RU59251U1 - STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER - Google Patents
STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU59251U1 RU59251U1 RU2006127567/22U RU2006127567U RU59251U1 RU 59251 U1 RU59251 U1 RU 59251U1 RU 2006127567/22 U RU2006127567/22 U RU 2006127567/22U RU 2006127567 U RU2006127567 U RU 2006127567U RU 59251 U1 RU59251 U1 RU 59251U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal
- loading
- shaft
- fixed
- vertical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к авиационной испытательной технике, а именно к стендам для ресурсных испытаний элементов трансмиссии вертолета, например, главного редуктора с главным валом и приводами вертолетных агрегатов при комбинированных и повышенных нагрузках. Предлагаемая полезная модель решает задачу проведения испытаний системы привода соосных несущих винтов вертолета, например, главного редуктора и главных валов, при воздействии многокомпонентных внешних силовых нагрузок, адекватных аэродинамическим нагрузкам по величине, соотношению и повторяемости, а также исследованию работоспособности редуктора и его элементов (шестерни, подшипники) при перегрузках по тяге, крутящему моменту и при имитации режимов авторотации, которые технически невозможно воспроизвести на натурном наземном стенде (вертолете на привязи) ввиду их жестких взаимосвязей, зависимости от внешней среды и ограничений, обусловленных параметрами двигателей и несущих винтов. Поставленная задача решена благодаря тому, что стенд для испытаний системы привода соосных несущих винтов вертолета, содержащий станину, приводную машину, устройство нагружения крутящим моментом, устройство нагружения изгибающим моментом в осевой плоскости, соединенные с испытуемым образцом, снабжен второй приводной машиной, вторым устройством нагружения крутящим моментом, вторым устройством нагружения изгибающим моментом в осевой плоскости и механизмом поворота устройств нагружения изгибающим моментом, соединенные с испытуемым образцом, приводные машины соединены с двумя входными валами испытываемого образца через мультипликаторы, соединительные валы и измерители крутящих моментов, причем соединительные валы установлены на промежуточных опорах и соединены с мультипликаторами The utility model relates to aviation test equipment, namely, to stands for resource tests of helicopter transmission elements, for example, a main gearbox with a main shaft and drives of helicopter assemblies at combined and increased loads. The proposed utility model solves the problem of testing the drive system of the coaxial rotors of the helicopter, for example, the main gearbox and main shafts, when exposed to multicomponent external power loads, adequate aerodynamic loads in magnitude, ratio and repeatability, as well as to study the operability of the gearbox and its elements (gears, bearings) during overloads in terms of traction, torque and when simulating autorotation modes, which are technically impossible to reproduce on full-scale ground walls de (helicopter on a leash) due to their rigid interconnections, depending on the external environment and restrictions due to the parameters of engines and rotors. The problem is solved due to the fact that the test bench for the drive system of the coaxial rotors of the helicopter containing a bed, a drive machine, a device for loading torque, a device for loading with bending moment in the axial plane, connected to the test sample, is equipped with a second drive machine, a second device for loading torque moment, the second loading device with a bending moment in the axial plane and the rotation mechanism of the loading devices with a bending moment, connected to the subject about samples were, the drive machine connected to the two input shafts of the test sample through the multipliers, the connecting shafts and the torque meter, wherein the coupling shafts are mounted on intermediate supports and are connected to multipliers
пластинчатыми муфтами, два устройства нагружения крутящим моментом соединены с двумя выходными соосными валами испытываемого образца, каждое устройство состоит из нагрузочной машины, которая через соединительный вал с измерителем крутящего момента, раздаточный редуктор, две пластинчатые муфты, связанные промежуточным валом, и шлицевую обойму соединена с соответствующим выходными соосным валом, два устройства нагружения изгибающим моментом соединены с двумя выходными соосными валами испытываемого образца с возможностью нагружения каждого вала действующими в осевой плоскости вертикальными, горизонтальной силами и изгибающим моментом, каждое устройство выполнено поворотным относительно оси вала и состоит из двух горизонтальных рычагов коромысла, радиально закрепленных на цилиндрической вставке с цапфой, соединенной через радиально-упорный подшипник с монтажной плитой под закрепленным на ней раздаточным редуктором, втулки, связанной радиально-упорными подшипниками со шлицевой обоймой, закрепленной на соответствующем выходном соосном валу образца, двух закрепленных на втулке симметрично относительно ее осевой плоскости горизонтальных двуплечих рычагов, двух гидроцилиндров вертикальных нагрузок и одного гидроцилиндра