SU1691233A1 - Overhead load carrying device - Google Patents
Overhead load carrying device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1691233A1 SU1691233A1 SU894729329A SU4729329A SU1691233A1 SU 1691233 A1 SU1691233 A1 SU 1691233A1 SU 894729329 A SU894729329 A SU 894729329A SU 4729329 A SU4729329 A SU 4729329A SU 1691233 A1 SU1691233 A1 SU 1691233A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- slider
- drum
- possibility
- brake pad
- Prior art date
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к конвейерному транспорту и может найти применение в качестве межоперационного транспорта штучных грузов и в автоматических лини х . Цель - повышение надежности работы устройства. Подвесное устройство дл перемещени груза содержит подвесной направл ющий путь (НП) 1, по крайней мере одну установленную с возможностью перемещени по НП 1 каретку (К) 3 с вертикаль ным пазом, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени в пазу К 3 и св занный с грузоносителем ползун (П) 6. Привод перемещени К 3. а также П 6 имеет приводной цепной т говый орган 2, установленную на К 3 в зацеплении с т говым органом 2 приводную звездочку 8, расположенный соосно последней и жестко св занный с ней барабан (Б)9 и запасованную на Б 9 и соединенную с П 6 гибкую т гу. Устройство имеет механизм стопорени звездочки 8 и механизм фиксации К 3 с установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени тормозной колодкой 13. Барабан 9 выполнен с лункой 12, а механизм стопорени звездочки 8 - в виде закрепленного на П 6 фиксирующего штыр 11, установленного с возможностью размещени в лунке 12 Б 9 при отжатой колодке 13, распоt t ЁThe invention relates to conveyor transport and can be used as an interoperational transport of unit loads and in automatic lines. The goal is to increase the reliability of the device. The suspension device for moving cargo contains a suspension guide path (NP) 1, at least one mounted carriage (K) 3 with vertical slot 1, which can be reciprocated in slot K 3 and connected with a carrier slider (P) 6. The drive movement K 3. and also P 6 has a driving chain traction body 2 mounted on K 3 in engagement with a traction body 2 a driving sprocket 8 located coaxially with the latter and rigidly connected with it a drum (B) 9 and stockpiles th at 9 and B connected to P 6 a flexible thrust. The device has a locking mechanism of the sprocket 8 and a locking mechanism K 3 with the brake pad 13 installed with the possibility of reciprocating movement. The drum 9 is made with a hole 12, and the locking mechanism of the asterisk 8 is in the form of a fixing pin 11 mounted on P 6 in hole 12 B 9 with pressed block 13, located t Ё
Description
иand
Шиг1Shig1
ложенной на К 3. При перемещении т гового органа 2 влево К 3 неподвижна, а звездочка 8 и Б 9 вращаютс по часовой стрелке.When the traction device 2 is moved to the left, K 3 is stationary, and the asterisk 8 and B 9 rotate clockwise.
Трос 10 наматываетс на приемный Б 9, а П 6 с грузозахватным устройством 23 поднимаетс . При подходе П б к крайнему верхнему положению колодка 13 отходит от НПThe cable 10 is wound on the receiving B 9, and the P 6 with the load holding device 23 rises. When approaching P b to the extreme upper position, the block 13 moves away from the NP
1, а штырь 11 заходит в лунку 12 Б 9. Перестают подниматьс П 6 и вращатьс Б 9, а цепной т говый орган 2 продолжает перемещатьс и приводит к горизонтальному перемещению влево К 3, котора неподвижна относительно т гового органа 2. При этом П 6 неподвижен относительно КЗ.Зз.п.ф-лы, 7 ил,1, and the pin 11 enters the well 12 B 9. Stop lifting P 6 and rotating B 9, and chain pulling organ 2 continues to move and causes horizontal movement to the left of K 3, which is fixed relative to the pulling body 2. At that, P 6 motionless relative to KZ.ZZ.pff-ly, 7 silt,
Изобретение относитс к конвейерному оборудованию, а именно к устройствам дл транспортировани издели , и может найти применение в качестве межоперационного транспорта штучных грузов, в автоматических лини х различных отраслей промышленности , а также при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.The invention relates to conveyor equipment, namely, devices for transporting the product, and can be used as an interoperational transport of piece goods, in automatic lines of various industries, as well as during loading and unloading operations.
