном приводе горизонтальной подачи грузовой тележки на грузовую площадку судового подъемника. In an embodiment of the invention, the device is used in a chain drive for horizontal supply of a cargo trolley to the cargo area of a ship's elevator.

Устройство смонтировано на грузовой площадке 1 судового подъемника и содержит каретку 2, взаимодействующую с тяговыми цепями 3, 4 одностороннего сворачивания, и устройство останова, включающее закрепленный на каретке 2 копир 5, взаимодействующий с конечным путевым выключателем 6 привода перемещения тяговой цепи (на чертеже не показан). Тяговые цепи 3, 4 и каретка 2 размещены в направляющих 7-9 сверху площадки 1. The device is mounted on the cargo area 1 of the ship's elevator and contains a carriage 2, interacting with the pull chains 3, 4 of one-sided folding, and a stop device, including a copier 5 mounted on the carriage 2, which interacts with the end travel switch 6 of the drive chain movement drive (not shown in the drawing ) Traction chains 3, 4 and carriage 2 are placed in guides 7-9 on top of platform 1.

Посредством каретки 2 осуществляется подача на грузовую площадку 1 грузовой тележки (на чертеже не показана), выполненной в возможностью разъемного соединения с кареткой. При подъеме-опускании грузовой площадки 1 каретка 2 располагается симметрично относительно продольной оси грузовой площадки 1 и имеет зацепление с передними (конечными) звеньями обеих тяговых цепей 3, 4, образую замкнутую цепную передачу. На валу 10 приводной звездочки 11 привода перемещения тяговой цепи установлен рычаг 12, снабженный роликом 13. Рычаг 12 выполнен с возможностью взаимодействия посредством ролика 13 с центрирующим его шарнирно-рычажным зажимом 14, кинематически связанным с приводом зажима 15. В варианте осуществления изобретения привод зажима объединен с приводом механизма фиксации грузовой площадки, обеспечивающим заданное положение грузовой площадки соответственно на каждом ярусе погрузки-разгрузки подъемника (на чертеже не показано). By means of the carriage 2, a cargo trolley (not shown) is supplied to the loading platform 1, which is detachably connected to the carriage. When lifting-lowering the loading platform 1, the carriage 2 is located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the loading platform 1 and is engaged with the front (end) links of both traction chains 3, 4, forming a closed chain transmission. A lever 12 provided with a roller 13 is mounted on the shaft 10 of the drive sprocket 11 of the drive chain displacement drive. The lever 12 is arranged to interact via the roller 13 with its center-mounted articulated lever clamp 14 kinematically connected to the clamp drive 15. In the embodiment of the invention, the clamp drive is combined with a drive mechanism for fixing the cargo area, providing a given position of the cargo area, respectively, on each tier of loading and unloading the lift (not shown in the drawing).

В варианте выполнения зажим 14 выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, включающего два двуплечих рычага 16, 17, шарнирно связанных между собой тягой 18 и установленных с возможностью зажима ролика 13 при их повороте соответственно относительно оси 19 и вала 20. На валу 20 жестко закреплен рычаг 21, шарнирно связанный с ползуном 22. С рычагом 21 взаимодействует пружина 23, которая обеспечивает раскрывание зажима 14. На свободном конце ползуна 22 выполнен продольный паз, в котором размещен палец 24, закрепленный на ползуне 25 привода механизма фиксации грузовой площадки. In an embodiment, the clamp 14 is made in the form of a pivot-lever mechanism, including two two-arm levers 16, 17, pivotally connected by a rod 18 and mounted with the possibility of clamping the roller 13 when they are rotated relative to the axis 19 and the shaft 20. On the shaft 20 is rigidly fixed a lever 21 pivotally connected to the slider 22. A spring 23 cooperates with the lever 21, which ensures the opening of the clamp 14. A longitudinal groove is made at the free end of the slider 22, in which a finger 24 is placed, mounted on the slider 25 of the drive of the locking mechanism cargo area.