горизонтальной нагрузки, проушины корпусов гидроцилиндров шарнирно связаны с рычагами втулки, проушины штоков гидроцилиндров шарнирно связаны с рычагами коромысла, а шток каждого гидроцилиндра связан с его проушиной через датчик усилий, причем оси гидроцилиндров вертикальных нагрузок параллельны и симметричны относительно оси цапфы, ось гидроцилиндра горизонтальной нагрузки пересекает ось выходного соосного вала образца и расположена в плоскости вращения соответствующего несущего винта вертолета, на горизонтальных рычагах коромысла верхнего, соединенного с валом верхнего винта, и нижнего, соединенного с валом нижнего винта, устройств нагружений вертикальными, горизонтальной силами и by plate couplings, two torque loading devices are connected to two coaxial output shafts of the test sample, each device consists of a loading machine, which, through a connecting shaft with a torque meter, a transfer gearbox, two plate couplings connected by an intermediate shaft, and a splined ferrule are connected to the corresponding output coaxial shaft, two loading devices bending moment connected to two output coaxial shafts of the test sample with the possibility of loading each shaft acting in the axial plane by vertical, horizontal forces and bending moment, each device is made rotary relative to the axis of the shaft and consists of two horizontal rocker arms radially mounted on a cylindrical insert with a pin connected through an angular contact bearing with a mounting plate underneath mounted on it transfer gear, bushings connected by angular contact bearings with a spline cage, mounted on the corresponding output coaxial shaft of the sample, two secured On the sleeve symmetrically relative to its axial plane of horizontal two-arm levers, two hydraulic cylinders of vertical loads and one hydraulic cylinder of horizontal load, the eyes of the bodies of the hydraulic cylinders are pivotally connected to the levers of the sleeve, the eyes of the rods of the hydraulic cylinders are pivotally connected to the levers of the rocker arm, and the rod of each hydraulic cylinder is connected through its sensor to its eye forces, and the axes of the hydraulic cylinders of vertical loads are parallel and symmetrical with respect to the axis of the axle, the axis of the hydraulic cylinder is horizontal loading crosses the axis of the output coaxial shaft of the specimen and is located in the plane of rotation of the corresponding rotor of the helicopter, on the horizontal levers of the rocker upper connected to the shaft of the upper rotor, and lower connected to the shaft of the lower rotor, load devices with vertical, horizontal forces and
изгибающим моментом, симметрично относительно оси цапфы установлены вертикальные стойки с закрепленными на их нижних концах опорными роликами, а на концах двух вертикальных стоек, установленных на горизонтальных рычагах коромысла со стороны гидроцилиндров горизонтальной нагрузки, закреплены вертикальные цилиндрические поводки, причем поводок верхнего устройства закреплен на ее нижнем конце, а поводок нижнего устройства закреплен на ее верхнем конце, механизм поворота устройств нагружений вертикальными, горизонтальными силами и изгибающим моментом соединен с указанными устройствами с возможностью поворота их в заданном диапазоне углов относительно оси валов несущих винтов и состоит из горизонтального винтового вала с приводной ручкой, установленного на закрепленных кронштейнами к монтажной плите опорных втулках, связанной с ним винтовой муфты с равноплечими горизонтальными рычагами, оси которых перпендикулярны оси горизонтального винтового вала, а противоположные концы связаны с цилиндрическими поводками верхнего и нижнего устройств нагружений перекрещивающимися шарнирными тягами равной длины с возможностью вращения горизонтального винтового вала и поворота указанных устройств на равные углы в противоположных направлениях от исходного рабочего положения, при котором плоскости симметрии устройств нагружений совпадают с плоскостью симметрии вертолета, причем при вращении горизонтального винтового вала в обратном направлении, устройства нагружений поворачиваются из исходного рабочего и устанавливаются в монтажное положение, при котором две вертикальные стойки верхнего устройства через ролики опираются на подставки, закрепленные на монтажной плите нижнего раздаточного редуктора, а две вертикальные стойки нижнего устройства через ролики опираются на подставки, закрепленные на подредукторной плите испытываемого образца с возможностью передачи нагрузки от веса монтажных плит с закрепленными bending moment, symmetrically relative to the axis of the axle mounted vertical racks with supporting rollers fixed at their lower ends, and at the ends of two vertical racks mounted on horizontal rocker arms from the side of the horizontal load cylinders, vertical cylindrical leashes are fixed, and the leash of the upper device is fixed on its lower the end, and the leash of the lower device is fixed at its upper end, the rotation mechanism of the loading devices by vertical, horizontal forces and from it is connected with the indicated devices with the possibility of turning them in