SU1084643A1 - Stand for testing gimbal gears - Google Patents
Stand for testing gimbal gears Download PDFInfo
- Publication number
- SU1084643A1 SU1084643A1 SU823527245A SU3527245A SU1084643A1 SU 1084643 A1 SU1084643 A1 SU 1084643A1 SU 823527245 A SU823527245 A SU 823527245A SU 3527245 A SU3527245 A SU 3527245A SU 1084643 A1 SU1084643 A1 SU 1084643A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- gears
- length
- branches
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КАРДАННЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащий корпус,-, установленные в нем с возможностью поворота и осевого перемещени и предназначенные дл присоединени одних из ветвей испытуемых передач опоры, кинематически соединенные с последними устройства дл нагружени .1 крут щим моментом и дл моделировани крутильных колебаний, св занную с ними гидросистему, привод и кинематически св занный с йим кривошипно-шатунный механизм, о т л и чающийс тем, что, с целью приближени условий испытаний к реальным, он снабжен установленньм в шатуне с возможностью поворота промежуточным валом, предназначенным дл присоединени других ветвей испытуемых передач, и механизмом регулировки длины кривошипа, 2, Стенд по П.1, отличающийс тем, что, с целью автоматической регулировки длины кривоi шипа, механизм регулировки длины кривошипа вьтолнен в виде гидрощ линдра , шток которого жестко св зан с крив.ошипом,и размещенных в корпусе гидроцил11ндра и гидравлически св занных с его поршнем плунжеров, I fcil b соединенных с гидросистемой.1. CARD DATA TRANSMISSION TEST BENCH, comprising a case, installed in it with the possibility of rotation and axial movement, intended for connecting one of the branches of the tested support gears, kinematically connected with the last devices for loading .1 torque and for modeling torsional vibrations , the associated hydraulic system, drive and kinematically associated with it a crank mechanism, about the fact that, in order to bring the test conditions to real, it is equipped with a connecting rod can be rotated by an intermediate shaft, designed to connect other branches of the tested gears, and a crank length adjustment mechanism, 2, Stand according to claim 1, characterized in that, in order to automatically adjust the length of the crank spike, the adjustment mechanism of the crank length is the lindra, the rod of which is rigidly connected with the curved hub, and placed in the case of a hydrocyle cylinder and hydraulically connected with its piston plungers, I fcil b connected to the hydraulic system.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и молсет быть использовано дл исследовани карданных передач транспортных средств и их отдельных элементов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and a molset to be used for the investigation of cardan gears of vehicles and their individual elements.
Известен стенд дл испытани карданных передач, содержащий муфты , предназначенные дл установки и обеспечени вращательного и осевого перемещени одних из фланцев (ветвей) испытуемых передач,предназначенное дл присоединени других фланцев устройство дл обеспечени рабочего движени передачи, вьтолненное в виде вращающегос барабана с эксцентрично расположенным внутри него валом, устройство дл моделировани крутильньк колебаний, соединенные с одной из муфт устройства дл нагружени передач крут щим моментом, св занные с муфтами и выполненные в виде включенных параллельно гидроцилиндров и упругих элементов, соединенных с их штоками, и контрольноизмерительную аппаратуру Cl A stand for testing cardan gears is known, comprising clutches for installing and providing rotational and axial movement of one of the flanges (legs) of the gears tested, for connecting other flanges to a device for providing working movement of the gear, fulfilled as a rotating drum with an eccentric located inside it. shaft, a device for modeling torsional vibrations connected to one of the clutches of the device for loading torque transmissions, associated with the clutches s and made in the form of parallel-connected hydraulic cylinders and elastic elements connected to their rods, and measuring equipment Cl
Однако указанный стенд не позвол ет измен ть в процессе испытаний угол наклона карданных передач.However, this stand does not allow the tilt angle of the drive shafts to be varied during the test.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо гу эффекту вл етс стенд дл испытани карданных передач, содержащий корпус 5 установленные в нем с возможностью поворота и осевого перемещени и предназначенные дл присоединени одних из ветвей испытуемых передач опоры, кинематически соединенные с последними устройства дл нагру кени крут щим моментом и дл моделировани крутильных колебаний , св занную с ними гидросистему , привод и кинематически св занньй с ним кривошипно-шатунньй механизм L 2 .The closest to the proposed technical essence and the achievable effect is a stand for testing cardan gears, comprising a housing 5 installed in it with the possibility of rotation and axial movement and designed to attach one of the branches of the tested gear supports, kinematically connected to the latter devices for loading torque, and for modeling torsional vibrations, the associated hydraulic system, the drive and the kinematically connected crank mechanism L 2.
