RU115538U1 - THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM - Google Patents
THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM Download PDFInfo
- Publication number
- RU115538U1 RU115538U1 RU2011143595/11U RU2011143595U RU115538U1 RU 115538 U1 RU115538 U1 RU 115538U1 RU 2011143595/11 U RU2011143595/11 U RU 2011143595/11U RU 2011143595 U RU2011143595 U RU 2011143595U RU 115538 U1 RU115538 U1 RU 115538U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dynamic platform
- platform according
- cardan
- articulated
- dynamically controlled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
1. Динамическая платформа, содержащая неподвижную раму, привод, подвижную раму, шарнирно соединенную с неподвижной рамой посредством трех динамически управляемых опор и шарнирно-карданного соединения, отличающаяся тем, что шарнирно-карданное соединение включает, по меньшей мере, три связанных между собой шарнирно-карданных механизма, два из которых соединены с неподвижной рамой, а третий шарнирно-карданный механизм связан с подвижной рамой платформы. ! 2. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что динамически управляемые опоры размещены относительно друг друга таким образом, что шарнирные крепления на концах опор образуют в плане треугольник. ! 3. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что на подвижной раме закреплен несущий стол, или кабина, или, по меньшей мере, одно кресло. ! 4. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что динамически управляемые опоры снабжены датчиками положения. ! 5. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что в шарнирно-карданном соединении два шарнирно-карданных механизма жестко соединены вертикальными стойками с неподвижной рамой, третий шарнирно-карданный механизм соединен с подвижной платформой и посредством расположенных под углом друг к другу горизонтальных планок с двумя шарнирно-карданными механизмами на вертикальных стойках. ! 6. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что динамически управляемые опоры выполнены в виде гидравлических цилиндров. ! 7. Динамическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что динамически управляемые опоры выполнены в виде шариковинтовой пары, снабженной электрическим сервоприводом. ! 8. Динамическая платформ 1. A dynamic platform containing a fixed frame, a drive, a movable frame, pivotally connected to the fixed frame by means of three dynamically controlled supports and an articulated universal joint, characterized in that the articulated universal joint includes at least three interconnected articulated cardan mechanisms, two of which are connected to the fixed frame, and the third cardan joint mechanism is connected to the movable frame of the platform. ! 2. A dynamic platform according to claim 1, characterized in that the dynamically controlled supports are placed relative to each other in such a way that the hinged fasteners at the ends of the supports form a triangle in plan view. ! 3. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that a supporting table, or a cabin, or at least one chair is fixed on the movable frame. ! 4. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that the dynamically controlled supports are equipped with position sensors. ! 5. The dynamic platform according to claim 1, characterized in that in the articulated universal joint, the two universal joint mechanisms are rigidly connected by vertical struts with a fixed frame, the third universal joint mechanism is connected to the movable platform and by means of horizontal strips located at an angle to each other with two cardan-joint mechanisms on vertical struts. ! 6. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that the dynamically controlled supports are made in the form of hydraulic cylinders. ! 7. Dynamic platform according to claim 1, characterized in that the dynamically controlled supports are made in the form of a ball screw pair equipped with an electric servo drive. ! 8. Dynamic platforms
Description
Полезная модель относится к моделям и тренажерам образовательного и развлекательного характера, и может быть использована в оборудовании различных XdeMotion cinema (кинотеатров), аттракционов.The utility model relates to educational and entertaining models and simulators, and can be used in equipment of various XdeMotion cinema (cinemas), attractions.