a predetermined range of angles relative to the axis of the rotor shafts and consists of a horizontal screw shaft with a drive handle mounted on the supporting sleeves fixed to the mounting plate by the brackets, an associated screw coupling with equal arm horizontal levers, axes which are perpendicular to the axis of the horizontal helical shaft, and the opposite ends are connected with the cylindrical leads of the upper and lower devices of the loads of crossing connecting rods of equal length with the possibility of rotation of the horizontal helical shaft and rotation of these devices at equal angles in opposite directions from the original working position, at which the plane of symmetry of the loading devices coincide with the plane of symmetry of the helicopter, and when the horizontal screw shaft is rotated in the opposite direction, the loading device are rotated from the original worker and installed in the mounting position, in which two vertical racks of the upper device h Res rollers are supported on supports fixed to the lower baseplate dispenser gearbox, and two vertical posts of the lower unit through rollers supported on supports fixed to podreduktornoy plate test specimen with the possibility of transmission of the weight of the load with the fixed mounting plates
на них раздаточными редукторами и устройствами нагружений через вертикальные стойки с опорными роликами и подставки на подредукторную плиту в процессе сборки до установки и крепления монтажных и подредукторной плит к опорным кронштейнам станины стенда, подредукторная плита закреплена на силовом каркасе подвижной фермы, четыре колеса которой установлены на направляющих рельсах фундамента, оси колес закреплены на нижних концах двух соосных пар качалок, установленных на силовом каркасе шарнирно с левой и правой стороны, верхние концы качалок попарно связаны продольными шарнирными горизонтальными тягами равной длины, на одной из пар соосных качалок закреплены два параллельных рычага, верхние концы которых связаны рукояткой, а нижние концы при крайнем верхнем положении силового каркаса ставятся на закрепленные на нем упоры с возможностью перемещения подвижной фермы на колесах по рельсам фундамента из монтажной зоны в рабочую зону стенда, опускания силового каркаса при повороте рукоятки с рычагами в верхнее положение с последующей установкой и креплением монтажных и подредукторной плит к опорным кронштейнам станины стенда, нагрузочные машины, выполненные как генераторы постоянного или переменного тока, при имитации авторотации переводятся в двигательный режим работы.on them distributing gearboxes and loading devices through vertical racks with support rollers and supports on the sub-gear plate during the assembly process before installing and attaching the mounting and sub-gear plates to the support brackets of the stand frame, the sub-gear plate is mounted on the power frame of the movable truss, four wheels of which are mounted on the rails the foundation rails, the axles of the wheels are fixed at the lower ends of two coaxial pairs of rocking horses mounted on the power frame articulated on the left and right sides, the upper ends to the rods are pairwise connected by longitudinal articulated horizontal rods of equal length, on one of the pairs of coaxial rocking horses two parallel levers are fixed, the upper ends of which are connected by a handle, and the lower ends at the highest position of the power frame are placed on the stops fixed on it with the possibility of moving the movable truss on wheels along foundation rails from the installation zone to the working area of the stand, lowering the power frame when turning the handle with levers to the upper position, followed by installation and fastening of the mounting and odreduktornoy plates to support arms of the frame stand, loading machines, made as generators of direct or alternating current, when translated into simulation autorotation motor operation.
Description
Полезная модель относится к авиационной испытательной технике, а именно к стендам для ресурсных испытаний элементов трансмиссии вертолета, например, главного редуктора и главных валов, при комбинированных и повышенных нагрузках.The utility model relates to aviation test equipment, namely to stands for resource tests of helicopter transmission elements, for example, the main gearbox and main shafts, at combined and increased loads.
Элементы конструкции системы привода несущих винтов и механических передач вертолета находятся в эксплуатации под сложным воздействием переменного кручения, растяжения и изгиба в процессе вращения, поэтому их стендовые испытания необходимо проводить при совместном действии этих факторов по величине и в последовательности изменения, соответствующих эсплуатационным условиям и режимам полета.The structural elements of the rotor drive system and mechanical gears of the helicopter are in operation under the complex effects of variable torsion, tension and bending during rotation, therefore, bench tests must be carried out under the combined action of these factors in magnitude and sequence of changes corresponding to operating conditions and flight conditions .
