SU1613411A1

SU1613411A1 - Arrangement for moving and transferring slabs

Info

Publication number: SU1613411A1
Application number: SU894633729A
Authority: SU
Inventors: Казимерас Повилович Даукас; Альгимантас Ионович Шукис; Владас Пранович Бложе; Вацловас Ионович Пирагис; Альгис-Андрюс Броневич Самуолис; Александр Владимирович Дудик
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-01-09
Publication date: 1990-12-15

Abstract

Изобретение относитс к промышленности строительных материалов и предназначено дл поворота и укладки плит на автоматизированных поточных лини х дл производства строительных изделий. Цель - повышение надежности работы, снижение повреждени плит и увеличение произв-сти. Между транспортным средством 1 и отвод щим конвейером (ОК) 12 на валу 5, смонтированном на корпусе 2, расположен манипул тор в виде двух двуплечих рычагов (Р) 22 с механизмом поворота. На одних плечах Р 22 закреплено зажимное приспособление, а на других выполнены пазы. Механизм поворота выполнен в виде кинематически св занных с ОК 12 кривошипов (К) 3. На концах К 3 и в пазах Р 22 установлены пальцы 4. Устройство дополнительно содержит досылающий механизм, выполненный в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе Р 13. Между собой Р 13 св заны посредством ролика 14, а с Р 22 - посредством т ги 15. Зажимное приспособление состоит из подпружиненного 18 и отпирающего клиновидного 20 штоков и подпружиненного замка. При повороте К 3 с пальцем 4 поворачиваетс Р 22. При этом К 3 отпускает шток 18, который через шток 20 освобождает зажим и зажимает плиту 17. Поворачива сь дальше, К 3 поворачивает Р 22 вправо вниз и укладывает плиту 17 на приемный столик 16, а Р 13 принимают крайнее левое положение и палец 4 нажимает на шток 18. Шток 20, перемеща сь, освобождает зажим и плиту 17. Поворачива сь дальше, К 3 поворачивает Р 22 с открытым зажимом, Р 13 с роликом 14 сталкивают вправо плиту 17 на ОК 12. 4 ил.The invention relates to the building materials industry and is intended to rotate and lay plates on automated production lines for the production of building products. The goal is to increase the reliability of operation, reduce damage to the plates and increase productivity. Between the vehicle 1 and the discharge conveyor (OK) 12 on the shaft 5 mounted on the housing 2, there is a manipulator in the form of two two-arm levers (P) 22 with a turning mechanism. On some shoulders of the P 22 clamping device is fixed, and on the other grooves are made. The rotation mechanism is made in the form of kinematically associated with OK 12 cranks (K) 3. At the ends of K 3 and in the grooves P 22, pins 4 are installed. 13 are connected by means of a roller 14, and from R 22 by means of a pull rod 15. The clamping device consists of a spring 18 and an unlocking wedge-shaped 20 rods and a spring-loaded lock. When turning K 3 with finger 4 rotates P 22. At the same time K 3 releases the rod 18, which through the rod 20 releases the clamp and clamps the plate 17. Turning further, K 3 turns P 22 down right and lays the plate 17 on the receiving table 16, and Р 13 take the leftmost position and finger 4 presses the rod 18. The rod 20, moving, releases the clamp and plate 17. Turning further, K 3 turns P 22 with the clamp open, P 13 with roller 14 pushes plate 17 to the right OK 12. 4 Il.