Цель изобретени -- повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
На фиг. 1 изображено подвесное устройство дл перемещени груза с механизмом фиксации каретки в виде двуплечего рычага, общий вид; на фиг. 2 - то же, с механизмом фиксации каретки в виде электромагнита; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 и 2; на фиг. 4-разрез Б-Б на фиг. 3, подход ползуна к крайнему верхнему положению; на фиг. 5 - то же, при перемещении каретки влево; на фиг. 6 - то же, при перемещении каретки вправо; на фиг. 7 - объемный вид лунки приемного барабана.FIG. 1 shows a suspension device for moving a load with a carriage locking mechanism in the form of a two-arm lever, general view; in fig. 2 - the same, with the mechanism for fixing the carriage in the form of an electromagnet; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1 and 2; in fig. 4-section BB in FIG. 3, the slider's approach to the extreme upper position; in fig. 5 - the same, when moving the carriage to the left; in fig. 6 - the same, when moving the carriage to the right; in fig. 7 is a volumetric view of the receiving drum.
Подвесное устройство дл перемещени груза содержит подвесной направл ющий путь 1, вдоль которого перемещаетс приводной цепной т говый орган 2. Каретка 3 установлена с возможностью перемещени по направл ющему пути 1 на роликах 4. В каретке 3 выполнен вертикальный паз, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени на роликах 5 ползун 6. На каретке 3 установлены в зацеплении с приводным цепным т говым органом 2 поддерживающие звездочки 7 и приводна звездочка 8, а также механизм фиксации каретки 3 и механизм стопо- рени от проворота приводной звездочки 8. Приемный барабан 9 расположен соосно приводной звездочке 8 и закреплен на ней. Гибка т га 10, выполненна в виде отрезка троса, одним концом закреплена на ползуне 6, а вторым - запэсована на приемном барабане 9.The suspension device for moving cargo contains a suspension guide path 1, along which the driving chain-drag unit 2 moves. The carriage 3 is mounted for movement along the guide path 1 on the rollers 4. In the carriage 3 there is a vertical groove in which is installed with the possibility of returning -accessible movement on the rollers 5 of the slider 6. On the carriage 3, the supporting sprockets 7 and the driving sprocket 8, as well as the fixing mechanism of the carriage 3 and the mechanism o- rhenium-rotation drive sprocket 8. The receiving drum 9 is disposed coaxially with the drive sprocket wheel 8 and is fixed thereon. Bending is ha 10, made in the form of a cable cut, fixed at one end to the slider 6, and the second end is mounted on the receiving drum 9.
Приводной цепной т говый орган 2, приводна звездочка 8, барабан 9 и гибка т га в виде гроса 10 вл ютс элементамиThe drive chain train body 2, the drive sprocket 8, the drum 9 and the flexible bend in the form of a groove 10 are elements
привода перемещени каретки 3 и ползуна 6.drive carriage 3 and the slider 6.
Механизм стопорени от проворота приводной звездочки 8 содержит закрепленный на верхней части ползуна 6 фиксирующий штырь 11 и выполненную на приемном барабане 9 лунку 12. Причем фиксирующий штырь 11 установлен с возможностью размещени в лунке 12 барабана 9The locking mechanism for rotation of the drive sprocket 8 contains a locking pin 11 fixed on the upper part of the slider 6 and made on the receiving drum 9 well 12. Moreover, the fixing pin 11 is mounted so as to be placed in the hole 12 of the drum 9
при отжатой тормозной колодке 13. При этом фиксирующий штырь 11 выполнен в виде стержн диаметром d и длиной I, a лунка 12 (фиг. 7) выполнена в продольном сечении в форме усеченного сектора, а вwith the depressed brake shoe 13. In this case, the locking pin 11 is made in the form of a rod with a diameter d and a length of I, a well 12 (Fig. 7) is made in a longitudinal section in the form of a truncated sector, and
поперечном сечении - в форме шпоночного паза, при этом больший размер А большего основани упом нутого шпоночного паза и угол а при вершине упом нутого сектора св заны с диаметром D приемного барабана 9 и размерами фиксирующего штыр следующим соотношениемthe cross section is in the form of a keyway, with the larger size A of the larger base of said keyway and the angle a at the apex of said sector associated with the diameter D of the receiving drum 9 and the dimensions of the fixing pin with the following ratio
А Dsln| и d 360° Jg + arcsln ,And Dsln | and d 360 ° Jg + arcsln,
где h - глубина захода фиксирующего штыр 11 в лунку 12, причем I h.where h is the depth of entry of the fixing pin 11 into the hole 12, and I h.