Известна динамическая платформа, содержащая подвижную раму с установленной на ней кабиной (модулем-симулятором) и неподвижную раму с раздвижными опорами, на которой размещены привод, стойка и упоры, при этом подвижная рама соединена с неподвижной рамой в месте, соответствующем центру массы (ЦМ) имитируемого объекта посредством шарнира с разнесенными перекрещивающимися осями и стойки, привод выполнен в виде мотор-редукторов, каждый из которых через кривошип соединен тягой с шаровыми пальцами, скрепленными с подвижной рамой, при этом на неподвижной раме установлен блок питания и управления приводом. (Патент РФ №76154, МПК G09B 9/04, опубл. 10.09.2008 г. - прототип)A dynamic platform is known, comprising a movable frame with a cab installed on it (a simulator module) and a fixed frame with sliding supports, on which the drive, stand and stops are located, while the movable frame is connected to the fixed frame in a place corresponding to the center of mass (CM) a simulated object by means of a hinge with spaced intersecting axes and struts, the drive is made in the form of gear motors, each of which is connected via a crank to a rod with spherical fingers fastened to a movable frame, while not the movable frame has a power supply and drive control unit. (RF patent No. 76154, IPC G09B 9/04, publ. 09/10/2008 - prototype)
Недостатком известной конструкции является невозможность совершения платформой перемещений, имитирующих подъем-падение.A disadvantage of the known design is the inability to perform platform movements that simulate the rise-fall.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является четырехстепенная динамическая платформа тренажера транспортного средства, содержащая установочный диск поворотного устройства, закрепленного на трех шаровых шарнирах и одном карданном шарнире, и перемещающийся в пространстве по четырем степеням свободы от сигналов, поступающих от ЭВМ в реальном масштабе времени, вертикальное перемещение установочного диска обеспечивается синхронизированным перемещением трех кривошипно-шатунных механизмов с максимальной амплитудой, равной удвоенной величине эксцентриситета кривошипа и соответствующей максимальному вертикальному перемещению реальной машины. Кривошипы установлены в отдельных разгрузочных подшипниковых корпусах. (Патент РФ №96997, МПК G09B 9/00, опубл. 20.08.2010 г.)The closest in technical essence to the proposed utility model is a four-stage dynamic platform of the vehicle simulator, containing the installation disk of the rotary device mounted on three ball joints and one cardan joint, and moving in space along four degrees of freedom from signals from a computer in real scale time, the vertical movement of the installation disk is provided by the synchronized movement of the three crank mechanisms with maxim amplitude equal to twice the magnitude of the eccentricity of the crank and corresponding to the maximum vertical movement of the real machine. Cranks are installed in separate unloading bearing housings. (RF patent No. 96997, IPC G09B 9/00, published on 08/20/2010)
Достоинством известной конструкции является наличие возможности перемещения установленного диска в вертикальной оси.The advantage of the known design is the availability of the ability to move the installed disk in the vertical axis.
Недостатком известной конструкции является использование кривошипно-шатунных механизмов, что накладывает ограничение на диапазон нагрузок, возможных совершаемых ускорений (динамичности) платформы, и ведет к снижению надежности и безопасности конструкции в свою очередь являющейся немаловажным фактором в работе.A disadvantage of the known design is the use of crank mechanisms, which imposes a limit on the range of loads, possible accelerations (dynamism) of the platform, and leads to a decrease in the reliability and safety of the structure, which in turn is an important factor in the work.
Техническая задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, состоит в улучшении свойств и динамических характеристик, повышении надежности и безопасности платформы.The technical problem, which the proposed utility model is aimed at, is to improve the properties and dynamic characteristics, increase the reliability and safety of the platform.
Поставленная техническая задача решается тем, что в динамической платформе, содержащей неподвижную раму, привод, подвижную раму, шарнирно соединенную с неподвижной рамой посредством трех динамически управляемых опор и шарнирно-карданного соединения, согласно предложенной полезной модели, шарнирно-карданное соединение включает, по меньшей мере, три, связанных между собой шарнирно-карданных механизма, два из которых соединены с неподвижной рамой, а третий шарнирно-карданный механизм связан с подвижной рамой платформы.The stated technical problem is solved in that in a dynamic platform comprising a fixed frame, a drive, a movable frame pivotally connected to the fixed frame by means of three dynamically controlled supports and a cardan joint, according to the proposed utility model, the cardan joint includes at least , three interconnected articulated-cardan mechanisms, two of which are connected to a fixed frame, and the third articulated-cardan mechanism is connected to the movable frame of the platform.