Description

пов (К) 3. На концах К 3 и в пазах Р 22 установлены пальцы 4. Устр-во дополнительно содержит досылающий механизм, выполненный в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе Р 13, Между собой Р 13 св заны посредством ролика 14, а с Р 22 - посредством т ги 15. Зажимное приспособление состоит из подпружиненного 18 и отпирающего клиновидного 20 штоков и подпружиненного замка. При повороте КЗ с пальцем А поворачиваетс Р 22. При этом(K) 3. At the ends of K 3 and in the grooves P 22, fingers are mounted 4. The device further comprises a sending mechanism, made in the form of two hingedly mounted on the case P 13, P 13 are interconnected by means of a roller 14, and R 22 — by means of the pull-rod 15. The clamping device consists of a spring-loaded 18 and an unlocking wedge-shaped 20 rods and a spring-loaded lock. When turning the CZ with finger A, it turns around P 22. At that,

К 3 отпускает шток 18. который через шток 20 освобождает зажим и зажимает плиту 17. Поворачива сь дальше, К 3 поворачивает Р 22 вправо вниз и укладывает плиту 17 на приемный столик 16, а Р 13 принимают крайнее левое положение и палец 4 нажимает на шток 18, Шток 20, перемеща сь, освобождает зажим и плиту 17. Поворачива сь дальше, К 3 поворачивает Р 22 с открытым зажимом, Р 13 с роликом 14 сталкивают вправо плиту 17 на ОК 12. 4 ил.K 3 releases the rod 18. which releases the clamp through the rod 20 and clamps the plate 17. Turning further, K 3 turns P 22 down right and lays the plate 17 on the receiving table 16, and R 13 take the leftmost position and finger 4 presses the rod 18, The rod 20, moving, releases the clamp and the plate 17. Turning further, K 3 turns P 22 with the clamp open, P 13 with the roller 14 push the plate 17 to the right 12 to OK 12. 4 Il.

Изобретение относитс к промышленности строительных материалов и предназначено дл поворота и укладки плит на автоматизированных поточных лини х дл производства cfpoитeльныx изделий.The invention relates to the building materials industry and is intended to rotate and lay plates on automated production lines for the production of digital products.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы, снижени повреждени плит и увеличение производительности .The aim of the invention is to increase the reliability of operation, reduce the damage to the plates and increase productivity.

На фиг.1 схематически показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; нафиг.З-вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.Figure 1 schematically shows the proposed device, side view; figure 2 is a view of And figure 1; nafig.Z-type B figure 1; figure 4 - section bb In figure 1.

Устройство включает подающее транспортное средство 1, корпус 2, на котором по обе стороны расположены кривошипы 3 с пальцем 4, вал 5. на котором жестко закреплен кривошип 3 и звездочка 6. Посредством звездочек 6 и 9 и цепей 10 и 11 кривошипы 3 кинематически соединены с отвод щим конвейером 12. Устройство также содержит досылающий механизм, выполненный в виде двух качающихс рычагов 13, соединенных между собой роликом 14, т гу 15, приемный столик 16, на котором укладываютс плиты 17, зажимное приспособление, состо щее из подпружиненного штока 18, служащего дл передачи усили зажима и отжима плиты 17 при помощи плеча 19, отпирающего клиновидного штока 20 и подпружиненного зажима 21. смонтированного на манипул торе. Последний состоит из двух двуплечих рычагов 22, одно плечо которых выполнено с пазом, в который входит палец 4 кривошипа 3 и шарнирно св зано посредством т ги 15с рычагами 13. Двуплечие рычаги 22 смонтированы на валу 23 и размещены между транспортным средством 1 и отвод щим конвейером 12. Дл поддержки плиты 17 установлен нижний упор 24. На другом плече рычагов 22 смонтировано зажимное приспособление. Кривошипы 3 с пальцами вл ютс механизмом поворота манипул тора.The device includes a feeding vehicle 1, housing 2, on which cranks 3 are located on both sides with a finger 4, shaft 5. on which crank 3 and sprocket 6 are rigidly fixed. Through sprockets 6 and 9 and chains 10 and 11 cranks 3 are kinematically connected to an outgoing conveyor 12. The device also comprises a sending mechanism, made in the form of two swing arms 13, interconnected by a roller 14, pull 15, a receiving table 16 on which the plates 17 are placed, a jig consisting of a spring-loaded rod 18, for transmission of the clamping force and the pressing plate 17 by means of arm 19, the unlocking of the wedge rod 20 and a spring loaded clamp 21. The manipulator mounted on the torus. The latter consists of two double-shouldered arms 22, one shoulder of which is made with a groove in which the pin 4 of the crank 3 enters and is pivotally connected by means of a pull 15 with levers 13. The double-arm levers 22 are mounted on the shaft 23 and placed between the vehicle 1 and the outgoing conveyor 12. For supporting the plate 17, a lower stop 24 is installed. A clamping device is mounted on the other shoulder of the levers 22. The cranks 3 with fingers are the mechanism for turning the manipulator.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Специальным захватом пакет плоских плит подаетс на подающее транспортное средство 1. Отвод щий конвейер 12 через цепи 10 и 11 и несущую звездочку 6, промежуточные звездочки 7-9 поворачивает кривошип 3 с пальцем 4, а через него - двуплечий рычаг 22, Кривошип 3 в крайнем 0 переходном положении отпускает подпружиненный шток 18, который через отпирающий клиновидный шток 20 освобождает подпружиненный зажим 21 и таким образом зажимает плиту 17, котора ложитс на ниж- 5 НИИ упор 24.A special gripper package of flat plates is fed to the feeding vehicle 1. The discharge conveyor 12 through chains 10 and 11 and the supporting sprocket 6, intermediate sprockets 7-9 rotates crank 3 with finger 4, and through it double-arm lever 22, Crank 3 in the extreme 0, the transient position releases the spring-loaded rod 18, which, through the unlocking wedge-shaped rod 20, releases the spring-loaded clamp 21 and thus clamps the plate 17, which lies on the lower 5 research institute stop 24.