Известен стенд для динамических испытаний элементов воздушного винта летательного аппарата (патент РФ N2137108, кл. G 01 N 3/32, G 01 М 7/00 1998), содержащий станину с направляющей опорой на которой крепятся силовые гидроцилиндры, предназначенные для статического растяжения образца и соединенные через траверсу и подвижную каретку с первым шарнирным узлом крепления образца обеспечивающим возможность его изгиба в заданной плоскости и вторым шарнирным узлом, соединенным с рычагом компенсатора изменения осевой нагрузки, ось которого установлена на подшипниках качения в корпусе вращения на силовом полу или раме стенда. Между осью второго шарнирного узла крепления образца и образцом может быть установлен осевой шарнир для имитации действия на образец крутящего момента.A known bench for dynamic testing of the propeller components of an aircraft (RF patent N2137108, class G 01 N 3/32, G 01 M 7/00 1998), containing a frame with a guide support on which power hydraulic cylinders are designed for static stretching of the sample and connected through a traverse and a movable carriage with a first articulated mount for securing the specimen allowing it to bend in a given plane and a second articulated assembly connected to the lever of the compensator for changing the axial load, the axis of which is mounted on ipnikah rolling in the rotating body on the floor of the power or the stand frame. Between the axis of the second swivel mount of the sample and the sample, an axial joint can be installed to simulate the action of torque on the sample.
Однако возможность дополнительного нагружения образца крутящим моментом от соответствующего привода в конструкции этого стенда не реализована.However, the possibility of additional loading of the sample by torque from the corresponding drive in the design of this stand is not implemented.
Наиболее близким техническим решением является принятая в качестве прототипа конструкция стенда фирмы Schenck для испытания образцов на сложное переменное воздействие изгиба и кручения при вращении («Испытательная техника», Справочник в 2-х книгах под ред. В.В.Клюева. - Москва, «Машиностроение» 1982 г. Книга 1, стр.179, рис.36, а).The closest technical solution is the Schenck test bench design adopted as a prototype for testing samples for the complex variable effects of bending and torsion during rotation (“Testing Technique”, Handbook in 2 books, edited by VV Klyuyev. - Moscow, “ Engineering ”1982, Book 1, p. 179, Fig. 36, a).
Стенд состоит из станины, привода (приводной машины) для вращения испытываемого образца, устройства нагружения образца крутящим моментом, выполненного в виде поворотного гидроцилиндра, соединенного через статор, вращающийся барабан, цилиндрическую вставку и закрепленную на ее торце диафрагму с одним узлом крепления образца и соединенного через вал ротора и динамометр с другим узлом крепления образца, причем статор поворотного гидроцилиндра связан с валом приводной машины, устройства нагружения образца изгибающим моментом в осевой плоскости, выполненного в виде маятникового коромысла, соединенного через подшипники с цапфой, установленной на торце цилиндрической вставки и шарнирно связанного через поступательный гидроцилиндр со станиной, причем ось подвеса коромысла пересекает центр образца.The stand consists of a bed, a drive (drive machine) for rotating the test sample, a device for loading the sample with torque, made in the form of a rotary hydraulic cylinder connected through a stator, a rotating drum, a cylindrical insert and a diaphragm fixed to its end with one mount of the sample and connected through the rotor shaft and dynamometer with another sample attachment unit, the stator of the rotary hydraulic cylinder being connected to the shaft of the drive machine, the device for loading the sample with bending moment in the axial plate -plane constructed in the form of a pendulum rocker which is connected through bearings to a trunnion mounted on the end face of the cylindrical insert and pivotally associated through the forward cylinder to the frame, wherein the suspension yoke axis intersects the center of the sample.
Однако конструкцией этого стенда не предусмотрена возможность привода двух соосных образцов и одновременного нагружения каждого образца осевой растягивающей силой, поперечной силой и возможность поворота плоскости действия поперечной силы и изгибающего момента относительно продольной оси образца.However, the design of this stand does not provide for the possibility of driving two coaxial specimens and simultaneously loading each specimen with axial tensile force, shear force and the possibility of rotation of the plane of action of the transverse force and bending moment relative to the longitudinal axis of the specimen.
