SU650948A1

SU650948A1 - Device for shifting articles

Info

Publication number: SU650948A1
Application number: SU772456351A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Алексеевич Титов; Виктор Алексеевич Гутенко
Priority date: 1977-02-24
Filing date: 1977-02-24
Publication date: 1979-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting devices.

Известно грузозахватное устройство, содержащее приводную тележку, механизм подъема и соединенную с тележкой посредством стоек траверсу с электромагнитными захватами.Known lifting device containing a driving carriage, a lifting mechanism and connected to the carriage by means of racks traverse with electromagnetic grippers.

Это устройство, однако, не обеспечивает возможности кантовани изделий в процессе их перемещени .This device, however, does not provide the possibility of turning the products in the process of their movement.

Наиболее близким к описываемому изобретению вл етс устройство дл перекладки изделий, содержащее приводную тележку с механизмом подъема, соединенную , с тележкой посредством направл ющих стоек траверсу, на которой шарнир- но установлены два захватных рычага, каждый из которых имеет закрепленную на валу зажимную губку, причем один из рычагов снабжен приводом, а на втором закреплен механизм кантовани , имеющий подпружиненный шток, св занный через передаточное звено с зажимной губкой.The closest to the described invention is a device for transferring products, comprising a driving carriage with a lifting mechanism connected to the carriage by means of guide posts to a traverse, on which two gripping levers are hinged, each of which has a clamping sponge attached to the shaft One of the levers is equipped with an actuator, and the second is secured by a tilting mechanism having a spring-loaded rod connected through a transmission link with a clamping sponge.

Недостатком этого устройства вл ет с сложность конструкции и недостаточна точность установки издели за счет его сдвига при захвате.A disadvantage of this device is the complexity of the design and the lack of accuracy in the installation of the product due to its shear during gripping.

Целью изобретени ЯЕш етс повышение точности укладка изделий и упрощение конструкции устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the installation of products and simplify the design of the device.

Дл этого второй захватный рычаг также снабжен приводом, а передаточное звено содержит смонтированную на штоке цепную передачу, снабженную фиксирующими собачками и взаимодействующую со звездочкой и храповым колесом, закрепленным соответственно на штоке и валу.For this, the second gripping lever is also equipped with a drive, and the transmission link contains a chain drive mounted on the rod, fitted with locking dogs and interacting with an asterisk and a ratchet wheel mounted respectively on the rod and the shaft.

На фиг. 1 - общий вид устройства с изделием; на фиг. 2 - механизм кантовани в разрезе; на фиг. 3 - вид на цепную передачу и звездочку механизма кантовани .FIG. 1 - a general view of the device with the product; in fig. 2 - section turning mechanism; in fig. 3 - view of the chain drive and the turning mechanism sprocket.

Устройство дл перекладки изделий состоит из рамы 1, на которой укрепленъ механизм передвижени 2, механизм подъема 3, подвижные направл юцие стойки 4, св занные с рамой 1 посредсгвом опорных роликов 5, федназначенныхдл направлени сгоек 4. Стойки 4 соединены с граверсой 6, на которой укреплены привод 7 ПОДЕ5ИЖНОГО рычага 8, имекицего поворотную п ту захвата 9; механизмThe device for transferring products consists of a frame 1 on which the movement mechanism 2, a lifting mechanism 3, moving directions of the legs 4, connected to the frame 1 by means of supporting rollers 5, fed 4 to the fasteners 4, are fixed. The racks 4 are connected to the engraver 6, on which the drive 7 of the SUPPORTING lever 8, with a swivel n tu grip 9; mechanism

10дл автоматического поворота изделий укреплен на втором подвижном рычаге li, св занном с приводом 12. Траверса 6 соединена также с механизмом подъема 3. Механизм 10 имеет шгок 13 выполненный с продольным пазом 14 и п той 15. Пружина 16 упираетс одним концом в п ту 15 штока 13, а другим посредством втулкилВ рычаг 11. В продольный паз 14 вставлен упор 17, обеспечивающий возмочсность пр молинейного движени совместно с направл ющей втулкой 18 штока 13 при перемещении его вверх или вниз. В нижней части штока 13 вдоль него смонтирована цепна передача Звездочка 19 этой передачи вл етс нат жной , вставлена она в окно штока 13,A 10-fold automatic rotation of the products is fixed on the second movable lever li associated with the drive 12. Traverse 6 is also connected to the lifting mechanism 3. The mechanism 10 has a clamp 13 made with a longitudinal groove 14 and five. The spring 16 abuts at one end at the fifth 15 rod 13, and another by means of bushings arm 11. Into the longitudinal groove 14, an emphasis 17 is inserted, which ensures the possibility of a straight line movement together with the guide bush 18 of the rod 13 when it is moved up or down. In the lower part of the rod 13, a chain drive is mounted along it. An asterisk 19 of this gear is tensioned; it is inserted into the window of the rod 13,