Кроме того, заявляемая полезная модель характеризуется следующими дополнительными существенными признаками:In addition, the claimed utility model is characterized by the following additional significant features:
- динамически управляемые опоры размещены друг относительно друга таким образом, что шарнирные крепления на концах опор образуют в плане треугольник;- dynamically controlled supports are placed relative to each other so that the hinged fasteners at the ends of the supports form a triangle in plan;
- на подвижной раме закреплен несущий стол или кабина, или, по меньшей мере, одно кресло;- a supporting table or a cabin, or at least one chair is fixed on a movable frame;
- динамически управляемые опоры снабжены датчиками положения;- dynamically controlled supports are equipped with position sensors;
- в шарнирно-карданном соединении два шарнирно-карданных механизма жестко соединены вертикальными стойками с неподвижной рамой, третий шарнирно-карданный механизм соединен с подвижной платформой и посредством расположенных под углом друг к другу горизонтальных планок с двумя шарнирно-карданными механизмами на вертикальных стойках;- in the articulated-cardan joint, two articulated-cardan mechanisms are rigidly connected by vertical struts with a fixed frame, the third articulated-cardan mechanism is connected to the movable platform and by means of horizontal strips angled to each other with two articulated-cardan mechanisms on vertical racks;
- динамически управляемые опоры выполнены в виде гидравлических- dynamically controlled supports are made in the form of hydraulic
цилиндров;cylinders;
- динамически управляемые опоры выполнены в виде шарико-винтовой пары, снабженной электрическим сервоприводом;- dynamically controlled bearings are made in the form of a ball-screw pair, equipped with an electric servo drive;
- динамическая платформа дополнительно снабжена управляемым источником гидравлического питания привода гидравлических цилиндров;- the dynamic platform is additionally equipped with a controllable source of hydraulic power for the drive of hydraulic cylinders;
- подвижный стол выполнен ступенчатым;- the movable table is made stepped;
- динамическая платформа снабжена ЭВМ, под управлением которой осуществляется перемещение подвижной рамы.- the dynamic platform is equipped with a computer, under the control of which the moving frame is moved.
Технический результат, достижение которого обусловлено реализацией заявляемой совокупности существенных признаков, состоит в увеличении грузоподъемности, линейности перемещения и диапазона создаваемых ускорений, что улучшает динамические характеристики платформы, тем самым обеспечивает надежность и, безопасность устройства.The technical result, the achievement of which is due to the implementation of the claimed combination of essential features, consists in increasing the carrying capacity, linearity of movement and the range of accelerations created, which improves the dynamic characteristics of the platform, thereby ensuring the reliability and safety of the device.
Заявляемая полезная модель поясняется рисунками, гдеThe inventive utility model is illustrated by drawings, where
на фиг.1 представлен внешний вид динамической платформы;figure 1 presents the appearance of a dynamic platform;
на фиг.2 - представлен внешний вид динамической платформы с несущим столом;figure 2 - presents the appearance of a dynamic platform with a supporting table;
Рисунки на фиг.1 и фиг.2 включают следующие позиции:The figures in figure 1 and figure 2 include the following positions:
1 - неподвижная рама;1 - fixed frame;
2 - подвижная рама;2 - movable frame;
3, 4, 5 - динамически управляемые опоры;3, 4, 5 - dynamically controlled supports;
6, 7, 8 - шарнирно-карданные механизмы;6, 7, 8 - articulated-cardan mechanisms;
9, 10 - вертикальные стойки;9, 10 - vertical racks;
11, 12 - горизонтальные планки.11, 12 - horizontal bars.
13 - несущий стол.13 - supporting table.
Заявляемая динамическая платформа содержит неподвижную раму 1, привод (на фиг.1 и 2 не показан), подвижную раму 2, шарнирно соединенную с неподвижной рамой 1 посредством шарнирно-карданного соединения и трех динамически управляемых опор 3, 4, 5, размещенные друг относительно друга с образованием шарнирными креплениями на концах опор в плане рамы треугольника.The inventive dynamic platform comprises a fixed frame 1, a drive (not shown in FIGS. 1 and 2), a movable frame 2, pivotally connected to the fixed frame 1 by means of a cardan joint and three dynamically controlled supports 3, 4, 5, placed relative to each other with the formation of hinged fasteners at the ends of the supports in terms of the triangle frame.
