Claims (2)
Изобретение относитс к устройствам дл непрерывного транспс тировани и мо же т быть испольговано в различные от pacnsaoc машиностроени . Известен подвесной грузонесущий кон вейер, включающий подвесной путь с п&ремещаемьши по нему каретаамй с подвесками и загрузочные устройства П-З. Недостатком известного конвейера вл етс конструктивна сложность загру зочно-раагрузочных устройств. Наиболее близким к изобретешйо техни ческим решением вл етс подвесной груз н есущий конвейер, включающий перемещаемые т говым органс л каре-геи с поавеоками дл грузов и установленные на тележ ках механизмы разжима ПОДЁЭСОК С23. Недостатком известного конвейера в1л етс невозможность автоматической загрузк№-разгрузки подвесок. Цель изобретени - автоматизаци загрузк&-разгрузки i подвесок. Поставленна цель достигаетс тем, то подвес ра выполнены в виде сжатых Пружиной клещевых захватов, по обеим сторонам которых, в местах загрузки- разгрузки , установлены, механизмы их разжати , при этом кажда тёйежка нмеет гибкую св зь, соедин ющун тележку через полиспаст с противовесом. На фиг. i изображен предлагаемый кон вейер, ввд сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - подвеска конвейера с механизмом разжима подвесок; на фиг. 4 - загрузочно-разГрузочное устройство с механизмом разжима, на фиг. 5 - вид А фиг. 4. Конвейер состоит из подвесного пути 1, прик дного устройства 2, нат жного устройства 3, т говотч) органа 4, кареток 5, подвесок 6 с TpaScnqpTHpyeMbiM грузом 7, загрузочного устройства 8 н разгрузочного устройства 9. Каретки 5 посто нно св заны с гибким т говым органом 4.Подвески 6 прикреплены к кареткам и быполнены ввиде клещевых захватов, сжима&мых пру шнами 10. Загрузочное 8 и разгрузочное 9 . ройства йьтолнены оданакоБО и состо т из кантовател 11, представл ющего со- , бой поворотную раму со щелью 12, с при ВОйом поворота от пневмоцшшнгра 13 и ТИёханизмов разжима подвесок. Механизмы разжима подвесок представл ют собой два пневмоцилиндра 14, установленные на тележках 15, перемещающихс по направл н 1цим 16 и 17, 5 стШШйёйнЬГ5 : йгф а71лельно подвесному пути конвейера. Направл ющие 16 и 17 укреплены на металлоконструкции 18, прикрепленной к подвесному пути конвейера 1. Тележки 15 имеют опорные 19 и направл ющие 20 катки, восиринимающие нагрузки и взаимодействующие с направл ющими 16 и 17. Тележки присоединены к канату полиспаста 21 с грузом 22, размещенньш в направл ющих 23. Дл подво Ш с:жа;того воздуха к пневмоцилинфам 14 имеютс гибкие щланги 24 на подвесных Тйрлйсндах, На металлоконструкции 18 также установлены . датчики 25 подачи команд, npej ставл ющие собой отклон ющиес рычаги, воздействукзише на конечные выключатели 26, Дл загрузки и рйзгруз ш рам кантова телей предусмотрены приводные рольганги 27. Конвейер работает следующим образом. Приводное устройство 2 приводит в непрерывное движение т говый орган 4 с каретками 5, оснащенные подвесками 6. Тран .спортируемые на подвесках 6 грузы 7, 1Гй11рйМёр различные листовые детали, удерживаютс в них силой трени между губками клещей и поверхност ми деталей. Усилие сжати клещей подвесок осуществл ет с пружинами сжати 10, установленными в направл ющих стаканах подвесок. В момент разгрузки подвеска б ко вейера с грузом, пс 1 ада в зону разгрузочного устройства 9, отклон ет рьгчаг датчика 25, который йодает команду на срабатывание пневмоцилиндров 14 механизма разжима клещей. В это врем груз 7 входит в щель 12 рамы поворотного кантовател 11, котора нахбййтс в вёртикальном положении. Пневмоцилиндры 2, сжима пружины 1О подвески, раскрывают ее. Всле ствйе того, что пнешлоцилиНдрь сооСны, дейстЩгш й оШльнШГШ ураШЗШЮШотс и подвёСка сохран ет вертикальное положение , необходимое дл разгрузки. В то же Врем Пневмоцилиндры, с шв клещи подвеОКИ , могут на тележках 15 перемещатьс -чг; --лал -.-/ .,,,1.-,, - .. .,...,.-, 1, вместе с подвеской конвейера по дв жеТпш конвейера, а следовательно, раз745801 грузка конвейера произвогштс при движении конвейера. Окончательное раскрытие клещей подвески 6 происходит в тот момент , когда деталь полностью вощла в раму кантовател 11, Подвеска 6 продолжает движение, а рама кантовател 11с деталью 7 сохран ет вертикальное положение .- - , - - . После того как подвеска б выйдет из зоны разгрузочного устройства 9, рычаг датчика 25 вернетс в исходное положение. При этом одновременно подаютс командьх на поворот рамы кантовател 11 в горизонталшое положение и возврат в исходное положение штйков пневмоцилиндров 12, Происходит сжатие пружинами 10 клеЩей подвески 6 и ловорот рамы кантовател 11 в горизонтальное положение вместе с грузом 7. В конце поворота включаетс приводной рольганг 27, который разгружает кантователь 11. После разгрузки рама кантовател поворачиваетс в исходное ( вертик альное) положение, ожида следующую црдвеску с грузом, После разъединени пневмоцилинфов Механизма разжима с подвеской б телез ки 13 за счет действи сил т жестк груза 22 полиспаста 21 также возвращают с в исходное положение. В загрузочное устройство 8 подвеска 6 попадает свободной, без транспортируемого груза. Клещи подвески при этом сжаты. При подходе подвески б рычаг датчика 25 откло1шетс , подаютс .