Цепной привод горизонтальной подачи грузовой тележки обеспечивает двустороннюю загрузку и разгрузку грузовой площадки подъемника, для чего на каждом ярусе погрузки-разгрузки с двух сторон грузового проема предусмотрены направляющие (на чертеже не показаны) для каретки 2, которые при нахождении грузовой площадки 1 на данном ярусе находятся в створе с направляющими 9, выполненными на грузовой площадке. При перемещении каретки один из концов каждой тяговой цепи 3. 4, находясь в зацеплении с кареткой, перемещается с ней в нужном направлении по направляющей яруса погрузки-разгрузки, другой конец каждой тяговой цепи выходит из зацепления с кареткой и перемещается по направляющим соответственно 7, 8 до оборотной звездочки 26. При этом каретка совершает ход, равный длине тяговой цепи. The chain drive of the horizontal supply of the cargo trolley provides two-sided loading and unloading of the elevator's cargo platform, for which, on each loading and unloading tier, guides (not shown) are provided on each side of the cargo opening for carriage 2, which are located when cargo platform 1 is on this tier in alignment with guides 9 made on the cargo area. When moving the carriage, one of the ends of each traction chain 3. 4, being engaged with the carriage, moves with it in the desired direction along the guide of the loading and unloading tier, the other end of each traction chain disengages from the carriage and moves along the guides 7, 8, respectively to the reverse sprocket 26. In this case, the carriage makes a stroke equal to the length of the traction chain.

Устройство для остановки каретки, взаимодействующей с тяговой цепью, работает следующим образом. A device for stopping a carriage interacting with a traction chain operates as follows.

Привод перемещения тяговой цепи перемещает каретку 2 с грузовой тележкой (или одну каретку в случае возврата разгруженной каретки) на грузовую площадку 1. При подходе каретки к заданному положению на грузовой площадке копир 5 каретки взаимодействует с конечным путевым выключателем 6, который выдает сигнал на отключение электродвигателя привода перемещения тяговой цепи, и каретка останавливается в заданном положении относительно грузовой площадки 1. Поскольку силы инерции, действующие в цепном приводе горизонтальной подачи грузовой тележки, непостоянны вследствие ее различной загрузки и, кроме того, имеются люфты в кинематической цепи привода при выключении привода перемещения тяговой цепи, вероятность точной остановки каретки невелика. После выключения привода перемещения тяговой цепи ролик 13 рычага 12, установленного на валу 10 приводной звездочки 11, может занимать различное положение между разведенными двуплечими рычагами 16, 17 зажима 14 относительно своего среднего ("нулевого") положения, которое соответствует точному положению каретки 2 на грузовой площадке 1. Перед подъемом-опусканием грузовой площадки судового подъемника необходимо обеспечить точное положение каретки с грузовой тележкой относительно грузовой площадки с тем, чтобы грузовая площадка с кареткой могла беспрепятственно проходить через грузовой проем, кроме того, необходимо расфиксировать грузовую площадку. Для этого включают привод механизма фиксации грузовой площадки. При работе привода механизма фиксации, который в варианте осуществления изобретения объединен с приводом зажима, происходит линейное перемещение ползуна 25. Одновременно с ползуном 25 перемещается палец 24, размещенный в продольном пазу ползуна 22. При этом вначале выбирается зазор в пазу вдоль направления перемещения пальца 24 (холостой ход привода зажима), после чего происходит перемещение ползуна 22, в результате которого поворачивается рычаг 21, жестко закрепленный на валу 20, и одновременно сжимается пружина 23. При повороте вала 20 происходит сведение двухплечих рычагов 16, 17 зажима 14. При этом двуплечий рычаг, к которому оказывается ближе ролик 13, взаимодействует с роликом 13 и доворачивает рычаг 12 в "нулевое" положение, при котором происходит зажим ролика 13 обоими двуплечими рычагами 16, 17. Одновременно происходит доворот вала 10 и связанной с ним приводной звездочки 11 привода перемещения тяговой цепи. В результате каретка с грузовой тележкой занимает точное положение относительно грузовой площадки 1. The traction chain displacement drive moves the carriage 2 with the load carriage (or one carriage if the unloaded carriage returns) to the load platform 1. When the carriage approaches the set position on the load platform, the carriage copy 5 interacts with the limit switch 6, which gives a signal to turn off the electric motor drive the movement of the traction chain, and the carriage stops in a predetermined position relative to the cargo area 1. Since the inertia forces acting in the chain drive horizontal supply of the cargo body They are unstable due to its different loading and, in addition, there are backlashes in the kinematic chain of the drive when the drive moves the traction chain, the probability of an exact stop of the carriage is small. After turning off the drive for moving the traction chain, the roller 13 of the lever 12 mounted on the shaft 10 of the drive sprocket 11 can occupy a different position between the two shoulders of the double arms 16, 17 of the clamp 14 relative to its middle ("zero") position, which corresponds to the exact position of the carriage 2 on the cargo Site 1. Before lifting and lowering the cargo area of the ship's elevator, it is necessary to ensure the exact position of the carriage with the cargo trolley relative to the cargo area so that the cargo area with the carriage can to pass freely through the cargo opening, in addition, it is necessary to release the cargo area. To do this, include the drive mechanism for fixing the cargo area. When the drive of the locking mechanism, which in the embodiment of the invention is combined with the clamp drive, is operating, the slide 25 moves linearly. At the same time, the slide 24 moves the finger 24 located in the longitudinal groove of the slide 22. In this case, the gap in the groove along the direction of movement of the finger 24 is selected first. idle speed of the clamp drive), after which the slider 22 is moved, as a result of which the lever 21 is rigidly fixed to the shaft 20, and the spring 23 is compressed at the same time. When the shaft 20 is rotated, t reduces the two-arm levers 16, 17 of the clamp 14. In this case, the two-arm lever, to which the roller 13 is closer, interacts with the roller 13 and turns the lever 12 to the “zero” position, in which the roller 13 is clamped by both two-arm levers 16, 17. At the same time there is a turn of the shaft 10 and the associated drive sprocket 11 of the drive chain movement. As a result, the carriage with the cargo trolley occupies an exact position relative to the cargo area 1.

