SU974186A1 - Stand for testing gimbal gear - Google Patents

Stand for testing gimbal gear Download PDF

Info

Publication number
SU974186A1
SU974186A1 SU813287060A SU3287060A SU974186A1 SU 974186 A1 SU974186 A1 SU 974186A1 SU 813287060 A SU813287060 A SU 813287060A SU 3287060 A SU3287060 A SU 3287060A SU 974186 A1 SU974186 A1 SU 974186A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
stand
gears
gearbox
shafts
Prior art date
Application number
SU813287060A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Измаилович Абузов
Геннадий Эдуардович Кулаков
Михаил Юрьевич Малеев
Владимир Витальевич Серебряков
Original Assignee
Московский автомеханический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский автомеханический институт filed Critical Московский автомеханический институт
Priority to SU813287060A priority Critical patent/SU974186A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU974186A1 publication Critical patent/SU974186A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытани х карданных передач по схеме замкнутого контура.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used in testing cardan gears according to a closed loop scheme.

Известен стенд дл  испытани  карданных передач по схеме замкнутого контура, содержащий соедин емые с одноименными ветв ми испытуемых передач редукторы, опору , размещенные в ней с возможностью поворота промежуточные валы, предназначенные дл  1 соединени  других одноименных ветвей испытуемых передач, а опора установлена с возможностью перемещени  в направлении перпендикул рном ос м промежуточных валов 1.A stand for testing cardan gears according to a closed-loop scheme, containing gearboxes connected to the same branches of the tested gears, a support accommodated in it with the possibility of rotation of intermediate shafts for connecting 1 other branches of the tested gears, is known for moving the perpendicular to the axis of the intermediate shafts 1.

Недостаток стенда заключаетс  в том, что он не имитирует работу карданной передачи переднеприводного автомобил , у которой угол излома шарниров образуетс  в результате дйух движений: одно образуетс  при повороте колес шкворн  при работе рулевого управлени , а второе происходит в вертикальио11 плоскости в виде колебаний.The disadvantage of the stand lies in the fact that it does not imitate the operation of the cardan transmission of a front-wheel-drive vehicle, in which the hinge angle of a hinge is formed as a result of two movements: one is formed when the wheels are turned by a pin while the steering is in oscillation.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  стеид дл  испытани  карданных передач по схеме замкнутого контура, содержащий станину, предназначенные дл  присоединени  к одноименным ветв м испьггуемых передач редукторы, один из которых закреплен на станине, св занный с последним привод, опору, размешеиные в ней с возможностью поворота промежутотаые валы, предназначенные дл  соединени  других одноименных ветвей испытуемых передач, кронштейн и установленную на нем с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной плоскости расположени  промежуточных валов, рамку.The closest to the invention to the technical essence is a steid for testing cardan gears according to the closed loop scheme, containing a frame, designed to be attached to the same branches of the gears being gears, one of which is fixed to the frame, connected to the last drive, the support dispersed in it can be rotated spans, intended to connect other like-named branches of the tested gears, the bracket and mounted on it can be rotated around an axis, perpendicular to second plane of arrangement of the intermediate shaft frame.

В указанном стенде кронштейн и другой редуктор установлены на станине неподвиж ,но, а опора закреплена на рамке в направлении , перпендикул рном ос м промежуточных валов 2.In the indicated stand, a bracket and another gearbox are mounted on the bed stationary, but, and the support is fixed on the frame in the direction perpendicular to the axis of the intermediate shafts 2.

Claims (2)