соответствующие команды на 9рабатьюание механизмов. Срабатывают пневмоцилин фы 12, разжима подвеску 6, и одновременно перемещаютс тележки с- пневмоцилиндрами совместно с подвеской. Подвеска б с раокрыТьгми клеЩаМй входит в зону рамы кантовател 11 с грузсы 7. В это врем рычаг датчика 25 возвращаетс в исходное положение, подава команду на срабатывание пневмоцнлиндров механизма разжима подвески. Штоки пневмоцилиндров отход т, освобожда пружину 10. Подвеока закрываетс пружиной 10 и зажимает груз. Загруженн подвеска продолжает дальнейщее движение по ходу конвейера, а телё-жки 13с пнещуЮцилиндрами за счет груза 22 полиспаста 21 возвращаютс в исходное , ожида следующ5гю подвеску. Как только груз 7 с подвеской выйдет из аоны кантовател 11, рама ка тЬвател поворачиваетс в горизонтальное положение, в нее загружаетс следующий груз, и вместе с ней кантователь возвр щаетс в вертикальное положение, ожида следующую подвеску конвейера. Формула изобретени Подвесной грузонесущий конвейер. включающий перемещаемые т говым органом каретки с подвесками дл грузов и установлекные на тележках механизмы разжима подвесок, отличающийс тем, что, с целью автоматизации загрузк разгрузки подвесок, последние вьшолнены в виде сжатых пружгшой клещевых захва745801 5 тов, по обеим сторонам которых, в местах загрузки-разгрузки, установлены механизмы их разжати , при этом кажда тележка имеет гибкую св зь соедин ющую тележку через полиспаст с противовесом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Спиваковский А. О. Транспортирую и® мащины. М., Май1иностроение, 1968, 225-226. The invention relates to devices for continuous transplantation and can also be used in various types of pacnsaoc engineering. The suspended load-carrying con driver is known, which includes a suspended path with a &c; we move along it a carriage with pendants and loading devices П-З. A disadvantage of the known conveyor is the structural complexity of the loading and unloading devices. The closest to the inventive technical solution is the overhead load of the existing conveyor, which includes carts with trawls for cargoes that are moved by the traction organ and mounted on the carts unclamping mechanisms PODESOKK C23. The disadvantage of the known conveyor is the impossibility of automatic loading and unloading of the suspensions. The purpose of the invention is to automate the loading of & unloading i suspensions. The goal is achieved by the fact that the suspension is made in the form of spring-clamped tick-borne grips, on both sides of which, at the loading / unloading sites, mechanisms are installed, they are unclenched, and each link has a flexible connection, connecting the cart through the pulley with the counterweight. FIG. i depicts the proposed con driver, vdh side; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - suspension of a conveyor with a mechanism for unclamping suspensions; in fig. 4 shows a loading and unloading device with a unclamping mechanism; FIG. 5 is a view A of FIG. 4. The conveyor consists of a suspension path 1, an attachment device 2, a tension device 3, t) of the body 4, carriages 5, hangers 6 with a TpaScnqpTHpyeMbiM load 7, a loading device 8 and an unloading device 9. The carriages 5 are permanently connected flexible cable body. 4. Suspension brackets 6 are attached to the carriages and filled with clamp-on grips, squeezing & ampu- lus springs 10. Boot 8 and unloading 9. The features are completely odd and consist of a turn-over device 11, which is a rotating frame with slot 12, with a turn of the turn from the pneumo-pneumatic 13 and tiOhmanisms of unclamping suspensions. The mechanisms for unclamping the suspensions are two pneumatic cylinders 14 mounted on carriages 15 moving along tracks 1 and 16 and 17, 5 of the stationary suspension path of the conveyor. The guides 16 and 17 are mounted on metal structures 18 attached to the overhead path of the conveyor 1. The carts 15 have support 19 and the tracks 20 rollers that absorb the loads and interact with the guides 16 and 17. The carts are attached to the rope of the chain hoist 21 with a load 22 placed in the guides 23. For the basement of the pipelines: air; in addition to the air to the pneumatic cylinders 14, there are flexible sleeves 24 on the suspended Tyrlyndsnda. Metal structures 18 are also installed. The command feed sensors 25, npej which are deflecting levers, affect the limit switches 26, the loading conveyors 27 are provided for loading