Предлагаемая полезная модель решает задачу проведения стендовых испытаний образца (системы привода соосных несущих винтов вертолета), The proposed utility model solves the problem of bench testing of a sample (drive system of coaxial rotors of a helicopter),
например, главного редуктора, выходные соосные валы которого являются приводными валами несущих винтов, выходные валы коробки приводов являются приводными валами установленных на редукторе вертолетных агрегатов, и входных (главных) валов, связывающих редуктор с двигателями вертолета, при воздействии на испытываемый образец многокомпонентных внешних силовых нагрузок, адекватных аэродинамическим нагрузкам на несущие винты и нагрузкам на вертолетные агрегаты по величине, соотношению и повторяемости.for example, a main gearbox, the output coaxial shafts of which are the drive shafts of the rotors, the output shafts of the drive box are the drive shafts of the helicopter units mounted on the gearbox, and the input (main) shafts connecting the gearbox to the helicopter engines when multi-component external power loads are applied to the test sample adequate aerodynamic loads on rotors and loads on helicopter units in magnitude, ratio and repeatability.
Полезная модель позволяет, также, проводить исследования работоспособности элементов системы привода несущих винтов при перегрузках по тяге, крутящему моменту и при имитации режимов авторотации, которые технически невозможно воспроизвести на натурном наземном стенде (вертолете на привязи) в связи с ограничениями режимов эксплуатации (летной годности) двигателей и несущих винтов, влиянием земли и зависимости режимов испытаний от внешней среды.The utility model also makes it possible to study the operability of the components of the rotor drive system during overloads in terms of traction, torque, and when simulating autorotation modes, which are technically impossible to reproduce on a full-scale ground stand (helicopter on a leash) due to limitations of operating modes (airworthiness) engines and rotors, the influence of the earth and the dependence of the test modes on the external environment.
Поставленная задача решена благодаря тому, что стенд для испытаний системы привода соосных несущих винтов вертолета, содержащий станину, приводную машину, устройство нагружения крутящим моментом, устройство нагружения изгибающим моментом в осевой плоскости, соединенные с испытуемым образцом, снабжен второй приводной машиной, вторым устройством нагружения крутящим моментом, вторым устройством нагружения изгибающим моментом в осевой плоскости и механизмом поворота устройств нагружения изгибающим моментом, соединенные с испытуемым образцом, приводные машины соединены с двумя входными валами испытываемого образца через мультипликаторы, соединительные валы и измерители крутящих моментов, причем соединительные валы установлены на промежуточных опорах и соединены с мультипликаторами пластинчатыми муфтами, два устройства нагружения крутящим моментом соединены с двумя выходными соосными валами испытываемого образца, The problem is solved due to the fact that the test bench for the drive system of the coaxial rotors of the helicopter containing a bed, a drive machine, a device for loading torque, a device for loading with bending moment in the axial plane, connected to the test sample, is equipped with a second drive machine, a second device for loading torque moment, the second loading device with a bending moment in the axial plane and the rotation mechanism of the loading devices with a bending moment, connected to the subject about samples were, the drive machine connected to the two input shafts of the test sample through the multipliers, the connecting shafts and the torque meter, wherein the coupling shafts are mounted on intermediate supports and are connected to the multipliers plate clutches, two torque loading device are connected with two output shafts coaxial with the test specimen,
каждое устройство состоит из нагрузочной машины, которая через соединительный вал с измерителем крутящего момента, раздаточный редуктор, две пластинчатые муфты, связанные промежуточным валом, и шлицевую обойму соединена с соответствующим выходными соосным валом, два устройства нагружения изгибающим моментом соединены с двумя выходными соосными валами испытываемого образца с возможностью нагружения каждого вала действующими в осевой плоскости вертикальными, горизонтальной силами и изгибающим моментом, каждое устройство выполнено поворотным относительно оси вала и состоит из двух горизонтальных рычагов коромысла, радиально закрепленных на цилиндрической вставке с цапфой, соединенной через радиально-упорный подшипник с монтажной плитой под закрепленным на ней раздаточным редуктором, втулки, связанной радиально-упорными подшипниками со шлицевой обоймой, закрепленной на соответствующем выходном соосном валу образца, двух закрепленных на втулке симметрично относительно ее осевой плоскости горизонтальных двуплечих рычагов, двух гидроцилиндров вертикальных нагрузок и одного гидроцилиндра горизонтальной нагрузки, проушины корпусов гидроцилиндров шарнирно связаны с рычагами втулки, проушины штоков гидроцилиндров шарнирно связаны с рычагами коромысла, а шток каждого гидроцилиндра связан с его проушиной через датчик усилий, причем оси