Недостаток данного стенда заключаетс  в том, что подвижньп редуктор при работе стенда имеет большие перемешени  и не может осуществл ть их в быстром темпе 39 из-за возникающих при этом чрезмерных сил инерци . Это обсто тельство вынуждает проводить испытани  кар аннь5х передач при малых скорост х изменени  угла в шарнирах , RxiTopbie оказываютс  заметно меньше скоростей, HMcionyix место в реальных эксготуатаишонных услови х. Целью нзобретеЯи   вл етс  приближение условий испытаний к реальным. Указанна  цель достигаетс  тем, что в стенде д,п  .испытани  карданнььч передач по схеме замкнутого контура, содержащем станюгу, предназначенные дл  присоединени  к одноименным ветв м испытуемых передач реду сторы, одш из которых закрештен на станине, св занный с носледним привод, опору, размеш.енн,е в ней с возможность по ворота нромежуточные валы, предназначенные дл  соед;1-ше1ш  других одноименных ветвей испьггуемых передач, кроно,тейн и установлепную на нем с нозмо шостыо поворота вокруг осн, перпенд кул р1:ой плоскости расположени  промежуточных валов, рамку 1кронц.ггсйн и другой редуктор установлены |на станине с возможностью перемещени  {вдоль оси выходных валов закрепленного на станине редуктора, опора установлена на рамке с возможностью перемещени  в нанра IncHHfi, перпонд1 кул рном ос м промежуточнь Х валов, а стенд снабжен и тангами, шарн но св зан11ыми с рамкой н корнусамн редукторов . На фнг. 1 изображен стенд общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Сгснд содержит станину I, редукторы 2 и 3, сосдин емьге с одноименными ветв ми исп 1тусмых карданных передач 4 и 5 и 6 и 7, другие ветви которых соедаи готс  про ме/1)точными валами 8 и 9, размещенными возможностью поворота в опоре IQ, установ JieuHoft а рамке 11 с возмо ностью перемещени  в направлении, перпендикул рном ос м промежуточных валов 8 и 9, при помощи гидррцилиндра 1.2. Крощнтейн 13 и редуктор 3 размещены на станине 1 с возMo aiocTbio перемещени  вдоль осн выходных saiiOB неподви аюго редуктора 2, св занного с приводом 14. Рамка 1 i устаноплена на кронштейне 13 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной плоскост  размещени  нромежуто1Ш.ых валов 8 9, при помощи гидрощ1гшндра. 15 и .шарпир но св зана штангами 16 и 17, 18 и 19 с корпусами редукторов 2 и 3, соответствега С:тенд работает следующим образом. После включени  привода .4 валы исньгт ею х карданнь х передач 4-7 начитают вращатьс . Нагружателем устанавливают необходимый крут щий момент в замкнутом контуре, образованном испь туемыми карданными передачами 4, 5, 6 и 7 и редукторами 2 и 3. Включают гидроцилиндр 12, под действием которого опора 10 начинает соверщать возвратно-поступательное движение относительно рамки 11, имитиру  изменени  углов в карданных шарнирах, испытуемых передач 4, 5, 6 и 7, имеющее место на реальном автомобиле при работе его подвески . Включают гидроцилиндр 15, который сообщает рамке :11 качательное движение относительно кронштейна 13, имитиру  изменение углов карданных шарниров иснытуемых передач 4, 5, 6 и 7, аналогичное тому, которое они имеют на реальном ав- томобиле при повороте управл емых колес. При этом корпус редуктора 3 и кронщтейн 13, будучи св занными щтангами 16, 17, 8 и Г9 с корпусом неподвижного редуктора 2, совершают относительно станины 1 возвратно-поступательное движе1те, тем самым обеспечиваетс  посто нство длины валов карданных передач 4, 5, б и 7 во врем  работы стенда при качательном движении рамки 11. Така  конструкщ1Я стенда позвол ет при испытани х карданных передач уменьншть амплитуды перемещений редуктора 3 и кронштейна 13, а также возникающие силы инервди и увеличить скорость их перемещени , следовательно, скорость изменени  углов в испытуемых карданных передачах и, тем самым , приблизить услови  испытаний к реальны .м. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  карданнь(х передач по схеме замкнутого контура, содержащий .стани- ну, нредназначенные дл  присоедине.ни  к одноименным ветв м- иснытуемых передач редукторы , один из которых закреплен на станине , св занный с последним привод, опору, размещенные в ней с возможностью поворота промежуточные валы, предназначенные дл  соединени  других одноименных ветвей испытуемых передач, кронщтейн и установленную на нем с возмолшостью поворота вокруг оси, перпендикул рной плоскости расположеН1-Ш промежуточных валов, рамку, отличающийс  тем, что, с целью приближени  условий испытаний к реальным, кронщтейн и другой редуктор установлены на станине с возможностью перемеп1ени  вдоль оси выходных валов закрепленного на станине редуктора, опора установлена на рамке с возможность перемещени  в направлении., перпендикул рном ос м промежуточных валов, 5 а стенд снабжен штангами, шарнирно св зан ными с рамкой и корпусами редукторов.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 74186 1.Патент Великобритании К 1371362, кл. G 01 М 13/02, 1974. The disadvantage of this stand is that the mobile gearbox, during operation of the stand, has great mixes and cannot carry them out at a rapid pace 39 due to the excessive inertia forces arising from this. This circumstance makes it necessary to carry out tests of gears at low speeds, changing the angle in the hinges, the RxiTopbie turn out to be noticeably less than the speeds, the HMcionyix place in real exotutate conditions. The purpose of the invention is to bring the test conditions closer to reality. This goal is achieved by the fact that in stand d, the test section for cardannual transmissions according to a closed loop scheme, containing a stand intended to be connected to the same branches of the tested gears, a stor, one of which is locked on the frame, connected to the next-to-end drive, support, razmes.enn, e in it with the possibility of a gate intermediate shafts, designed for connecting; 1-ё1ш other similar branches of gear, krono, tein and ryadleplepnuyu on it with nozmoshtoyo turn around the main, perpend kul p1: th plane shaft, frame 1 crown ggsyn and other gearbox installed on the frame with the ability to move {along the axis of the output shafts mounted on the frame of the gearbox, the support is mounted on the frame with the ability to move in IncHHfi, the perpendicular axis of the X shaft, and the stand is equipped with and tangles, sharn but connected with frame n Cornusamn reducers. On fng. 1 shows a general view of the stand; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. Sgsnd contains frame I, gearboxes 2 and 3, beds with the same branches of test gears 4 and 5 and 6 and 7, the other branches of which are connected to the gots pro / 1) with precise shafts 8 and 9, which can be turned into IQ support, fitting JieuHoft on frame 11 with the possibility of moving in the direction perpendicular to the axis of the intermediate shafts 8 and 9, using a hydraulic cylinder 1.2. Kroshteynte 13 and gearbox 3 are placed on frame 1 with the aiocTbio movement along the main output saiiOB of the replacement of gearbox 2 connected to the drive 14. Frame 1 i is mounted on the bracket 13 and can be rotated around an axis perpendicular to the plane of the slide shaft 1). 9, with the help of a hydrostroke. 15 and Sharpir are connected by rods 16 and 17, 18 and 19 with the gearbox bodies 2 and 3, corresponding to C: the trend works as follows. After switching on the drive, the .4 shafts and its 4 x 4-speed drive gears begin to rotate. The loader establishes the required torque in a closed loop formed by the impressed cardan gears 4, 5, 6 and 7 and gearboxes 2 and 3. The hydraulic cylinder 12 is turned on, under the action of which the support 10 begins to perform a reciprocating motion relative to the frame 11, imitating changes in angles in cardan joints, gears 4, 5, 6 and 7 tested, taking place on a real car when its suspension is working. The hydraulic cylinder 15 is turned on, which informs the frame: 11 swinging movement relative to the bracket 13, simulating a change in the angles of the universal joints of gears 4, 5, 6 and 7 being tested, similar to the one they have on a real car when turning the controlled wheels. At the same time, the gearbox housing 3 and the bracket 13, being connected by shanks 16, 17, 8 and G9 to the housing of the fixed gearbox 2, make reciprocating motion relative to the bed 1, thereby ensuring the constancy of the shafts of the cardan gears 4, 5, b and 7 during the operation of the stand during the swinging movement of the frame 11. Such a design of the stand allows, when testing cardan gears, a decrease in the amplitudes of the movements of the gearbox 3 and the bracket 13, as well as the resulting Inerdi forces, and increase their speed, changes of angles in the tested drive shafts and, thereby, bring the test conditions closer to real. Claims for testing cardannas (x gears according to the closed loop scheme, containing a stand, intended to be attached to the same branch of the fixed gears gearboxes, one of which is fixed on the stand, connected to the last drive, a support, placed the intermediate shafts designed to rotate in order to connect the other branches of the tested gears of the same name, the brackets and installed on them with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the plane of the H1-III intermediate Alov, frame, characterized in that, in order to bring the test conditions to real, the arm and other gearbox are mounted on the frame with the possibility of alternation along the axis of the output shafts mounted on the gearbox base, the support is mounted on the frame with the possibility of movement in the direction perpendicular to the axis m intermediate shafts, 5 and the stand is equipped with rods, pivotally connected with the frame and gearbox housings. Sources of information taken into account during the examination 74186 1. UK Patent K 1371362, cl. G 01 M 13/02, 1974. 2.Closed loop. Magarine of Mechanical Testing; June, 1980. Published by МТБ 5 Systems Corporation, c. 11 (прототип).2.Closed loop. Magarine of Mechanical Testing; June, 1980. Published by MTB 5 Systems Corporation, c. 11 (prototype). llfllf 1717 гg ii tftf
SU813287060A 1981-05-20 1981-05-20 Stand for testing gimbal gear SU974186A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813287060A SU974186A1 (en) 1981-05-20 1981-05-20 Stand for testing gimbal gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813287060A SU974186A1 (en) 1981-05-20 1981-05-20 Stand for testing gimbal gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU974186A1 true SU974186A1 (en) 1982-11-15