and unloading the hinges of the turntables. The conveyor operates as follows. The driving device 2 causes the traction device 4 with carriages 5 equipped with suspensions 6 to be in continuous motion. Tranded cargo 6, 7, 1Gy11ryMor transported on suspensions, various sheet metal parts, held in them by friction force between the jaw lips and the surfaces of the parts. The squeezing force of the suspension tongs is carried out with the compression springs 10 installed in the suspension guide cups. At the moment of unloading, the suspension of the co-fan with a load, ps 1 of hell into the zone of the unloading device 9, deflects the sensor pin 25, which gives the command to actuate the pneumatic cylinders 14 of the unclamping pliers. At this time, the load 7 enters the slot 12 of the frame of the swiveling turn-over device 11, which is in vertical position. Pneumatic cylinders 2, compressing the spring 1O suspension, open it. Due to the fact that the landlocks are consistent, the actual operation of the shipboard and the lift maintains the vertical position required for unloading. At the same time, the pneumatic cylinders, with the seam tongs, can move on trolleys 15, -chg; - lal -.- /. ,, 1. 1. ,, ,, - ...., ..., .-, 1, together with the suspension of the conveyor in two straight lines of the conveyor and, consequently, the load of the conveyor produced by the conveyor during the movement of the conveyor. The final opening of the suspension pliers 6 takes place at the moment when the part is completely waxed into the frame of the tilting device 11, Suspension 6 continues to move, and the frame of the tilting device 11 with part 7 retains its vertical position. - -, - -. After the suspension b comes out of the zone of the unloading device 9, the lever of the sensor 25 will return to its original position. At the same time, the commander is simultaneously turned to turn the frame of the turner 11 to the horizontal position and return to the initial position of the pins of pneumatic cylinders 12, the springs 10 are compressed with the tongs of the suspension 6 and the frame of the turner 11 is turned into the horizontal position together with the load 7. At the end of the turn the drive roller table 27, which unloads the tilter 11. After unloading, the frame of the tilter rotates to its original (vertical) position, waiting for the next load from the load, After disconnecting the pneumatic cylinders of the unclamping mechanism Due to the effect of the force t of the rigid load, 22 of the chain hoist 21 also return to the initial position. In the loading device 8 suspension 6 gets free, without transported cargo. The suspension pliers are compressed. At the approach of the suspension, the lever of the sensor 25 breaks off, corresponding commands are issued for the operation of the mechanisms. Pneumocilin phy 12 is activated, unclamping the suspension 6, and at the same time the trolleys with pneumatic cylinders move together with the suspension. The suspension b is placed in the frame area of the turn-over device 11 with the weights 7. At this time, the lever of the sensor 25 returns to its original position, giving the command to operate the pneumatic cylinders of the suspension release mechanism. The pneumatic cylinder rods retract, releasing the spring 10. The spring is closed by the spring 10 and clamps the load. The loaded suspension continues its further movement along the conveyor, and the TVs 13 and the cylinders at the expense of the load 22 of the polyspast 21 return to their original position, awaiting the next suspension. As soon as the load 7 with the suspension comes out of the hobbler 11, the frame of the shutter turns to the horizontal position, the next load is loaded into it, and with it the turner returns to the vertical position, the next suspension of the conveyor is expected. Claims of invention. Suspended load-carrying conveyor. including carriages with trailers for cargo and trailer unclamping mechanisms mounted on carriages, characterized in that, in order to automate the loading and unloading of the suspensions, the latter are made in the form of compressed spring clamps 745801 5, on both sides of which, at the places of loading, unloading, the mechanisms for their decompression are installed, and each trolley has a flexible connection connecting the trolley through a hoist with a counterweight. Sources of information taken into account in the examination Spivakovsky A. O. I transport and® maschiny. M., Mayinostroenie, 1968, 225-226.
2. Машины непрерывного транспорта, НИИИНформт жмаш, М., № 6-74-52, 1974, с. 8-11 (прототип).2. Machines of continuous transport, NIIINformt Zhmash, M., No. 6-74-52, 1974, p. 8-11 (prototype).
S.. ) %iffWii ; itflMiiip|S ..)% iffWii; itflMiiip |
..
745801745801