RU2098788C1

RU2098788C1 - Stand for testing of gimbal drives

Info

Publication number: RU2098788C1
Application number: RU96107441A
Authority: RU
Inventors: А.М. Сигаев; Б.С. Зданович
Original assignee: Белгородская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 1997-12-10

Abstract

FIELD: testing technology. SUBSTANCE: stand has operating gimbal drive which includes hollow shaft, hollow crosspieces with external forms and two shafts with connecting members for coupling the gimbal drive under test. Loader has levers and threaded tie-rods. EFFECT: higher test results. 1 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для контроля и оценки качества карданных передач. The invention relates to test equipment and can be used to control and evaluate the quality of cardan gears.

Известны стенды для испытаний карданных передач и их элементов с замкнутым силовым контуром, содержащие помимо испытываемых одноименные технологические передачи (а.с. N 970169, кл. G 01 М 13/00, а.с. СССР N 1234739, кл. G 01 М 13/02, а.с. СССР N 1587366, кл. G 01 М 13/02). Known stands for testing cardan gears and their elements with a closed power circuit, containing, in addition to the test ones, the same technological gears (A.S. N 970169, class G 01 M 13/00, A.S. USSR N 1234739, class G 01 M 13/02, A.S. USSR N 1587366, class G 01 M 13/02).

К их недостаткам следует отнести большие затраты на проведение испытаний и невысокую точность получаемых результатов испытаний. Their disadvantages include the high cost of testing and the low accuracy of the obtained test results.

За прототип выбран стенд для испытаний карданных передач, см. а.с. СССР N 1587366, кл. G 01 М 13/02, содержащий технологическую карданную передачу и элементы для крепления испытываемой карданной передачи. For the prototype, a stand for testing cardan gears was selected, see A.S. USSR N 1587366, class G 01 M 13/02, containing the technological cardan gear and elements for fastening the tested cardan gear.

Технологическая карданная передача состоит из карданных шарниров с полыми крестовинами, полого вала, соединяющего внутренние вилки технологических карданных шарниров, валов, жестко связывающих внешние вилки технологических карданных шарниров через присоединительные элементы с внешними вилками испытываемой карданной передачи, нагружателя статического момента, состоящего из рычагов, одни концы которых жестко связаны с соответствующими элементами технологической карданной передачи, а другие связаны между собой резьбовыми стяжками, двухкоромыслового механизма, состоящего из шатуна и двух коромысел. Кроме того, указанная карданная передача содержит электродвигатель, кинематически связанный с одним из валов технологической карданной передачи, станину, на которой смонтированы основные узлы стенда. The technological cardan transmission consists of cardan joints with hollow crosses, a hollow shaft connecting the internal forks of the technological cardan joints, shafts that rigidly connect the external forks of the technological cardan joints through connecting elements with the external forks of the tested cardan gear, a static moment loading device consisting of levers, one ends which are rigidly connected to the corresponding elements of the technological driveshaft, and others are interconnected by threaded ties, two-beam mechanism consisting of a connecting rod and two rockers. In addition, the specified driveshaft contains an electric motor kinematically connected to one of the shafts of the technological driveshaft, a frame on which the main components of the stand are mounted.

Известный стенд обладает следующими недостатками:
конструкция стенда не позволяет проводить испытания карданных передач, состоящих из одного карданного шарнира и шлицевого соединения;
наличие двухкоромыслового механизма усложняет конструкцию и эксплуатацию стенда;
наличие двух карданных шарниров в испытываемой карданной передаче увеличивает затраты на проведение испытаний.Famous booth has the following disadvantages:
the design of the stand does not allow testing of cardan gears, consisting of one cardan joint and spline connection;
the presence of a two-beam mechanism complicates the design and operation of the stand;
the presence of two universal joints in the tested universal joint increases the cost of testing.

Все перечисленные недостатки свидетельствуют о значительных энергозатратах при проведении испытаний и невысокой точности получаемых результатов испытаний. All these shortcomings indicate significant energy consumption during testing and the low accuracy of the test results.

Техническим результатом изобретения является снижение энергозатрат и повышение точности получаемых результатов испытаний. The technical result of the invention is to reduce energy consumption and improve the accuracy of the test results.

Для достижения поставленного результата одна из внешних вилок технологической карданной передачи жестко связана через присоединительные элементы с вилкой испытываемой карданной передачи, а другая через нагружатель и присоединительные элементы с шлицевым валом испытываемой карданной передачи. To achieve the set result, one of the external forks of the technological universal joint transmission is rigidly connected through connecting elements to the fork of the tested universal joint drive, and the other through the loader and connecting elements with the splined shaft of the tested universal joint transmission.

На чертеже изображена кинематическая схема стенда. The drawing shows a kinematic diagram of the stand.

Стенд содержит испытуемую карданную передачу, состоящую из шлицевого вала 1, вилок карданного шарнира 2, крестовины 3 в сборе с игольчатыми подшипниками, технологическую карданную передачу, состоящую из присоединительных элементов 4, валов 5 и 6, внешних вилок 7, полых крестовин 8 в сборе с игольчатыми подшипниками, полого вала 9, рычагом 10, резьбовых стяжек 11. Кроме того, стенд содержит неподвижные опоры 12 с подшипниками 13, подвижную опору 14, муфту 15, электродвигатель 16, гидроцилиндр 17, станину 18, на которой смонтированы основные узлы стенда. The stand contains a test cardan drive, consisting of a splined shaft 1, forks of a cardan joint 2, a cross 3 assembled with needle bearings, a technological cardan drive, consisting of connecting elements 4, shafts 5 and 6, external forks 7, hollow cross pieces 8 assembled with needle bearings, a hollow shaft 9, a lever 10, threaded ties 11. In addition, the stand contains fixed bearings 12 with bearings 13, a movable bearing 14, a coupling 15, an electric motor 16, a hydraulic cylinder 17, a frame 18, on which the main nodes of the stand are mounted.

Стенд работает следующим образом. The stand works as follows.

Стяжками 11 производят относительный поворот рычагов 10, тем самым создавая крутящий момент, далее крутящий момент передается через одну из внешних вилок 7, одну из полых крестовин 8, полый вал 9, другую полую крестовину 8, другую внешнюю вилку 7, присоединительные элементы 4 и замыкается на испытуемой карданной передаче. Электродвигатель 6 через муфту 15 и вал 5 передает вращательное движение испытуемой и технологической карданным передачам, перемещение подвижной опоры 14 создает угол излома в испытываемой карданной передаче. The couplers 11 make a relative rotation of the levers 10, thereby creating a torque, then the torque is transmitted through one of the external forks 7, one of the hollow crosses 8, the hollow shaft 9, the other hollow crosspiece 8, the other external fork 7, the connecting elements 4 and closes on the tested cardan gear. The electric motor 6 through the clutch 15 and the shaft 5 transmits the rotational movement of the tested and technological cardan gears, the movement of the movable support 14 creates a break angle in the tested cardan gear.

Таким образом моделируются основные эксплуатационные режимы карданных передач. Thus, the basic operating modes of the cardan gears are simulated.

Claims

A test bench for cardan transmissions, comprising a bed, a technological cardan gear with a hollow shaft and crosses, pivotally mounted in fixed supports, a movable support connected to a bed with a variable-length traction, an electric motor kinematically connected to one of the crosspieces of the technological cardan transmission, a loader connected in series in a closed loop, characterized in that one of the external forks of the technological universal joint is rigidly connected through the connecting elements to the plug under test th cardan gear, and the other of the external forks of the technological cardan gear is connected via a loader and connecting elements to the splined shaft of the tested cardan gear.