гидроцилиндров вертикальных нагрузок параллельны и симметричны относительно оси цапфы, ось гидроцилиндра горизонтальной нагрузки пересекает ось выходного соосного вала образца и расположена в плоскости вращения соответствующего несущего винта вертолета, на горизонтальных рычагах коромысла верхнего, соединенного с валом верхнего винта, и нижнего, соединенного с валом нижнего винта, устройств нагружений вертикальными, горизонтальной силами и изгибающим моментом, симметрично относительно оси цапфы установлены вертикальные стойки с закрепленными на их нижних концах опорными each device consists of a loading machine, which through a connecting shaft with a torque meter, a transfer gearbox, two plate couplings connected by an intermediate shaft, and a splined ferrule is connected to the corresponding output coaxial shaft, two bending moment loading devices are connected to two output coaxial shafts of the test sample with the possibility of loading each shaft with vertical, horizontal forces and bending moment acting in the axial plane, each device is made rotational with respect to the axis of the shaft and consists of two horizontal rocker arms radially mounted on a cylindrical insert with a pin connected through an angular contact bearing with a mounting plate under the transfer gear fixed to it, a sleeve connected by angular contact bearings with a spline bearing fixed to the corresponding the output coaxial shaft of the sample, two mounted on the sleeve symmetrically relative to its axial plane of horizontal two-arm levers, two hydraulic cylinders of vertical heat the lock and one horizontal load cylinder, the eyes of the hydraulic cylinder housings are pivotally connected to the sleeve levers, the eyes of the hydraulic cylinder rods are pivotally connected to the rocker arms, and the rod of each hydraulic cylinder is connected to its eye through the force sensor, and the axes of the vertical load cylinders are parallel and symmetrical with respect to the axis axis the horizontal load hydraulic cylinder crosses the axis of the output coaxial shaft of the sample and is located in the plane of rotation of the corresponding rotor of the helicopter, on izontalnyh upper rocker arms connected to the top of the screw shaft, and the lower one, connected to the lower shaft screw devices loadings vertical, horizontal forces and bending moment, symmetrically with respect to the trunnion mounted with the uprights secured at their lower ends bearing
роликами, а на концах двух вертикальных стоек, установленных на горизонтальных рычагах коромысла со стороны гидроцилиндров горизонтальной нагрузки, закреплены вертикальные цилиндрические поводки, причем поводок верхнего устройства закреплен на ее нижнем конце, а поводок нижнего устройства закреплен на ее верхнем конце, механизм поворота устройств нагружений вертикальными, горизонтальными силами и изгибающим моментом соединен с указанными устройствами с возможностью поворота их в заданном диапазоне углов относительно оси валов несущих винтов и состоит из горизонтального винтового вала с приводной ручкой, установленного на закрепленных кронштейнами к монтажной плите опорных втулках, связанной с ним винтовой муфты с равноплечими горизонтальными рычагами, оси которых перпендикулярны оси горизонтального винтового вала, а противоположные концы связаны с цилиндрическими поводками верхнего и нижнего устройств нагружений перекрещивающимися шарнирными тягами равной длины с возможностью вращения горизонтального винтового вала и поворота указанных устройств на равные углы в противоположных направлениях от исходного рабочего положения, при котором плоскости симметрии устройств нагружений совпадают с плоскостью симметрии вертолета, причем при вращении горизонтального винтового вала в обратном направлении, устройства нагружений поворачиваются из исходного рабочего и устанавливаются в монтажное положение, при котором две вертикальные стойки верхнего устройства через ролики опираются на подставки, закрепленные на монтажной плите нижнего раздаточного редуктора, а две вертикальные стойки нижнего устройства через ролики опираются на подставки, закрепленные на подредукторной плите испытываемого образца с возможностью передачи нагрузки от веса монтажных плит с закрепленными на них раздаточными редукторами и устройствами нагружений через вертикальные стойки с опорными роликами и подставки на подредукторную rollers, and at the ends of two vertical struts mounted on horizontal rocker arms from the side of the horizontal load hydraulic cylinders, vertical cylindrical leads are fixed, and the lead of the upper device is fixed at its lower end, and the lead of the lower device is fixed at its upper end, the rotation mechanism of the loading devices is vertical , horizontal forces and bending moment connected to these devices with the possibility of rotation in a given range of angles relative to the axis of the shafts carried of screws and it consists of a horizontal screw shaft with a drive handle mounted on the supporting sleeves fixed to the mounting plate by brackets to the mounting plate, a screw coupling with equal horizontal arms, the axes of which are perpendicular to the axis of the horizontal screw shaft, and the opposite ends are connected with cylindrical leads of the upper and lower