SU1676958A1

SU1676958A1 - Accumulating conveyor for unit loads

Info

Publication number: SU1676958A1
Application number: SU894754272A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Гусев
Original assignee: Л.П.Гусев
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту и позвол ет повысить надежность работы конвейера. Конвейер содержит смонтированные на раме 1 направл ющие 2 дл грузов в виде колесных конвейеров (КК) 3 и размещенный между направл ющими 2 передаточный механизм. Последний выполнен в виде приводного гибкого т гового органа - цепи 4 с шарнир- но закрепленными на нем захватами 7. Каждый захват 7 выполнен в виде зацепа 9 с выступающим пальцем 10 и пазом 12 и подпружиненного по вертикали толкател (Т) 13 с роликом, размещенным в пазу 12, и катком 16. На раме 1 закреплены промежуточные подпружиненные и концевой приводной кулачки 22, 28. За кулачками 22 установлены двуплечие рычаги 18, взаимодействующие одним концом с поперечной балкой 24 КК 3, а другим св заны с кулачком 22. На направл ющие 2 поступает КК 3. захватываетс зацепом 9 и перемещаетс до подн того кулачка 28. Каток 16 взаимодействуете кулачком 28 и поднимает Т 13. Последний через ролик 14 ловбрачивает захват 7 и выводит зацеп 9 из взаимодействи с КК 3. Последний через рычаг 18 пово-1 рачивает кулачок 22 и при проходе через него захвата 7 Т 13 поднимаетс и поворачивает зацеп 9 в нерабочее положение, вывод его из взаимодействи с последующим КК 3. 3 ил.The invention relates to industrial transport and allows to increase the reliability of the conveyor. The conveyor comprises guides 2 mounted on the frame 1 for loads in the form of wheel conveyors (KK) 3 and a transmission mechanism arranged between the guides 2. The latter is made in the form of a drive flexible traction organ - chain 4 with arms 7 hinged on it. Each gripper 7 is made in the form of a hook 9 with a protruding finger 10 and a groove 12 and a spring-loaded pusher (T) 13 with a roller placed in the groove 12, and the roller 16. On the frame 1 are fixed intermediate spring-loaded and end-drive cams 22, 28. Two-arm levers 18 are mounted behind the cams 22, interacting at one end with the crossbeam 24 KK 3, and the other one connected with the cam 22. 2 enters QC 3. exciting TC 9 and moves to the raised cam 28. The roller 16 interacts with cam 28 and lifts T 13. The latter, through roller 14, locks the gripper 7 and removes the hook 9 from the interaction with KK 3. The latter, through the lever 18, rotates the cam 22 and the passage through it of the gripper 7 T 13 rises and turns the hook 9 to the inoperative position, withdrawing it from the interaction with the subsequent QC 3. 3 Il.

Description

/ т /г. т I/ t / g t I

6 29 28 Z7 26 22 19 21 20 176 29 28 Z7 26 22 19 21 20 17

Фиг /Fig /

7 vaw7 vaw

2.5 t 512.5 t 51

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а точнее к устройствам дл внутрицеховых перевозок и накоплени штучных грузов, например, транспортных колесных контейнеров.The invention relates to industrial transport, and more specifically to devices for intrashop transport and accumulation of piece goods, such as transport wheeled containers.

Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor.

На фиг. 1 изображен описываемый накопительный конвейер, вид сбоку, на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел И на фиг. 1.FIG. 1 shows the described accumulation conveyor, side view, FIG. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 - And node in FIG. one.

Стрелками на фиг. 1-3 показано направление движени .The arrows in FIG. 1-3 shows the direction of travel.

Накопительный конвейер штучных грузов содержит раму 1 (фиг. 1) с направл ющими 2, между которыми размещены передаточный механизм, предназначенный дл транспортировани и накоплени штучных грузов, например транспортных колесных контейнеров 3. Форма направл ющих 2 зависит от опорной поверхности штучного груза и может быть выполнена в виде рельсов или неприводных роликовых дорожек. Передаточный механизм состоит из приводного гибкого т гового органа в виде т говой пластинчатой цепи 4, огибающей звездочки 5, 6, на которой равномерно по контору смонтированы захваты 7, и рычажно-кулач- кового устройства, предназначенного дл управлени захватами 7. Каждый захват 7 (фиг. 2, 3) выполнен в виде закрепленных в вертикальной плоскости на цепи 4 с помощью шарнира 8 зацепа 9, снабженного выступающим пальцем 10, дл взаимодействи с упором 11 на контейнере 3 и наклон- ным пазом 12, а также толкател 13, св занного с зацепом 9 с помощью ролика 14, установленного в пазу 12. При этом палец 10 и паз 12 размещены на зацепе по обе стороны от шарнира 8, а толкатель 13 закреплен с возможностью вертикального перемещени и подпружинен в сторону цепи 4 пружиной 15, причем нижний конец толкател снабжен катком 16 дл взаимодействи с рычажно-кулачковым устройством.The storage conveyor of piece goods contains a frame 1 (Fig. 1) with guides 2, between which a transmission mechanism is placed, intended for transporting and accumulating piece goods, such as transport wheel containers 3. The shape of the guides 2 depends on the supporting surface of the piece cargo and can be made in the form of rails or non-driving roller tracks. The transmission mechanism consists of a drive flexible traction body in the form of a traction lamellar chain 4, an envelope of an asterisk 5, 6 on which the clamps 7 are mounted uniformly around the office, and a lever-cam device designed to control the grippers 7. Each gripper 7 ( Figs. 2, 3) are made in the form of fastened in a vertical plane on a chain 4 by means of a hinge 8 a hook 9, provided with a protruding finger 10, for engagement with an emphasis 11 on the container 3 and an inclined groove 12, as well as a pusher 13 connected with hook 9 using roller 14, installed in the groove 12. The finger 10 and the groove 12 are placed on the hook on both sides of the hinge 8, and the pusher 13 is fixed with the possibility of vertical movement and is spring-loaded in the direction of the chain 4 by the spring 15, and the lower end of the pusher is provided with a roller 16 for engagement with the lever -cam device.