а ее ось 2О вставлена в пазы 21 штока 13 и опираетс на нат жные щечки 22, расположенные с обеих сторон штока. 13 и креп щиес к нему. Щечки 22 имеют пазы 23, обеспечиваюш;ие возможность смещени щечек относительно штока 13, а ось 2О звездочки, 19 - относительно паза 21 штока 13 при нат жении цепи 24, Собачка 25 крепитс на нат жных щечках 22, подпружинена и св зана с цепью 24. Собачка 25 предназначена дл торможени цепи 24 при движении ее против часовой стрелки. На рычагеand its axis 2O is inserted into the grooves 21 of the rod 13 and rests on the tensioning jaws 22 located on both sides of the rod. 13 and fastened to him. The cheeks 22 have grooves 23, ensuring that the cheeks are displaced relative to the stem 13, and the sprocket 2O axis 19, relative to the groove 21 of the stem 13 when tensioning the chain 24, the Dog 25 is attached to the tension cheeks 22, is spring-loaded and connected to the chain 24 The pawl 25 is designed to brake the chain 24 when it is moving counterclockwise. On the lever

11крепитс подпружиненна собачка 26, котора взаимодействует с цепью 24, а своим кулачком 27 - с выступом 28 штока 13. Собачка 26 преп тствует перемещению цепи 24 по часовой стрелке только при крайнем верхнем положении штока 13, а кулачок 27 находитс в соприкосновении со штоком 13 во всех, дцэутих его положени х при этом обеспечивает расцепление собачки 26 с цепью 24.11, a spring-loaded pawl 26, which interacts with the chain 24, is fastened, and its cam 27, with the protrusion 28 of the rod 13. The pawl 26 prevents the movement of the chain 24 clockwise only at the extreme upper position of the rod 13, and the cam 27 is in contact with the rod 13 in all of them, each of its positions ensures the release of the pawl 26 with the chain 24.

На стороне, обратной расположению собачек 25 и 26, с цепью 24 сопр гаетс ведома звездочка 29, жестко св занна с храповым колесом ЗО, которое посажено на вал- 31 захвата 32. Храповое колесо ЗО стопоритс подпружиненной собачкой33 , укрепленной на рычаге 11, и обеспечивает возможность поворота вала 31 и захвата 32 только против часовой стрелки. Вал 31 установлен в рычаге 11 а подшипниках.On the side opposite to the positioning of the dogs 25 and 26, the chain 24 is mated by the knowledge of an asterisk 29, which is rigidly connected to the ratchet wheel AOR, which is seated on the shaft 31 of the gripper 32. the ability to rotate the shaft 31 and grip 32 only counterclockwise. The shaft 31 is installed in the lever 11 and the bearings.

На Tpaiiepce 6 имеетс упор 34, взаимодействующий с рычагом 11, а на раме 1 прикреплена плита 35, служаща опорой дл плиты 15 при их взаимодействии. Работает устройство следующим образом .On Tpaiiepce 6, there is an abutment 34, which interacts with the lever 11, and on the frame 1 a plate 35 is attached, which serves as a support for the plate 15 during their interaction. The device works as follows.

Устройство устанавливают над стопой изделий, траверса 6 опускаетс с помощью механизма подъема 3 до уровн иэдели (рычаги 8 и 11 в раскрытом состо нии ).The device is mounted above the stack of products, the yoke 6 is lowered by means of a lifting mechanism 3 to the level of an edel (the levers 8 and 11 are in the opened state).