Механизм фиксации каретки 3 содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени иThe locking mechanism of the carriage 3 contains installed with the possibility of reciprocating movement and
взаимодействи с направл ющим путем 1 тормозную колодку 13 и может быть выполнен по двум вариантам.interacting with the guide track 1, the brake pad 13 and can be performed in two ways.
По первому варианту (фиг. 1) на корпусе каретки 3 закреплена ось 14, на которойIn the first embodiment (Fig. 1) on the body of the carriage 3 is fixed axis 14, on which
расположен с возможностью возвратно- вращательного перемещени двуплечий рычаг 15, на одном плече 16 которого закреплена тормозна колодка 13, при этом на ползуне 6 закреплен нажимной упор 17сis arranged with the possibility of reciprocating rotation of the two shoulders lever 15, on one shoulder 16 of which the brake pad 13 is fixed, while on the slider 6 a pressure stop 17c is fixed
возможностью взаимодействи со вторым плечом 18 рычага Ус- при начале вхождени фиксирующего шть-р 11 в лунку 12. Пружина раст жени 19, котора одним концом закреплена на корпусе каретки 3, а вторымthe possibility of interaction with the second arm 18 of the lever US-at the beginning of the entry of the fixing pin 11 into the well 12. The tension spring 19, which is fixed at one end to the body of the carriage 3, and the second
на плече 16 рычага 15, обеспечивает поджатие тормозной колодки 13 к направл ющему пути 1 при расположении фиксирующею штыр 11 вне лунки 12.on the shoulder 16 of the lever 15, it provides a preload of the brake pad 13 to the guide track 1 when the locking pin 11 is located outside the well 12.
По второму варианту (фиг. 2) на корпусе каретки 3 закреплены электромагнит 20 и конечный выключатель 21. а на ползуне 6 закреплена нажимна планка 22, причем место установки конечного выключател 21 выбрано так, что его взаимодействие с нажимной планкой 22 возможно только при взаимодействии фиксирующего штыр 11 с лункой 12, т.е. при пон том ползуне, при этом тормозна колодка 13 закреплена на сердечнике электромагнита 20 и находитс во взаимодействии с направл ющим путем 1, а конечный выключатель 21 электрически св зан с обмоткой электромагнита 20. Гру- зоноситель - грузозахватное устройство 23 крепитс к нижнему концу ползуна б с помощью т ги 24.According to the second variant (Fig. 2), an electromagnet 20 and a limit switch 21 are fixed on the carriage body 3, and a pressure bar 22 is fixed on the slider 6, and the installation position of the limit switch 21 is selected so that its interaction with the pressure bar 22 is possible only when the fixing element interacts pin 11 with hole 12, i.e. With an understanding of the slider, the brake shoe 13 is fixed on the core of the electromagnet 20 and interacts with the guide track 1, and the limit switch 21 is electrically connected to the winding of the electromagnet 20. The load carrier — the load gripping device 23 — is attached to the lower end of the slide block using ti gi 24.
Приемный барабан 9 закреплен на приводной звездочке 8 и гибка т га 10 запасо- вана на приемном барабане 9 таким образом, что при подходе ползуна 6 к крайнему верхнему положению лунка 12 распо; лагаетс симметрично относительно вертикальной плоскости, проход щей через ось приемного барабана 9, а верхний срез фиксирующего штыр 11 расположен у нижнего среза лунки 12 (фиг. 4).The receiving drum 9 is fixed on the drive sprocket 8 and bending 10 ha is stored on the receiving drum 9 in such a way that when the slider 6 approaches the extreme upper position, the well 12 is positioned; lays symmetrically with respect to the vertical plane passing through the axis of the receiving drum 9, and the upper cut of the fixing pin 11 is located at the lower cut of the hole 12 (Fig. 4).