Недостаток известного стенда заключаетс в том, что изменение углов излома шарниров испытуемых передач в опорах осуществл етс путем горизонтального и вертикального перемещени при неподвижной ветви испытуемой передачи, что не соответствует реальным резкимам работы передачи в услови х эксплуатации.A disadvantage of the known test bench is that the change in the angles of fracture of the hinges of the tested gears in the supports is carried out by horizontal and vertical movement with the stationary branch of the test gear, which does not correspond to the actual sharp work of the gear under operating conditions.
Цель изобретени - приближение УСЛОВИЙ испытаний к реальным.The purpose of the invention is to bring the test CONDITIONS closer to real ones.
Указанна цель достигаетс тем, что стенд дл испытани карданныхThis goal is achieved by the fact that the stand for testing cardan
передач, содержащий корпус, установленные в нем с возможностью поворота и осевого перемещени и предназначенные дл присоединени одних из ветвей испытуемых передач опоры, кинематически соединенные с последними устройства дл нагружени крут щим моментом и дл моделировани крутильных колебаний, св занную с ними гидросистему, привод и кинематически с.в закный с ним кривошипно-шатунный механизм,снабжен установленньм в шатуне с возможностью поворота промежуточным валом, предназначенным дл присоединени других ветвей испытуемых передач, и механизмом регулировки длины кривошипа.gears, comprising a body mounted therein rotatably and axially displaced to connect one of the branches of the tested gears of the support, kinematically connected with the latter devices for torque loading and for modeling torsional vibrations, associated with them hydraulic system, drive and kinematically with a crank mechanism, equipped with a connecting shaft installed in the connecting rod, can be rotated with the possibility of connecting other branches of the test subjects. Gearing, and the mechanism for adjusting the length of the crank.
При этом механизм регулировки длины кривошипа выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого жестко св зан с кривошипом, и размещенньк в корпусе гидроцилиндра и гидравлически св занных с его поршнем плунжеров, соединенных с гидросистемой,Here, the crank length adjustment mechanism is designed as a hydraulic cylinder, the rod of which is rigidly connected with the crank, and located in the hydraulic cylinder body and the plungers connected to the hydraulic system hydraulically connected with its piston,
На фиг.1 изображена принципиальна схема стенда; на фиг,2 - узел I на фиг.1; на фиг,3 - механизм регулировки длины кривошипа, общий вид; на фиг,4 - разрез А-А на фиг,3.Figure 1 shows a schematic diagram of the stand; FIG. 2 shows the node I in FIG. Fig, 3 - mechanism for adjusting the length of the crank, a general view; FIG. 4 is a section A-A in FIG. 3.
Стенд содержит опоры, например муфты 1 и 2, размещенные в корпусе 3 стевда на подшипниках 4 качени , предназначенные дл установки в них одних из ветвей испытуемых карданны передач 5 и 6 и обеспечивающие вращательное и осевое перемещение последних , устройство дл нагружени передач 5 и 6 крут щим моментом, выполненное, например, в виде гидроцилиндров 7 и 8 с упругими элементами соответственно 9 и 10,Устройство 11 дл моделировани крутилнь х колебаний выполнено, например, в виде кривошипно-шатунного механизма и двигател .The stand contains supports, for example, clutches 1 and 2, housed in a Stevda casing 3 on rolling bearings 4, designed to install in them one of the branches of the tested cardan gears 5 and 6 and providing rotational and axial movement of the latter; For example, in the form of hydraulic cylinders 7 and 8 with elastic elements 9 and 10, respectively. The device 11 for simulating torsional vibrations is made, for example, in the form of a crank mechanism and an engine.
Кроме того, стенд содержит имитирующие рабочее движение привод 12 и кинематически св занньй с ним кривошипно-щатунный механизм, состо щий из параллельных валов 13 и 14 с кривошипами 15 и 16 равного радиуса R, соединенных шатуном 17, и контрольно-измерительную аппаратуру состо щую из преобразователей 18 и .19 частот и преобразовател 20 крут щего момента.In addition, the stand contains a simulator of the working movement of the drive 12 and kinematically associated crank-rod mechanism consisting of parallel shafts 13 and 14 with cranks 15 and 16 of equal radius R connected by a connecting rod 17, and the measuring equipment consisting of converters 18 and .19 frequencies and torque converters 20.
