SU914433A1

SU914433A1 - Transfer apparatus

Info

Publication number: SU914433A1
Application number: SU802967782A
Authority: SU
Inventors: Iosif A Kogut
Original assignee: Iosif A Kogut
Priority date: 1980-08-01
Filing date: 1980-08-01
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к перегружателям плоских изделий в процессе сборки или сварки с конвейера на конвейер или с штабеля в штабель, например бортов прицепов.The invention relates to loaders flat products in the process of assembling or welding from a conveyor to a conveyor or from a stack to a stack, for example the sides of trailers.

Известен кантователь - переклад- ⁵чик плоских изделий с вилочными захва* тами, регулируемыми вдоль линии кантовки £13.The tilter is known - the shifter is ⁵ flat items with forks *, adjustable along the turning line of £ 13.

Этот кантователь не позволяет выполнять перекладку изделий с штабеля ^,0в штабель или с цепного конвейера на конвейер без вспомогательных механизмов.This tilter does not allow the transfer of products from the stack ^{, 0} in the stack or from a chain conveyor to a conveyor without auxiliary mechanisms.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату ¹⁵является перегружатель, включающий стойки с приводным валом, на котором установлен рычаг, приводную звездочку и вильчатый захват С23. .The closest in technical essence and the achieved result ¹⁵ is a loader, including racks with a drive shaft, on which a lever, a drive sprocket and a forked gripper C23 are mounted. .

Недостатками известного перегружателя являются невозможность переднего захвата груза с конвейерной линии на базе цепного или тележечного конве2The disadvantages of the known material handler are the impossibility of the front seizure of cargo from a conveyor line on the basis of a chain or truck conveyor 2

йера или перекладки груза в штабель, сложность и некомпактность конструкции.yer or transfer of cargo in the stack, the complexity and non-compactness of the structure.

Цель изобретения - расширение тех„ нологических возможностей перегружателя.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the material handler.

Поставленная цель достигается тем, что перегружатель снабжен установленной на рычаге звездочкой, связанной с приводной звездочкой посредством цепи, неподвижно укрепленными на стой ке упорами и соединенной с цепью и установленной с возможностью перемещения по рычагу кареткой с зубьями, на которой смонтирован вильчатый захват, при этом рычаг установлен на приводном валу свободно и имеет подпружиненные двуплечие защелки, устаг новленные шарнирно с возможностью взаимодействия одними плечами с зубьями каретки, а другими - с неподвижными упорами.This goal is achieved by the fact that the loader is equipped with an asterisk mounted on the lever connected to the drive asterisk by means of a chain, fixedly fixed to the stand by stops and connected to the chain and mounted with a tine carriage that can be hooked. mounted on the drive shaft freely and has spring-loaded two shoulders latches, set pivotally with the ability of the shoulders to interact with the teeth of the carriage, and the other with the fixed arms proof operation.

На чертеже представлен предлагаемый перегружатель, вид сбоку.The drawing shows the proposed loader, side view.

3 9113 911

На конвейере 1 установлено изделие 2. На вертикальной стойке 3 смонтирован приводной вал 4, на котором свободно установлен рычаг 5 и жестко закреплена приводная звездочка 6. На рычаге 5 установлена натяжная звездочка 7 и подвижная каретка 8 с вильчатым захватом 9· Цепь 10 охватывает обе звездочки и связана с кареткой 8. На рычаге 5 закреплены две двуплечие защелки 11 и 12, подпружиненные пружинами 13» взаимодействующие с упорами 14 и 15 в положениях загрузки-разгрузки и с зубами 16 каретки 8 при вращении рычага 5·Product 2 is mounted on conveyor 1. A drive shaft 4 is mounted on a vertical rack 3, on which lever 5 is freely mounted and the drive sprocket 6 is rigidly fixed. On the lever 5 there is a tension sprocket 7 and a movable carriage 8 with fork 9 · Chain 10 covers both asterisks and is connected with the carriage 8. On the lever 5, two two shoulders latches 11 and 12 are secured, spring-loaded by springs 13 "interacting with stops 14 and 15 in the loading-unloading positions and with the teeth 16 of the carriage 8 by rotating the lever 5 ·

В крайних положениях рычаг 5 опирается на упоры 17 (правый упор не показан). Вал 4 через цепь 18 связан с приводом 19·In extreme positions, the lever 5 rests on the stops 17 (the right stop is not shown). The shaft 4 through the chain 18 is connected with the drive 19 ·

Перегружатель работает следующим образом.Reloader works as follows.

В исходном положении под действием упора 14 защелка 11 отведена и каректа 8 освобождена. Включается привод 19» звездочка 6 вращается по часовой стрелке, а цепь 10 выдвигает каретку влево до упора. При этом виль чатый захват 9 охватывает изделие 2, а каретка 8 стопорится защелкой 12, взаимодействующей с зубом 16. Движение цепи 10 заканчивается, начинается совместный поворот рычагов 5 с кареткой. После поворота на 180 привод 19 отключается, рычаг 5 удерживается упором 17, з защелка 12 расфиксовывается своим упором 15, освобождая каретку 8. Включается реверс привода 19· При этом вильчатый захват 9 задвигается, освобождая груз, каретка 8 доходит до упора и защелкивается защелкой 11, после чего дальнейшее вращение привода 19 вызывает поворот рычага 5 и холостыхIn the initial position under the action of the stop 14, the latch 11 is retracted and Karekt 8 is released. The 19 ”drive turns on. The sprocket 6 rotates clockwise, and the chain 10 pushes the carriage to the left until it stops. In this case, the forked gripping device 9 covers the product 2, and the carriage 8 is locked by a latch 12, which interacts with the tooth 16. The movement of the chain 10 ends, and the combined rotation of the levers 5 with the carriage begins. After turning 180, the actuator 19 is turned off, the lever 5 is held by the stop 17, the latch 12 is released by its stop 15, releasing the carriage 8. The reverse of the drive 19 is activated · The fork gripper 9 is retracted, releasing the load, the carriage 8 reaches the stop and latches the latch 11 after which further rotation of the actuator 19 causes the rotation of the lever 5 and idle

433 4433 4

захватов 9 в исходное положение и т.д. При этом грузы снимаются с конвейера 1 и в перевернутом положении устанавливаются на стол (не показан),grippers 9 to its original position, etc. When this cargo is removed from the conveyor 1 and in an inverted position mounted on a table (not shown),

5 Предлагаемый перегружатель позволяет осуществлять захват груза с конвейера передними вильчатыми захватами и устанавливать в штабель. Простота его конструкции и компактность5 The proposed reloader allows the load to be taken from the conveyor by the front forks and set in a stack. The simplicity of its design and compactness

Ю обусловливаются наличием лишь одного. привода для захвата и поворота груза.Yu are due to the presence of only one. drive to capture and rotate the load.

Claims

Claim

15

A reloader, including a rack with a drive shaft, on which a lever is mounted, a drive sprocket and a fork, is distinguished by the fact that, in order to expand the technological capabilities of the reloader, it is equipped with an sprocket mounted on the lever associated with the drive sprocket through

25 chains, stops fixedly mounted on the rack and connected to the chain and installed with the possibility of moving along the lever the carriage with teeth, on which the fork is mounted

30 grip, while the lever is mounted on the drive shaft freely and has spring-loaded two shoulders latches installed pivotally with the ability to interact with one shoulder with

₃₅ teeth of the carriage, and the other - with fixed stops.