Шарнирно-карданное соединение включает, по меньшей мере, три связанных между собой шарнирно-карданных механизма 6, 7, 8. Два шарнирно-карданных механизма 6 и 7 связаны с неподвижной рамой 1, а третий шарнирно-карданный механизм 8 связан с подвижной рамой 2 платформы.The articulated-cardan connection includes at least three interconnected articulated-cardan mechanisms 6, 7, 8. Two articulated-cardan mechanisms 6 and 7 are connected to the fixed frame 1, and the third articulated-cardan mechanism 8 is connected to the movable frame 2 platforms.
В шарнирно-карданном соединении два шарнирно-карданных механизма 6 и 7 жестко соединены вертикальными стойками 9 и 10 соответственно с неподвижной рамой 1, третий шарнирно-карданный механизм 8 соединен с подвижной платформой 2 посредством расположенных под углом друг к другу горизонтальных планок 11 и 12 с двумя шарнирно-карданными механизмами 6 и 7 на вертикальных стойках 9 и 10;In the articulated-cardan joint, two articulated-cardan mechanisms 6 and 7 are rigidly connected by vertical posts 9 and 10, respectively, to the fixed frame 1, the third articulated-cardan mechanism 8 is connected to the movable platform 2 by means of horizontal strips 11 and 12 sec. two articulated-cardan mechanisms 6 and 7 on vertical racks 9 and 10;
Выполнение шарнирно-карданного соединения указанным образом обеспечивает продольно-поперечно-курсовую устойчивость подвижной рамы, что снижает износ динамически управляемых опор, тем самым обеспечивает надежность и безопасность работы конструкции динамической платформы.The implementation of the articulated-cardan connection in this way provides longitudinal-lateral-course stability of the movable frame, which reduces the wear of dynamically controlled supports, thereby ensuring the reliability and safety of the design of the dynamic platform.
Изменение длины динамически управляемых опоры 3, 4, 5 обеспечивается наличием выдвигающихся штоков. Опоры снабжены датчиками положения, определяющими положение выдвигающегося штока (на фиг.1 не показаны). Датчики положения выдвигающегося штока необходимы системе автоматического регулирования (приводу) для функционирования обратной связи по длине выдвинутого штока, и задания линейности перемещения штока, а значит динамической платформы, пропорционально управляющему сигналу, который передается от управляющей ЭВМ.Changing the length of the dynamically controlled supports 3, 4, 5 is provided by the presence of retractable rods. The supports are equipped with position sensors that determine the position of the retractable rod (not shown in FIG. 1). Retractable stem position sensors are necessary for the automatic control system (actuator) to operate feedback along the length of the extended stem, and to set the linearity of the stem movement, and hence the dynamic platform, in proportion to the control signal that is transmitted from the host computer.
Динамически управляемые опоры могут быть выполнены в виде гидравлических цилиндров или в виде шарико-винтовой пары, снабженной электрическим сервоприводом. Гидравлические опоры с источником гидравлического питания предпочтительно применять в жестких условиях эксплуатации более чем одноместной платформы (аттракциона), а шарико-винтовую пару в совокупности с электрическим сервоприводом - при реализации бюджетного одноместного варианта.Dynamically controlled supports can be made in the form of hydraulic cylinders or in the form of a ball-screw pair equipped with an electric servo drive. It is preferable to use hydraulic bearings with a hydraulic power source in harsh operating conditions of more than a single platform (attraction), and a ball-screw couple in combination with an electric servo-drive when implementing a budget single-seat option.
На подвижной раме 2 динамической платформы может быть закреплен несущий стол 13 или кабина или, по меньшей мере, одно кресло.On the movable frame 2 of the dynamic platform, a supporting table 13 or a cabin or at least one chair can be fixed.