Гидроцилиндры 7 и 8 устройства дл нагружени передач крут щим моментом соединены с муфтами 1 и 2 соответственно через упругие элементы 9, 10 и рамки 21, 22. Устройство 11 дл моделировани крутильных колебаний св зано с муфтами 2 через рамку 22. Гидроцилиндры 7 и 8 включ ны параллельно и соединены через дроссели 23 с гидросистемой,состо щей из гидростанции 24 и блока 25 управлени .The cylinders 7 and 8 of the torque loading device are connected to sleeves 1 and 2, respectively, via elastic elements 9, 10 and frames 21, 22. A device 11 for simulating torsional vibrations is connected to sleeves 2 through frame 22. Hydraulic cylinders 7 and 8 including They are parallel and connected via throttles 23 to a hydraulic system consisting of a hydraulic station 24 and a control unit 25.
Промежуточный вал 26 установлен в шатуне 17 с возможностью поворота и предназначен дл закреплени других ветвей испытуемых передач 5 и 6 Количество промежуточных валов 26 выбираетс в зависимости от числа пар испытуемых передач 5 и 6.The intermediate shaft 26 is rotatably mounted in the connecting rod 17 and is intended to fasten the other branches of the tested gears 5 and 6. The number of intermediate shafts 26 is selected depending on the number of pairs of tested gears 5 and 6.
Каждый кривошип 15 и 16 имеетEach crank 15 and 16 has
механизм регулировани его длины (радиуса R) по заданной программе (фиг.З), выполненный в виде гидроцилиндра 27, шток 28 которого жестко соединен с кривошипом 15 (16) т гами 29. Шток 28 подпружинен в направлении перемещени .пружиной 30 Гидроцилиндр 27 жестко закреплен на кривошипном валу 13 (14) и св за с источником питани , выполненным в виде плунжеров 31, размещенных в корпусе 32 гидроцилиндра 27 и гидравлически св занных с его поршнем 33, Плунжеры 31 через подшипник 34, толкатель 35 и дополнительный гидроцилиндр 36, закрепленный на корпусе 3 стенда, св заны с гидросистемой.the mechanism for adjusting its length (radius R) according to a predetermined program (Fig. 3), made in the form of a hydraulic cylinder 27, the rod 28 of which is rigidly connected to the crank 15 (16) t gami 29. The rod 28 is spring-loaded in the direction of movement. spring 30 The hydraulic cylinder 27 is rigid mounted on a crank shaft 13 (14) and connected to a power source made in the form of plungers 31 placed in the housing 32 of the hydraulic cylinder 27 and hydraulically connected to its piston 33, Plungers 31 through the bearing 34, the plunger 35 and the additional hydraulic cylinder 36 fixed on the case of 3 stands, connected with hydraulic system.
Плунжеры 31 подпружинены в направлении перемещени пружинами 37.The plungers 31 are spring-loaded in the direction of movement by the springs 37.
Крипошипные валы 13 и 14 кинематически св заны между собой посредством клиноременной передачи 38,The shafts 13 and 14 are kinematically connected to each other by means of a V-belt transmission 38,
Двигатель устройства 11 моделировани крутильных колебаний и привод 12 злектрически св заны с блоком 25 управлени .The engine of the torsional vibration simulator 11 and the actuator 12 are electrically connected to the control unit 25.
Стенд дл испытани карданных передач работает следующим образом.The stand for testing cardan gears works as follows.