С помощью приводов 7 и 12 рычаги 8 и 11 поворачиваютс и захватами 9 и 32 упираютс в торец издели , изде- лие зажимаетс , при этом рычаг 11 упираетс в упор 34, обеспечива определенное положение издели относительно траверсы 6. Затем траверса 6 поднимаетс вверх, в том случае, когда кантование не предусматриваетс , траверса 6 останавливаетс до соприкосновени п ты 15 с плитой 35 рамы I. В том случае, когда необходимо кантование издели на 18О , траверса 6 поднимаетс , п та 15 соприкасаетс с плитой 35 рамы 1, шток 13 останавливаетс , а траверса 6 продолжает движение вверх, сжима пружину 16, шток 13 перемещаетс вниз относительно звездочки 29 и вращает ее против часовой стрелки. При этом цепь 24 заторможена собачкой 25, а собачка 26 находитс в отведенном состо нии от цепи 24 (выступ 28 штока 13 вывел собачку 26 из зацеплени с цепью 24, натолкнувшись на кулак 27 при перемещении штока 13 вниз).Using the actuators 7 and 12, the levers 8 and 11 are rotated and the grippers 9 and 32 abut against the end of the product, the product is clamped, while the lever 11 abuts against the abutment 34, ensuring the position of the product relative to the cross beam 6. Then the traverse 6 rises up In the event that tipping is not foreseen, the yoke 6 stops until the heel 15 contacts the plate 35 of frame I. In the event that the product is tilted to 18O, the yoke 6 rises, and the 15 touches the plate 35 of the frame 1, the rod 13 stops , and traverse 6 continue t upward movement, compressing the spring 16, the plunger 13 is moved downward relative to the sprocket 29 and rotates it counterclockwise. In this case, the chain 24 is braked by the dog 25, and the dog 26 is in the retracted state from the chain 24 (the protrusion 28 of the rod 13 brought the dog 26 out of engagement with the chain 24, bumping the fist 27 as the rod 13 moves downwards).

После поворота издели на 18О подъем траверсы 6 прекращаетс , при этом пружина 16 максимально сжата. Затем траверса 6 опускаетс до состо ни расцеплени п ты 15 штока 13с плитой 35 ракпл 1 и устройство перемешают на следующую технологическую позицию.After turning the product on 18O, the lifting of the crosspiece 6 stops, while the spring 16 is maximally compressed. Then the yoke 6 is lowered until the pin 15 is disengaged from the rod 13 with the plate 35 of the rakpl 1 and the device is mixed to the next technological position.

При опускании траверсы 6 шток 13 под действием пружины 16 выталкивае с вверх из траверсы 6, при этом звездочка 29 стоит на месте, так как она застопорена колесом 30 и собачкой 33, а цепь 24 перемещаетс по часовой стрелке до тех пор, пока шток 13 не займет крайнее верхнее положение. При этом положений собачка 26 под действием поджимающей пружины стопорит цепь 24, так как выступ 28 штока 13 уходит выше кулачка 27 и не преп тствует перемещению собачки 26 до соприкосновени с цепью 24. В этом состо нии цепь 24 застопорена и не имеет возможности перемещени ни по часовой , ни против часовой стрелки. Это состо ние механизма удерживает изделие от поворота его в ту или иную сторону от действи инерционных или несбалансированных сил издели ; в этом состо нии изделие транспортируетс на очередную позицию.When lowering the yoke 6, the rod 13 under the action of the spring 16 pushes up from the yoke 6, while the sprocket 29 stands still, as it is locked by the wheel 30 and the pawl 33, and the chain 24 moves clockwise until the rod 13 occupies the topmost position. In this position, the pawl 26 under the action of the biasing spring stops the chain 24, since the protrusion 28 of the rod 13 goes above the cam 27 and does not prevent the pawl 26 from moving until it touches the chain 24. In this state, the chain 24 is locked and does not have to move hour counter clockwise. This state of the mechanism keeps the product from turning it in one direction or another from the action of inertial or unbalanced forces of the product; In this state, the product is transported to the next position.

Claims

Formula and goiter. Shadow

Device for transferring products. containing a driving carriage with a lifting mechanism, connected to the carriage by means of guide posts

The yoke, on which two gripping levers are hinged, each of which has a clamping jaw fixed to the shaft, rtpH4eM one of the levers is equipped with a drive, and the second one is equipped with a tilting mechanism, the supporting rod connected through the link to the clamping jaw, about t - the fact that, in order to improve the accuracy of product placement and simplify the design of the device, the second gripping lever is also equipped with a drive, and the 1 transfer link contains a chain drive mounted on the rod, equipped with locking and dogs and cooperating with the ratchet wheel and zvezaochkoy embodied respectively on the rod and shaft.

15

1rig.2 Type A

25

yy

go

nineteen