Несущий стол 13 предназначен для размещения на нем одного или нескольких кресел, в предпочтительном варианте четырех, пяти или семи штук. Кабина может быть использована для создания обстановки приближенной к реальной путем размещения в ней например экрана, панели приборов, а также ограничения или имитации пространства вокруг зрителя.The supporting table 13 is designed to accommodate one or more seats, in the preferred embodiment, four, five or seven pieces. The cabin can be used to create a situation close to real by placing in it, for example, a screen, a dashboard, as well as restricting or simulating the space around the viewer.
Динамическая платформа дополнительно снабжена управляемым источником гидравлического питания привода гидравлических цилиндров (на рисунках не показан). В качестве гидравлического источника питания может быть использован гидравлический насос с приводом от электро-бензо агрегата с пропорциональным регулированием числа оборотов (сервопривода) и/или разгрузкой напорной гидравлической магистрали, реализуемой для обеспечения оптимального расхода рабочей среды и снижения затрат.The dynamic platform is additionally equipped with a controllable hydraulic power source for the hydraulic cylinder drive (not shown in the figures). As a hydraulic power source, a hydraulic pump can be used driven by an electric-benzo unit with proportional control of the number of revolutions (servo) and / or unloading of the pressure hydraulic line, which is implemented to ensure optimal flow rate of the working medium and reduce costs.
Предложенная полезная модель работает следующим образом.The proposed utility model works as follows.
В случае использования гидравлического привода сигналы перемещения, по одной, двум или трем осям динамической платформы, от источника, например ЭВМ, поступают в блок управления пропорционально управляемыми гидравлическими клапанами (привод), каждый из которых, пропорционально протекающего через его обмотку тока, перераспределяет рабочую жидкость среды (гидравлического источника) в направлении гидравлического цилиндра, заставляя последний перемещать поршень штока, что приводит к изменению рабочей длины динамически управляемой опоры и соответственно, изменению положения подвижной рамы динамической платформы. Сигнал положения штока гидравлического цилиндра снимается с датчика положения выдвинутого штока и поступает в блок управления пропорционально управляемыми гидравлическими клапанами, куда также может поступать сигнал с датчика давления или положения седла пропорционального клапана. Датчик положения выдвинутого штока может быть интегрирован в корпус гидравлического цилиндра. Привод и источник гидравлического питания на рисунках условно не показан.In the case of using a hydraulic actuator, the movement signals, along one, two or three axes of the dynamic platform, from a source, for example a computer, enter the control unit proportionally controlled by hydraulic valves (actuator), each of which, proportionally flowing through its current winding, redistributes the working fluid medium (hydraulic source) in the direction of the hydraulic cylinder, forcing the latter to move the piston of the rod, which leads to a change in the working length of the dynamically controlled support accordingly, changes in the position of the dynamic platform of the mobile frame. The signal of the position of the stem of the hydraulic cylinder is removed from the position sensor of the extended stem and enters the control unit proportionally controlled by hydraulic valves, which can also receive a signal from the pressure sensor or the position of the saddle of the proportional valve. The extended stem position sensor can be integrated into the housing of the hydraulic cylinder. The drive and the hydraulic power source are not conventionally shown in the figures.
В случае использования шарико-винтовой пары сигнал перемещения по одной, двум или трем осям динамической платформы, от источника, например ЭВМ, поступает в сервопривод электромоторов, вал последнего связан с шарико-винтовой парой и датчиком вращения (энкодером) и/или положения выдвигающегося штока, сигнал с которого поступает в сервопривод. Вращение вала электромотора приводит к увеличению рабочей длины динамически управляемой опоры и соответственно, изменению положения подвижной рамы динамической платформы. Перемещение по вертикальной оси обеспечивается одновременным изменением рабочей длины динамически управляемых опор. Шарнирно-карданное соединение обеспечивает устойчивость подвижной рамы.In the case of using a ball-screw pair, the displacement signal along one, two or three axes of the dynamic platform, from a source, such as a computer, enters the servo drive of electric motors, the shaft of the latter is connected to the ball-screw pair and a rotation sensor (encoder) and / or the position of the retractable rod , the signal from which enters the servo drive. The rotation of the motor shaft leads to an increase in the working length of the dynamically controlled bearings and, accordingly, to a change in the position of the movable frame of the dynamic platform. Movement along the vertical axis is provided by a simultaneous change in the working length of dynamically controlled supports. Articulated joint provides stability to the movable frame.