При вращении двигател устройства 11 моделировани крутильных колебаний шатун 17 совершает круговое поступательное движение с радиусом, равным радиусу R кривошипов 15 и 16 а св занные с ний испытуемые карданные передачи 5 и 6 описывают телесный угол 2 f , при этом в шарнирах карданных передач воспроиз846434During engine rotation of the torsional vibration simulation device 11, the connecting rod 17 performs circular translation with a radius equal to the radius R of the cranks 15 and 16 and the associated cardan gears 5 and 6 describe the solid angle 2 f, while in the hinges of the cardan gears reproduce 846434
водитс движение, имеющее местоdriving movement
при равномерном вращении карданной передачи с углом наклона у. Осевые перемещени передач 5 и 6 компен5 сируютс муфтами 1 и 2. Изменение угла наклона j передач в процессе испытаний осуществл етс регулированием радиуса R кривошипов 15 и 16. Автоматическое регулирование )0 радиуса R кривошипов 15 и 16 поwith a uniform rotation of the driveline with the angle of y. Axial movements of gears 5 and 6 are compensated for by clutches 1 and 2. Changing the angle of inclination j of gears during the test is carried out by adjusting the radius R of the cranks 15 and 16. Automatic adjustment) 0 of the radius R of the cranks 15 and 16
заданной программе, т.е. регулирование угла J наклона передач 5 и 6 в процессе цикла нагружени ,осуществл етс гидростанцией 24 по коман15 де с блока 25 управлени посредством гидроцилиндров 36, при перемещении штока которых толкатель 35 и подшипник 34 перемещают плунжеры 31, Так как плунжеры 31 гидравлически 20 св заны с поршнем 33 гидроцилиндра 27, то шток 28 последнего также будет перемещатьс , измен радиус R кривошипа 15 (16).given program, i.e. Adjusting the angle of inclination J of gears 5 and 6 during the loading cycle is carried out by the hydraulic station 24 in command from the control unit 25 by means of hydraulic cylinders 36, while moving the rod of which the pusher 35 and the bearing 34 move the plungers 31, Since the plungers 31 are hydraulically 20 connected the piston 33 of the hydraulic cylinder 27, then the rod 28 of the latter will also move, changing the radius R of the crank 15 (16).
Аналогичным образом осуществл 25 етс регулирование радиуса R кривошипа устройства 11 дл моделировани крутильных колебаний с целью изменени величины крутильных колебаний (циклического крут щего момента ) испытуемых карданных передач 5 и 6.Similarly, the crankshaft radius R is adjusted to the device 11 for simulating torsional vibrations in order to change the magnitude of the torsional vibrations (cyclic torque) of the tested drive shafts 5 and 6.
Статический крут щий момент, нагружающий испытуемые передачи 5 и 6, создаетс усили ми, развиваемыми гидроцилиндрами 7 и 8 и.The static torque, loading test transmissions 5 and 6, is created by the forces developed by the hydraulic cylinders 7 and 8 and.
передаваемыми через упругие элементы 9 и 10 на рамки 21 н 22 муфты 1 и 2 и далее на испытуемые карданные передачи 5 и 6. При нагружении статическим крут щим моментом усили замыкаютс по следующему си-. ловому контуру: .корпус 3 стенда гидроцилиндр 7 - упругий элемент 9 - рамки 21 - муфты 1 - испытуема передача 5 - промежуточныйtransmitted through elastic elements 9 and 10 to frames 21 and 22 of clutch 1 and 2 and further to test cardan gears 5 and 6. When loaded with a static torque, the forces are closed by the next si-. fishing circuit: housing 3 stand hydraulic cylinder 7 - elastic element 9 - frame 21 - coupling 1 - test gear 5 - intermediate
вал 26 - испытуема передача 6 муфты 2 - рамка 22 - упругий элемент 10 - гидроцилиндр 8 - корпус 3 стенда. При этом усили , развиваемые гидроцилиндрами 7 и 8, про тивоположно направлены, уравнонешивают друг друга и не передаютс на устройство 11 дл моделировани крутильных колебаний и на имитирующие рабочее движение испытуемых shaft 26 - test gear 6 clutches 2 - frame 22 - elastic element 10 - hydraulic cylinder 8 - body 3 of the stand. In this case, the forces developed by the hydraulic cylinders 7 and 8 are oppositely directed, equalizing each other and not being transmitted to the device 11 for simulating torsional vibrations and simulating the working movement of the subjects
5 передач 5 и 6 привод 12 и кривошипно-шатунный механизм.5 gears 5 and 6 drive 12 and crank mechanism.