loading devices with intersecting articulated rods of equal length with the possibility of rotation of a horizontal screw shaft and rotation of these devices at equal e angles in opposite directions from the initial working position, at which the plane of symmetry of the loading devices coincide with the plane of symmetry of the helicopter, and when the horizontal screw shaft is rotated in the opposite direction, the loading devices are rotated from the original working and are installed in the installation position, in which two vertical racks of the upper the devices through the rollers are supported on supports mounted on the mounting plate of the lower transfer gear, and two vertical racks of the lower stroystva through rollers are supported on supports fixed to podreduktornoy plate test piece with load bearing by weight of the base plates attached to them with dispensing devices of load reducers and through vertical struts with support rollers and stands on podreduktornuyu
плиту в процессе сборки до установки и крепления монтажных и подредукторной плит к опорным кронштейнам станины стенда, подредукторная плита закреплена на силовом каркасе подвижной фермы, четыре колеса которой установлены на направляющих рельсах фундамента, оси колес закреплены на нижних концах двух соосных пар качалок, установленных на силовом каркасе шарнирно с левой и правой стороны, верхние концы качалок попарно связаны продольными шарнирными горизонтальными тягами равной длины, на одной из пар соосных качалок закреплены два параллельных рычага, верхние концы которых связаны рукояткой, а нижние концы при крайнем верхнем положении силового каркаса ставятся на закрепленные на нем упоры с возможностью перемещения подвижной фермы на колесах по рельсам фундамента из монтажной зоны в рабочую зону стенда, опускания силового каркаса при повороте рукоятки с рычагами в верхнее положение с последующей установкой и креплением монтажных и подредукторной плит к опорным кронштейнам станины стенда, нагрузочные машины, выполненные как генераторы постоянного или переменного тока, при имитации авторотации переводятся в двигательный режим работы.the plate during the assembly process before installing and mounting the mounting and sub-gear plates to the support brackets of the stand bed, the sub-gear plate is mounted on the power frame of the movable truss, the four wheels of which are mounted on the guide rails of the foundation, the axles of the wheels are fixed on the lower ends of two coaxial pairs of rockers mounted on the power the frame is hinged on the left and right sides, the upper ends of the rocking units are paired in pairs by horizontal articulated horizontal rods of equal length, two parallels are fixed on one of the pairs of coaxial levers, the upper ends of which are connected by the handle, and the lower ends at the extreme upper position of the power frame are placed on the stops fixed to it with the possibility of moving the movable truss on wheels along the foundation rails from the mounting area to the working area of the stand, lowering the power frame when turning the handle with levers in the upper position with the subsequent installation and fastening of mounting and sub-gear plates to the support brackets of the stand bed, loading machines made as generators of constant or variable t ka, in simulated autorotation transferred to motor operation.
На фиг.1 представлен общий вид стенда; на фиг.2 - вид справа на подвижную ферму стенда; на фиг.3 - кинематическая схема стенда; на фиг.4 - схема работы механизма поворота.Figure 1 presents a General view of the stand; figure 2 is a right view of the movable farm stand; figure 3 is a kinematic diagram of the stand; figure 4 - diagram of the rotation mechanism.
Стенд для испытаний системы привода соосных несущих винтов вертолета содержит две приводные машины 1, 2 для соединения с двумя входными валами 3, 4 испытываемого образца 5 через мультипликаторы 6, 7, соединительные валы 8, 9 и измерители крутящих моментов 10, 11, причем соединительные валы установлены на промежуточных опорах 12, 13 и связаны с мультипликаторами 6, 7 пластинчатыми муфтами 14, 15.The test bench for the drive system of the coaxial rotors of the helicopter contains two drive machines 1, 2 for connecting with two input shafts 3, 4 of the test sample 5 through multipliers 6, 7, connecting shafts 8, 9 and torque meters 10, 11, and connecting shafts mounted on intermediate supports 12, 13 and connected to the multipliers 6, 7 with plate couplings 14, 15.
Два устройства нагружения крутящим моментом соединены с двумя выходными соосными валами 16, 17 испытываемого образца. Каждое устройство состоит из нагрузочной машины 18, которая через соединительный вал 19, измеритель крутящего момента 20, раздаточный редуктор 21, две пластинчатые муфты 22, 23, связанные промежуточным валом 24, и шлицевую обойму 25 соединена с соответствующим выходным соосным валом.Two torque loading devices are connected to two output coaxial shafts 16, 17 of the test sample. Each device consists of a loading machine 18, which through a connecting shaft 19, a torque meter 20, a transfer gear 21, two plate couplings 22, 23 connected by an intermediate shaft 24, and a splined ferrule 25 is connected to a corresponding output coaxial shaft.