Преимущества заявляемой полезной модели:The advantages of the claimed utility model:
1. Платформа обладает повышенными динамическими свойствами, а именно хорошие значения ускорения по крену, тангажу и по вертикальной оси, линейность;1. The platform has increased dynamic properties, namely good acceleration values along roll, pitch and vertical axis, linearity;
2. Платформа обеспечивает более реальную динамику движения: эффект резкого наезда на препятствие, перекаты через препятствия, провалы в ямы, что обеспечивается динамичностью конструкции;2. The platform provides more real dynamics of movement: the effect of a sharp collision with an obstacle, rolls over obstacles, dips in the pits, which is ensured by the dynamism of the structure;
3. Платформа характеризуется высокими эксплуатационными свойствами, заключающимися в том, что платформа в период эксплуатации не требует частой периодической смазки при значительном ресурсе возвратно-поступательных движений динамически управляемых опор. В состоянии покоя платформа находится в горизонтальном положении нижней рабочей точки, что создает дополнительное удобство.3. The platform is characterized by high operational properties, namely, that the platform during operation does not require frequent periodic lubrication with a significant resource of reciprocating movements of dynamically controlled supports. At rest, the platform is in a horizontal position of the lower operating point, which creates additional convenience.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011143595/11U RU115538U1 (en) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011143595/11U RU115538U1 (en) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU115538U1 true RU115538U1 (en) | 2012-04-27 |
Family
ID=46298104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011143595/11U RU115538U1 (en) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU115538U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554198C1 (en) * | 2014-02-24 | 2015-06-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина" | Dynamic test bench |
| RU174200U1 (en) * | 2017-04-26 | 2017-10-06 | Акционерное общество "Тулаточмаш" | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
-
2011
- 2011-10-28 RU RU2011143595/11U patent/RU115538U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554198C1 (en) * | 2014-02-24 | 2015-06-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина" | Dynamic test bench |
| RU174200U1 (en) * | 2017-04-26 | 2017-10-06 | Акционерное общество "Тулаточмаш" | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2776986C (en) | Mobile platform | |
| CN108022473B (en) | Triaxial simulation flight simulator actuating mechanism | |
| CN105913717B (en) | A kind of big displacement six-degree of freedom vibration platform | |
| CN106563265A (en) | Virtual reality robot | |
| KR101220787B1 (en) | Four degrees of freedom motion apparatus | |
| US3645011A (en) | Motion system with three reciprocating actuators for flight simulation | |
| CN102176290A (en) | Gear-pair-based simulator platform capable of infinitely rotating around Z axis | |
| CN207094131U (en) | A kind of filming apparatus for being easy to multi-angled shooting | |
| KR101955688B1 (en) | 2-DOF linear motion stage for motion simulator | |
| CN111462573B (en) | Platform is swayd to slope rotation axis formula | |
| RU115538U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| RU115113U1 (en) | TWO-STEP DYNAMIC PLATFORM | |
| RU130733U1 (en) | AIRCRAFT PILOT SIMULATOR | |
| EP3278323B1 (en) | Motion arrangement | |
| CN2718556Y (en) | Fatigue life and performance test table for gearbox free variable frequency vibration reducer | |
| CN102097020A (en) | Worm gear pair-based simulator platform capable of infinitely rotating around Z axis | |
| CN110006626A (en) | The experimental provision that simulation hull beam responds seaway load | |
| CN205269036U (en) | Active analog simulation equipment of 360 degrees all -round high speeds of biax | |
| CN105575207B (en) | General decoupling type motion simulator | |
| RU122517U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM | |
| CN209388554U (en) | A kind of virtual reality driving road conditions feedback system | |
| CN208400338U (en) | Simulator and simulation system | |
| CN208400337U (en) | Simulator and analog machine | |
| RU76154U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM | |
| RU50330U1 (en) | DYNAMIC VEHICLE SIMULATOR |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141029 |