Поворачива сь дальше, кривошип 3 поворачивает двуплечие рычаги 22 вправо вниз и укладывает плиту 17 на приемный столик 16. В тот же момент рычаги 13 досы- 0 лающего механизма принимают крайнее левое положение, при этом палец 4 кривошипа 3 нажимает на шток 18, который перемещает клиновидный шток 20, освобождает подпружиненный зажим 21 и плиту 5 17. Поворачива сь дальше, кривошип 3 поворачивает двуплечие рычаги влево вверх с открытым зажимом 21, в то же врем рычаги 13 досылающего механизма с роликом 14 сталкивают вправо плиту 17 на отвод щий 0 конвейер 12. Кривошип 3 при повороте нажимает на шток 18, который посредством клиновидного штока 20 освобождает зажим 21 и захватывает плиту 17. Далее рабочий цикл повтор етс .Turning further, the crank 3 turns the two shoulders levers 22 to the right down and lays the slab 17 on the receiving table 16. At the same time, the levers 13 of the lifting mechanism take the leftmost position, while the finger 4 of the crank 3 presses the rod 18, which moves the wedge-shaped rod 20 releases the spring-loaded clamp 21 and the plate 5 17. Turning further, the crank 3 turns the two shoulders levers up to the left with the clamp 21 open, while the levers 13 of the sending mechanism with the roller 14 push the plate 17 to the outgoing 0 conveyor 12 To ivoship 3 at turn presses on the plunger 18 which by means of a wedge rod 20 releases the clamp 21 and grasps the plate 17. Next, the operating cycle is repeated.

5five

Claims

Claims An apparatus for moving and transferring plates, including a feeding vehicle, a discharge conveyor and

40 located between them on a shaft mounted on the housing, a manipulator with a clamping device and a turning mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of operation.

45 to reduce plate damage and increase

performance, it is equipped with a sending mechanism, made in the form of two pivotally mounted on the body of levers, connected to each other and the manipulator by means of a roller and a pull, respectively, while the manipulator is made in the form of two two-arm levers

fig: Type B

21 20

18 4

4 10 8 FIG. five

the shoulders of which are fitted with a clamping device, and on the others grooves are made, the rotation mechanism being designed as kinematically associated with curved rods with their fingers mounted on the ends and placed in the slots of the double-arm levers.

Vida

1b 14

11 16 9