Приведенные в описании формулы получены , исход из следующих, обеспечивающих работоспособность механизма стопорени от проворота приводной звездочки , условий.The formulas given in the description were obtained on the basis of the following conditions ensuring the operability of the locking mechanism against rotation of the drive sprocket.
Равенство величины перемещени штыр 11 внутри лунки 12 (величина h) и половины длины дуги ст нутой хордой А на окружности приемного барабана 9. Параллельность образующей сектора лунки 12. и поверхности штыр 11 в момент их взаимодействи . Расположение на одной линии вертикальной оси лунки 12 и оси штыр 11 при расположении верхнего среза штыр 11 на уровне окружности приемного барабана 9.Equality of the magnitude of the movement of the pin 11 inside the hole 12 (value h) and half of the arc length of the fixed chord A on the circumference of the receiving drum 9. The parallelism of the generatrix of the sector of the hole 12. and the surface of the pin 11 at the moment of their interaction. The location on the same line of the vertical axis of the hole 12 and the axis of the pin 11 when the location of the upper cut pin 11 at the level of the circumference of the receiving drum 9.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном положении каретка 3 стоит над местом расположени груза (не показан ), приводной цепной т говый орган 2 неподвижен , тормозна колодка 13 поджата к направл ющему пути 1, ползун 6 опущен и находитс в крайнем нижнем положении, грузозахватное устройство 23 расположено непосредственно у груза (не показан).In the initial position, the carriage 3 is above the load location (not shown), the drive chain traction unit 2 is stationary, the brake shoe 13 is pressed against the guide path 1, the slider 6 is lowered and is in the lowest position, the load gripper 23 is located directly at the load (not shown).
По команде с пульта управлени (не показан ) грузозахватное устройство 23 захватывает груз, автоматически (например, за счет срабатывани каких-либо датчиков (неOn command from the control panel (not shown), the load-gripping device 23 captures the load automatically (for example, due to the operation of any sensors (not
показаны), установленных на грузозлх -н ном устройство 23) включаемс приппд {но показан) и начинает перемещат ь иопмои i ч- говый орган 2. например влево При этом 5 каретка 3 остаетс неподвижной, а приводна звездочка 8 с приемным барабаном 9 начинает вращатьс по ходу часовой стрелки , что приводит в намотке троса 10 на приемный барабан 9, а следовательно и кshown), mounted on the cargo device Mr. 23) is switched on (but shown) and starts moving iopmo ply organ 2. for example to the left. 5 the carriage 3 remains stationary and the sprocket 8 with the receiving drum 9 starts to rotate clockwise, which results in winding the cable 10 on the receiving drum 9, and therefore to
0 подъему ползуна 6 с грузозахватным устройством 23. При подходе ползуна б к крайнему верхнему положению тормозна колодка 13 отходит от направл ющего пути 1 (это происходит в результате либо взаимо5 действи нажимного упора 17 с плечом 10 двуплечего рычага 15 (фиг. 1), либо (фиг. 2) взаимодействи нажимной планки 22 с конечным выключателем 21), а фиксирующий штырь 11 начинает заходить в лунку 12 при0 емного барабана 9. Вращение приемного барабана 9 и подъем ползуна 6 происходит до тех пор, пока образующа сектора лунки 12 не прижметс к фиксирующему штырю 11 (фиг. 5), т.е. происходит взаимное заклини5 вание фиксирующего штыр 11 и приемного барабана 9 (за счет перекоса осей штыр 11 и лунки 12), а вследствие этого ползун б перестает подниматьс , барабан 9 перестает вращатьс , а цепной т говый орган 2 про0 должает перемещатьс , что приводит к горизонтальному перемещению (влево) каретки 3 (каретка при этом неподвижна отно- сительно цепного т гового органа 2, а ползун 6 неподвижен относительно каретки0 raising the slider 6 with the load gripping device 23. When the slider b approaches the uppermost position, the brake shoe 13 moves away from the guide track 1 (this occurs as a result of either the interaction of the pressure stop 17 and the shoulder 10 of the two arms 15 (Fig. 2) the interaction of the pressure bar 22 with the limit switch 21), and the locking pin 11 begins to enter the well 12 of the receiving drum 9. The rotation of the receiving drum 9 and the raising of the slide 6 takes place until the forming sector of the well 12 is pressed to latch pin 11 (FIG. 5), i.e. the locking pin 11 and the receiving drum 9 mutually jam (due to the skew of the axes of the pin 11 and the hole 12), and as a result, the slider b stops rising, the drum 9 stops rotating, and the chain pull body 2 continues to move, which leads to horizontal the movement (to the left) of the carriage 3 (the carriage is at this time stationary relative to the chain coupling body 2, and the slider 6 is stationary relative to the carriage
5 3).5 3).