Рычажно-кулачковое устройство (фиг. 1) содержит на каждой позиции накоплени закрепленный в вертикальной плоскости на раме 1 с помощью шарнира 17, двуплечий рычаг 18, нижнее плечо которого кинематически соединено с помощью шарниров 19, 20 и т ги 21с плоским промежуточным кулачком 22, а верхнее снабжено катком 23, предназначенным дл взаимодействи с поперечной балкой 24, имеющей наклонные боковые стенки и закрепленной на основание контейнера 3. Кулачок 22 закреплен на раме 1 с помощью шарнира 25 с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости и подпружинен в сторонуThe lever-cam device (Fig. 1) contains, at each accumulation position, fixed in a vertical plane on frame 1 by means of a hinge 17, a two-arm lever 18, the lower arm of which is kinematically connected by means of hinges 19, 20 and ty of 21c with a flat intermediate cam 22, and the upper one is provided with a roller 23 designed to interact with a transverse beam 24 having inclined side walls and fixed to the base of the container 3. The cam 22 is fixed to the frame 1 by means of a hinge 25 with the possibility of limited rotation in the vertical plane and spring loaded towards

ограничител 26, смонтированного на раме 1, пружиной 27. Подъем и опускание кулачка 22 производитс наклоном двуплечего рычага под действием транспортируемого контейнера 3, причем опорна поверхность кулачка 22 в крайнем верхнем положении выполнена в виде наклонных и горизонтального участков и может взаимодействовать с катком 16 толкател 13, при этом по ходуlimiter 26 mounted on frame 1 with spring 27. Raising and lowering cam 22 is performed by tilting the two shoulders under the action of the transported container 3, with the supporting surface of cam 22 in the extreme upper position made in the form of inclined and horizontal sections and can interact with the roller 16 of the pusher 13 while on the go

0 движени груза и цепи 4, двуплечий рычаг 18 размещен за промежуточным кулачком, с которым он св зан, а на позиции разгрузки установлен кулачок 28, имеющий форму кулачков 22 и соединен с электромагнитным0 of the movement of the load and the chain 4, the double-arm lever 18 is placed behind the intermediate cam with which it is connected, and the cam 28 is in the unloading position, having the shape of cams 22 and connected to the electromagnetic

5 приводом 29, шарнирно закрепленным на раме 1. Накопительный конвейер штучных грузов работает в режиме накоплени и в режиме выдачи грузов место загрузки справа , выгрузки слева, фиг. 1 и на них установлены погрузочно-рэзгрузочные механизмы5 by an actuator 29 hinged on the frame 1. The collecting conveyor of piece goods operates in the accumulation mode and in the cargo delivery mode the loading point is on the right, the discharge is on the left, FIG. 1 and loading and unloading mechanisms are installed on them

0 30,31.0 30.31.

Конвейер работает следующим образом .The conveyor works as follows.

Режим накоплени . Погрузочно-разгрузочный механизм 30Accumulation mode. Loading mechanism 30

5 устанавливает контейнер 3 на позицию загрузки . Включением привода 29 поднимают кулачок 28 в крайнее верхнее положение, при котором его опорна поверхность в виде наклонных и горизонтальных участков,5 sets container 3 to the loading position. By activating the actuator 29, the cam 28 is raised to the extreme upper position, at which its bearing surface in the form of inclined and horizontal sections,