Family

ID=20957616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813287060A SU974186A1 (en) 1981-05-20 1981-05-20 Stand for testing gimbal gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU974186A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1471938A3 (en) Industrial robot
SU974186A1 (en) Stand for testing gimbal gear
GB705328A (en) Improvements in or relating to apparatus for transmitting rotary movement
US4710092A (en) Industrial robot having two gimbal-ring type arranged swinging axes
US4601198A (en) Torsional test stand
RU115538U1 (en) THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM
SU1219932A1 (en) Bed for testing double univdersal-joint forks of gimbal drives
SU1019256A1 (en) Gimbal gear testing stand
JPS6334870Y2 (en)
SU1722946A1 (en) Actuating mechanism of reduced gravitation simulator
SU1084643A1 (en) Stand for testing gimbal gears
CN111929051B (en) Guide wheel endurance test system
US4062246A (en) Mechanical movement
SU1257424A1 (en) Bench for testing gimbal gear
SU1075102A2 (en) Planetary reduction box testing stand
SU1229629A2 (en) Bed for closed circuit testing of reduction gears
SU974188A1 (en) Stand for testing transmissions
SU752150A2 (en) Stand for testing gimbal drive gears
SU1553873A1 (en) Bed for testing driving axles
SU1260611A1 (en) Three-dimensional link-lever mechanism
SU1751650A1 (en) Bench for closed-loop testing of transmission
SU1004797A1 (en) Stand for gimbal gear testing
SU1114911A1 (en) Stand for testing power gear transmissions
SU657303A1 (en) Stand for testing universal-joint transmissions
SU932343A1 (en) Stand for testing vehicle drive axle