После этого можно производить подъем-опускание грузовой площадки. При достижении грузовой площадкой заданного яруса погрузки-разгрузки включается привод механизма фиксации грузовой площадки. В результате перемещения ползуна 25 закрепленный на нем палец 24 прекращает препятствовать перемещению ползуна 22, кинематически связанного с подпружиненным рычагом 21. Рычаг 21 совместно с валом 20 поворачивается под действием пружины 23 и раскрывает зажим 14, который больше не препятствует вращению вала 10 приводной звездочки 11 привода перемещения тяговой цепи, а следовательно, не препятствует и перемещению каретки, взаимодействующей с тяговой цепью. After that, you can make the lifting-lowering of the cargo area. When the cargo platform reaches the specified tier of loading and unloading, the drive of the mechanism for fixing the cargo platform is turned on. As a result of the movement of the slider 25, the finger 24 fixed on it stops stopping the movement of the slider 22 kinematically connected with the spring-loaded lever 21. The lever 21 together with the shaft 20 rotates under the action of the spring 23 and opens the clamp 14, which no longer prevents the rotation of the shaft 10 of the drive sprocket 11 of the drive the movement of the traction chain, and therefore does not interfere with the movement of the carriage interacting with the traction chain.

Таким образом, благодаря особенности исполнения устройства для остановки каретки, взаимодействующей с тяговой цепью, изобретение позволяет обеспечить точное положение места каретки на грузовой площадке судового подъемника и фиксацию каретки в точном положении. В результате достигается возможность минимизации требуемых размеров грузовой площадки при использовании подъемника в стесненных условиях. Thus, due to the particular design of the device for stopping the carriage, interacting with the traction chain, the invention allows to ensure the exact position of the carriage on the cargo area of the ship's elevator and the fixation of the carriage in the exact position. As a result, it is possible to minimize the required size of the cargo area when using the lift in cramped conditions.

Claims

A device for stopping a carriage interacting with a traction chain, comprising a traction chain displacement drive and a stop device, characterized in that it is provided with a lever mounted on the drive sprocket shaft of the traction chain displacement drive, configured to interact with the articulated lever-clamping centering it, kinematically associated with the clamp drive.