SU1587366A1

SU1587366A1 - Bed for testing gimbal drives

Info

Publication number: SU1587366A1
Application number: SU874318949A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Сигаев; Алла Владимировна Сергеева; Анатолий Дмитриевич Щербина
Original assignee: Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1987-09-07
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к испытательной технике, в частности к стенду дл испытаний карданных передач. Цель изобретени - повышение надежности и точности результатов и снижение энергозатрат при испытани х. Технологическа карданна передача состоит из полого вала 1, полых крестовин 4 с вилками 2 и 3 и валов 5 с элементами 6 дл присоединени к вилкам 21 испытуемой карданной передачи. Двухкоромысловый механизм, состо щий из коромысел 14 и 15 и шатуна 16, позвол ет задавать одинаковый угол излома в вилках испытуемой передачи при перемещении подвижной опоры 13. Нагружение испытуемой передачи статическим крут щим моментом осуществл етс посредством резьбовых ст жек 10 через рычаги 9, а вращение производитс от электродвигател 11. 1 ил.The invention relates to a test apparatus, in particular to a test stand for cardan gears. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of the results and reduce energy consumption during testing. The process cardan gear consists of a hollow shaft 1, hollow crosses 4 with forks 2 and 3, and shafts 5 with elements 6 for connection to the forks 21 of the cardan gear under test. The two-gear mechanism, consisting of rocker arms 14 and 15 and the connecting rod 16, allows you to set the same kink angle in the forks of the test gear while moving the movable support 13. Loading the test gear by the static torque is carried out by means of the threaded sticks 10 through levers 9, and the rotation It is produced from electric motor 11. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний элементов силовых передач, передающих крутящий момент и допускаю щих перекосы валов (карданные соединения, шлицевые соединения, муфты).The invention relates to testing equipment and can be used for testing power transmission elements that transmit torque and can distort the shafts (cardan joints, splined joints, couplings).

Цель изобретения - повышение надежности, точности результатов и снижение энергозатрат при проведении испытаний.The purpose of the invention is to increase the reliability, accuracy of the results and reduce energy consumption during testing.

На чертеже представлена кинематическая схема стенда.The drawing shows a kinematic diagram of the stand.

Стенд содержит технологическую карданную передачу, состоящую из полого вала 1, внутренних вилок 2, внешних вилок 3, полых крестовин 4, валы 5 с присоединительными элементами 6, неподвижную опору 7 С подшипниками 8, нагружатель, состоящий из рычагов 9 и резьбовых стяжек / 10, электродвигатель 11, муфту 12, подвижную опору 13, двухкоромысловый механизм, состоящий из коромысел 14 (АБ) и 15 (СД) и шатуна 16 (ВС), гидроцилиндр 17, I станину 18, испытываемую карданную пе: редачу, состоящую из вала 19, внутренних вилок 20, внешних вилок 21 и крестовин 22, шторы 23.The stand contains a technological cardan transmission, consisting of a hollow shaft 1, internal forks 2, external forks 3, hollow crosspieces 4, shafts 5 with connecting elements 6, a fixed support 7 with bearings 8, a loader consisting of levers 9 and threaded couplers / 10, an electric motor 11, a coupling 12, a movable support 13, a two-link mechanism consisting of a rocker arm 14 (AB) and 15 (SD) and a connecting rod 16 (BC), a hydraulic cylinder 17, I frame 18, tested cardan transmission: transmission, consisting of a shaft 19, internal forks 20, external forks 21 and crosspieces 22, curtains 23.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Резьбовыми стяжками 10 создается в контуре крутящий момент. С одной стороны он передается через рычаг 9, вал 5 присоединительному элементу 6, а с другой - через рычаг 9, внешнюю вилку 3, крестовину 4, внутреннюю вилку 2, полый вал 1, внутреннюю вилку 2, крестовину 4, внешнюю вилку 3, вал 5 присоединительному элементу 6 и : замыкается на испытываемой карданной передаче, расположенной в присоединительных элементах. С помощью гидроцилиндра 17 производится вертикальное перемещение подвижной опоры 13 с концом левого вала 5 и через двухкоромысловый механизм AB-BC-CD, а также вертикальное перемещение конца правого вала 5, что одновременно изменяет угол излома в шарнирах испытываемой карданной передачи и обеспечивает перемещение в шлицах. Длиной коромысел АВ и CD. а так же шатуна ВС можно варьировать углы излома в шарнирах испытываемой карданной передачи и также величину перемещения в шлицевом соединении.Threaded couplers 10 create a torque in the circuit. On the one hand, it is transmitted through a lever 9, a shaft 5 to a connecting element 6, and on the other hand, through a lever 9, an external fork 3, a cross 4, an internal fork 2, a hollow shaft 1, an internal fork 2, a cross 4, an external fork 3, a shaft 5 to the connecting element 6 and: closes on the tested cardan gear located in the connecting elements. Using the hydraulic cylinder 17, the movable support 13 is vertically moved with the end of the left shaft 5 and through the double-link AB-BC-CD mechanism, as well as the vertical movement of the end of the right shaft 5, which simultaneously changes the angle of fracture in the joints of the tested cardan gear and provides movement in the splines. Long rocker arm AB and CD. as well as the connecting rod of the aircraft, it is possible to vary the kink angles in the joints of the tested cardan gear and also the amount of displacement in the spline connection.

Вращательное движение элементам силового контура передается от электродвигателя 11 через муфту 12.The rotational movement of the elements of the power circuit is transmitted from the electric motor 11 through the clutch 12.

Таким образом моделируются основные эксплуатационные режимы карданных передач. Для создания запыленности устанавливаются шторы 23.Thus, the basic operating modes of the cardan gears are simulated. To create dust, curtains 23 are installed.

Использование изобретения позволяет повысить точность нагружения испытуемой карданной передачи и повысить надеж15 ность стенда за счет уменьшения динамических нагрузок в шарнирах технологической карданной передачи.The use of the invention allows to increase the accuracy of loading of the tested cardan gear and to increase the reliability of the bench by reducing the dynamic loads in the joints of the technological cardan gear.

Claims

Claim

20 Cardan gear test stand, comprising a bed, fixed and movable bearings connected to a bed of variable length, a technological cardan gear with a load of 25 torsion torque and two shafts for connecting to the test gear with hollow crosses, one of which has an external fork connected to a movable support, as well as an electric drive, 30 by means of a coupling connected to one of the shafts of the technological transmission, characterized in that, in order to increase reliability, accuracy of results and reduce energy consumption during testing, it is equipped with a double-arm hinge mechanism, one end of which is connected to a movable support, the other through a loader to an external fork of the second hollow cross, and the technological cardan drive 40 is equipped with an additional hollow shaft connecting the internal forks of the hollow crosses and mounted in the bearings bearings, shaft ends with connecting elements to the test gear 45 are placed inside the hollow shaft, while the electric drive is mounted on a movable support.

. Compiled by A. Serov