При достижении кареткой 3 заданной точки (например, позиции разгрузки), о чем свидетельствует, например, срабатывание конечного выключател (не показан), проис0 ходит кратковременна остановка привода, а затем его реверсное включение. Цепной т говый орган 2 начинает перемещатьс вправо, приводна звездочка 8 с приемным барабаном 9 вращаютс против хода часо5 вой стрелки, что приводит к освобождению от заклинивани (за уменьшени перекоса осей лунки 12 и штыр 11) фиксирующего штыр 11 и ползун 6 под действием суммарного веса ползуна 6, грузозахватного уст0 ройства 23 и груза начинает опускатьс . Как только фиксирующий штырь 11 выйдет из лунки 12,тормозна колодка 13 (либо за счет срабатывани электромагнита 20, либо под действием пружины 19) поднимаетс к на5 правл ющему пути 1, фиксиру положение каретки 3. Ползун 6 при этом продолжает перемещатьс вниз. При достижении ползуном 6 крайнего нижнего положени (о чем свидетельствует срабатывание конечного выключател (не показан), установленногоWhen the carriage 3 reaches a predetermined point (for example, an unloading position), as evidenced, for example, by the operation of a limit switch (not shown), the drive stops momentarily and then reverses it. The chain puller 2 begins to move to the right, the drive sprocket 8 with the receiving drum 9 rotates counterclockwise, which leads to release from jamming (due to reduction of the skew of the axes of the well 12 and pin 11) of the fixing pin 11 and the slider 6 under the action of the total weight the slider 6, the load gripping device 23 and the load starts to lower. As soon as the locking pin 11 comes out of the well 12, the brake shoe 13 (either due to the actuation of the electromagnet 20 or under the action of the spring 19) rises to the elevating guideway 1, locking the position of the carriage 3. The slider 6 continues to move downwards. When the slider 6 reaches the lowest position (as evidenced by the actuation of the limit switch (not shown) set
на корпусе каретки 3) происходит остановка привода и грузозахватное устройство 23 освобождает груз.on the carriage body 3) the drive stops and the load-gripping device 23 releases the load.
После этого по команде с пульта управлени включаетс привод и начинает перемещатьс цепной т говый орган 2 вправо, что приводит к вращению приводной звездочки 8 и приемного барабана 9 против хода часовой стрелки, трос 10 наматываетс на приемный барабан 9, ползун 6 поднимаетс . При подходе ползуна 6 к крайнему верхнему положению тормозна колодка 13 отходит от направл ющего пути 1, при этом фиксирующий штырь 11 заклиниваетс лункой 12 (фиг. bj и каретка 3 перемещаетс вправо.After that, a command from the control panel turns on the drive and begins to move the chain linkage 2 to the right, which causes the drive sprocket 8 and the receiving drum 9 to rotate counterclockwise, the cable 10 is wound onto the receiving drum 9, the slider 6 rises. When the slider 6 approaches the extreme upper position, the brake pad 13 moves away from the guide track 1, while the fixing pin 11 is wedged by the well 12 (Fig. Bj and the carriage 3 moves to the right.