0 располагаетс в зоне взаимодействи последовательно движущихс катков 16 толкателей 13, закрепленных на ведущей ветви т говой цепи 4, при этом кулачок 22 не взаимодействует с катками 16. Во врем движе5 ни цепи 4 ближайший захват своим пальцем 10 зацепл ет упор 11 контейнера 3 и транспортирует его в сторону кулачка 28, при этом контейнер своей балкой 24 последовательно взаимодействует с расположен0 ным по ходу двуплечим рычагом и движетс без остановки до кулачка 28. При поступлении контейнера на позицию разгрузки каток 16 ведущего захвата наезжает на кулачок 28 и поднимает толкатель 13 вверх, что приво5 дит к повороту зацепа 9 и выходу пальца 10 из зацеплени с упором 11 на контейнере 3. При этом двуплечий рычаг 18 на этой позиции отклон етс под действием балки 24 и поворачивает в крайнее верхнее положение0 is located in the interaction zone of successively moving rollers 16 of the pushers 13 fixed on the leading branch of the traction chain 4, while the cam 22 does not interact with the rollers 16. During movement of the chain 4, the nearest grip 10 engages the stop 11 of the container 3 and transports it towards the cam 28, while the container with its beam 24 sequentially interacts with the two-arm lever located along the course and moves without stopping to the cam 28. When the container enters the unloading position, the skating rink 16 pulls the cam 28 and raises the pusher 13 upwards, which leads to rotation of the hook 9 and exit of the finger 10 from engagement with the stop 11 on the container 3. At the same time, the double-arm lever 18 at this position deflects under the action of the beam 24 and turns to the extreme upper position

0 кулачок 22 на предыдущей позиции накоплени . Следующий контейнер устанавливаетс на конвейер и подхватываетс движущимс ближайшим к нему захватом. Транспортирование второго контейнера0 cam 22 in previous accumulation position. The next container is installed on the conveyor and is picked up by the catch that is closest to it. Transporting the second container

5 производитс до позиции накоплени , где кулачок 22 подн т двуплечим рычагом 18, закрепленным на позиции разгрузки. По достижении места накоплени толкатель 13 взаимодействует с подн тым кулачком 22 и5 is made to an accumulation position, where the cam 22 is raised with a two-arm lever 18 fixed to the unloading position. Upon reaching the accumulation point, the pusher 13 interacts with the raised cam 22 and

поворачивает зацеп 9 с пальцем 10, освобожда контейнер, а двуплечий рычаг 18 на этой позиции отклон етс балкой 24 второго контейнера и поднимает кулачок 22 на предыдущей позиции накоплени .rotates the hook 9 with the finger 10, releasing the container, and the double-arm lever 18 at this position is deflected by the beam 24 of the second container and raises the cam 22 at the previous accumulation position.

Таким образом производитс накопле- ние контейнеров 3 поступающих на конвейер в любой последовательности до полного заполнени , после чего привод 29 и привод т говой цепи 4 должны быть отключены.Thus, the accumulation of containers 3 arriving at the conveyor in any sequence to complete filling is performed, after which the drive 29 and the drive chain 4 must be disconnected.

В режиме выдачи контейнеров конвей- ер работает следующим образом.In the mode of dispensing containers, the conveyor operates as follows.

Погрузочно-рззгрузочный механизм 31 снимает первый контейнер на позиции разгрузки , что приводит к повороту двуплечего рычага на освобожденной позиции в верти- кальное положение и к опусканию кулачка 22 на предыдущей позиции накоплени , в результате чего толкатель 13 на этой позиции опуститс , а зацеп 9 повернетс и захватит контейнер дл транспортировани на позицию разгрузки. Это приведет к повороту двуплечего рычага на освободившейс позиции и к повороту кулачка 22 на предыдущей . Аналогичным образом производитс разгрузка остальных, контейнеров.The loading and unloading mechanism 31 lifts the first container to the unloading position, which causes the two arms to rotate in the released position to the vertical position and lowering the cam 22 to the previous accumulation position, resulting in the pusher 13 at this position lowering and the hook 9 will turn and grabs the shipping container to the unloading position. This will cause the two shoulders to turn in the vacated position and to turn the cam 22 to the previous one. Similarly, the rest of the containers are unloaded.

Claims

Invention Formula

Accumulation conveyor piece goods, including mounted on the frame

guides for goods, a transfer mechanism arranged between them in the form of a driving flexible traction body with hinges attached to it by grippers in the form of hooks with protruding fingers and a pusher mounted with the ability to interact with the hooks, characterized in that of the conveyor, it is equipped with intermediate spring-loaded cams hinged on the frame, intermediate spring-loaded cams and two-arm levers located vertically beyond the frame. intervening spring-loaded cams along the movement of the drive flexible traction or-ana with the possibility of vleimodie with cargo and kinematically connected lower shoulders with intermediate spring-loaded cams placed in front of them, each hook is made with a groove, and each pusher is spring-loaded along vertical with a hook mounted on it and placed in the groove of the last roller and has a roller to interact with the spring-loaded cams, and the end spring-loaded cam is not driven.

J

AT

FIG. g

(Pt / t.3