При включении двигател устройства 11 дл моделировани крутильных колебаний через рамку 22 и муф-ты 2 качательное движение передаетс на передачи 5 и 6, вследствие чего происходит периодическа деформаци упругш элементов 9 и 10 и нагрзжение кардапньк передач 5 и 6 циклическим крут щим моментсм.Усилне приложенное к кривошипу устройства .11, не зависит от величины npi-тожеимой статической нагрузки Надпоршневые полости гидродилин,аров 7 и 8 соединены с гидростанцией 24 через дроссегти 23; что исключает циклическое перемещение поршней гидроцилиндров 7 и 8 при работе устройства 11 дл моделировани крутильных колебаний « ff /7 When the engine 11 is turned on to simulate torsional vibrations, the swinging motion is transmitted through gears 22 and coupling 2 to gears 5 and 6, as a result of which the elastic elements 9 and 10 are periodically deformed and the gears 5 and 6 are cycled with a cyclic torque. to the crank of the device .11, does not depend on the value of the npi-static static load, too. The over-piston cavities are hydrodilines, ares 7 and 8 are connected to the hydraulic station 24 via drossegty 23; which eliminates the cyclic movement of the pistons of the hydraulic cylinders 7 and 8 during operation of the device 11 for modeling torsional vibrations "ff / 7
/3 // J/ 3 // J
Ф-f/g. f 36 Частоты вращени привода 12 и дни гател устройства 11 дл моделировани крутильных колебаний, статическое давление в надпоршневых полост х гидроцилиндров 7 и 8; а также ралиус R кривошипов 15 и 16 и радиус R,jj кривошипа устройства 11 определ ютс программой испытаний, которую стенд отрабатывает автоматически по командам с блока 25 управлени . Предлагаема конструкци стенда позвол ет измен ть углы излома ишрниров карданных передач по заданной программе при одновременном вращении их ветвей и тем самым обеспечивает приближение условий испытаний к реальньм. /е JFf / g. f 36 The frequencies of rotation of the actuator 12 and the days of the heater of the device 11 for modeling torsional vibrations, the static pressure in the over piston cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8; as well as the radius R of the cranks 15 and 16 and the radius R, jj of the crank of the device 11 are determined by the test program, which the bench works out automatically according to commands from the control unit 25. The proposed stand design allows changing the kink angles of the driveshafts shafts according to a given program while simultaneously rotating their branches and thereby bringing the test conditions closer to reality. / e J
/77/////////////// 77 //////////////
fpu.4fpu.4
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823527245A SU1084643A1 (en) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | Stand for testing gimbal gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823527245A SU1084643A1 (en) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | Stand for testing gimbal gears |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1084643A1 true SU1084643A1 (en) | 1984-04-07 |
Family
ID=21040961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823527245A SU1084643A1 (en) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | Stand for testing gimbal gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1084643A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2480729C1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-04-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" (ОАО "НПО "Сатурн") | Test bench for rotating elements of machine structures |
-
1982
- 1982-12-15 SU SU823527245A patent/SU1084643A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 752150, кл. G 01 М 13/02, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР № 1004797, кл. G 01 М 13/02, 1980 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2480729C1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-04-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" (ОАО "НПО "Сатурн") | Test bench for rotating elements of machine structures |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7107829B2 (en) | Powertrain testing apparatus | |
| RU59251U1 (en) | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER | |
| US4592228A (en) | Transmission tester | |
| SU1084643A1 (en) | Stand for testing gimbal gears | |
| US3797304A (en) | Torque load applying testing apparatus | |
| EP0220562A2 (en) | Seal testing apparatus | |
| SU1200154A1 (en) | Bed for testing crankshaft main bearings | |
| SU1619096A1 (en) | Bed for testing shafts of machines | |
| SU746233A1 (en) | Stand for testing moving groove connections of friction assemblies | |
| US3867848A (en) | Arcuately oscillating piston machine | |
| SU752150A2 (en) | Stand for testing gimbal drive gears | |
| SU1004797A1 (en) | Stand for gimbal gear testing | |
| RU211643U1 (en) | Device for providing simulation of real loading cycles of the resonant stand | |
| JP3409919B2 (en) | Balance testing machine | |
| RU216541U1 (en) | Bench for testing torsion shafts for cyclic fatigue | |
| SU1019256A1 (en) | Gimbal gear testing stand | |
| SU1257424A1 (en) | Bench for testing gimbal gear | |
| SU1219932A1 (en) | Bed for testing double univdersal-joint forks of gimbal drives | |
| SU974186A1 (en) | Stand for testing gimbal gear | |
| SU934286A1 (en) | Stand for testing cardan drives | |
| SU1114911A1 (en) | Stand for testing power gear transmissions | |
| SU583377A1 (en) | Stand for testing friction clutches | |
| SU1553873A1 (en) | Bed for testing driving axles | |
| SU1076799A2 (en) | Method of testing power gear transmissions in closede loop | |
| RU2098788C1 (en) | Stand for testing of gimbal drives |