При достижении кареткой заданной точки происходит кратковременна остановка привода, а затем его реверсное включение . Цепной т говый орган 2 начинает перемещатьс влево, приводна звездочка 8 с приемным барабаном 9 вращаютс по ходу часовой стрелки, что приводит к освобождению от заклинивани фиксирующего штыр 11, ползун 6 начинает опускатьс вниз, при этом, как только фиксирующий штырь 11 выйдет из лунки 12 тормозна кдлодка 13 поджимаетс к направл ющему пути 1, фиксиру каретку 3. При достижении ползуном б крайнего нижнего положени привод останавливаетс .When the carriage reaches the specified point, the drive stops momentarily and then reverses it. The chain puller 2 begins to move to the left, the sprocket 8 with the receiving drum 9 rotates clockwise, which leads to the release of the locking pin 11 from jamming, the slider 6 starts to fall downwards, as soon as the fixing pin 11 comes out of the well 12 the brake cable 13 presses to the guide path 1, fixing the carriage 3. When the slider reaches the lowest position, the drive stops.
Далее цикл повтор етс . Каретка 3 может перемещатьс из исходного положени как влево, так и вправо. Кроме того, если жестко соединить между собой несколько кареток, то одним приводом можно будет синхронно поднимать, а затем перемещать несколько грузов (по числу кареток), причем в этом случае достаточно, чтобы механизм стопорени от поворота приводной звездочки (т.е. фиксирующий штырь на ползуне и лунка на приемном барабане), а затем механизм фиксации каретки были установлены только на одной произвольно выбранной каретке.Then the cycle repeats. The carriage 3 can move from the initial position both to the left and to the right. In addition, if several carriages are rigidly connected to each other, then with one drive it will be possible to simultaneously lift and then move several loads (according to the number of carriages), and in this case it is enough that the locking mechanism against rotation of the drive sprocket (i.e. the locking pin on the slide and the hole on the receiving drum), and then the carriage fixing mechanism was installed on only one randomly selected carriage.
Схематично цикл работы представлен в таблице.Schematically, the cycle of work is presented in the table.
Устройство имоет простую и надежную в работе конструкцию.The device has a simple and reliable design.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894729329A SU1691233A1 (en) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | Overhead load carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894729329A SU1691233A1 (en) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | Overhead load carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1691233A1 true SU1691233A1 (en) | 1991-11-15 |
Family
ID=21465917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894729329A SU1691233A1 (en) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | Overhead load carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1691233A1 (en) |
-
1989
- 1989-06-22 SU SU894729329A patent/SU1691233A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1583332.кл. В 65 G 25/04, 1988. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101412790B1 (en) | Car door lock | |
| US3778012A (en) | Automatic pallet lock | |
| SU1691233A1 (en) | Overhead load carrying device | |
| US2916132A (en) | Apparatus for loading a conveyor | |
| US5119906A (en) | Lift locking system | |
| US3468264A (en) | Locking mechanism | |
| AU2009338412B2 (en) | Multilevel parking apparatus | |
| SU893805A2 (en) | Device for transfer of articles | |
| SU1731718A1 (en) | Grip for long-cut articles | |
| SU1126515A1 (en) | Roller conveyor | |
| SU1390133A1 (en) | Telescopic gripping device | |
| JPH0678061B2 (en) | Cable carrier | |
| SU650948A1 (en) | Device for shifting articles | |
| SU1270084A1 (en) | Device for transferring long cargoes from one conveyer to another one | |
| SU1654184A1 (en) | Apparatus for transferring workpieces | |
| SU1070092A1 (en) | Arrangement for moving loads | |
| RU2137691C1 (en) | Device for stopping carriage engaging with traction chain | |
| SU244188A1 (en) | DEVICE FOR SORTING AND PACKING OF AIRTILES | |
| SU1676958A1 (en) | Accumulating conveyor for unit loads | |
| SU1698155A1 (en) | Device for step-by-step conveyance of load | |
| SU1747363A1 (en) | Reloading system | |
| SU1773812A1 (en) | Device for transferring products | |
| SU1583332A1 (en) | Arrangement for step movement of cargo | |
| JP3078280U (en) | Transfer device | |
| SU374219A1 (en) | TRANSFER SORTING DEVICE |