Два устройства нагружения валов несущих винтов изгибающими моментами соединены с двумя выходными соосными валами 16, 17 испытываемого образца с возможностью нагружения каждого вала вертикальными, горизонтальной силами и изгибающим моментом в осевой плоскости. Каждое устройство выполнено поворотным относительно оси вала и состоит из двух горизонтальных рычагов 26, 27 коромысла, радиально закрепленных на цилиндрической вставке с цапфой 28, соединенной через упорный подшипник 29 с монтажной плитой 30 под закрепленным на ней раздаточным редуктором 21. Втулка 31 каждого устройства связана радиально-упорными подшипниками со шлицевой обоймой 25, закрепленной на соответствующем выходном валу образца. На втулке 31, симметрично относительно ее осевой плоскости, закреплены два горизонтальных двуплечих рычага 32, 33. Два гидроцилиндра вертикальных нагрузок 34, 35 и один гидроцилиндр горизонтальной нагрузки 36 проушинами корпусов 37 шарнирно связаны с горизонтальными двуплечими рычагами 32, 33 втулки 31, проушинами штоков 38 шарнирно связаны с горизонтальными рычагами 26, 27 коромысла, а шток каждого гидроцилиндра связан с его проушиной через датчик усилий 39. Оси гидроцилиндров вертикальных нагрузок 34, 35 параллельны и симметричны относительно оси цапфы 28, а ось гидроцилиндра горизонтальной нагрузки 36 пересекает ось выходных соосных валов 16, 17 и расположена в плоскости вращения соответствующего несущего винта вертолета. На горизонтальных рычагах коромысла верхнего, Two devices for loading rotor shaft shafts with bending moments are connected to two output coaxial shafts 16, 17 of the test specimen with the possibility of loading each shaft with vertical, horizontal forces and bending moment in the axial plane. Each device is made rotatable relative to the axis of the shaft and consists of two horizontal rocker arms 26, 27 radially mounted on a cylindrical insert with a pin 28 connected through a thrust bearing 29 to a mounting plate 30 under the transfer gear 21. The sleeve 31 of each device is radially connected - thrust bearings with a spline sleeve 25 mounted on the corresponding output shaft of the sample. On the sleeve 31, symmetrically with respect to its axial plane, two horizontal two-arm levers 32, 33 are fixed. Two hydraulic cylinders of vertical loads 34, 35 and one hydraulic cylinder of horizontal load 36 with the eyes of the housings 37 are pivotally connected to the horizontal two-shoulder levers 32, 33 of the sleeve 31, the eyes of the rods 38 pivotally connected to the horizontal levers 26, 27 of the rocker arm, and the rod of each hydraulic cylinder is connected to its eye through a force sensor 39. The axes of the hydraulic cylinders of the vertical loads 34, 35 are parallel and symmetrical with respect to the axle axis s 28 and the horizontal load cylinder axis 36 intersects the axis of the coaxial output shafts 16, 17 and located in a corresponding rotation of the plane of a helicopter rotor. On the horizontal levers of the upper beam,
соединенного с выходным соосным валом 16, и нижнего, соединенного с выходным соосным валом 17, устройств нагружений вертикальными, горизонтальной силами и изгибающим моментом, симметрично относительно оси цапфы 28 установлены вертикальные стойки 40 с закрепленными на нижних концах опорными роликами 41, а на концах двух вертикальных стоек 40, установленных на горизонтальных рычагах 27 коромысла со стороны гидроцилиндров горизонтальной нагрузки 36, закреплены вертикальные цилиндрические поводки 42, 43, причем цилиндрический поводок 42 верхнего устройства закреплен на нижнем конце стойки, а цилиндрический поводок 43 нижнего устройства закреплен на верхнем конце стойки.connected to the output coaxial shaft 16, and the lower, connected to the output coaxial shaft 17, load devices vertical, horizontal forces and bending moment, symmetrically relative to the axis of the axle 28 installed vertical struts 40 with supporting rollers fixed at the lower ends 41, and at the ends of two vertical racks 40 mounted on horizontal levers 27 of the rocker arm from the side of the hydraulic cylinders of the horizontal load 36, fixed vertical cylindrical leads 42, 43, and a cylindrical leash 42 of the upper mustache roystva fixed to the lower end of the strut, and the lower cylindrical leash device 43 is fixed to the upper end of the strut.
Механизм поворота устройств нагружений вертикальными, горизонтальными силами и изгибающим моментом соединен с указанными устройствами с возможностью поворота их в заданном диапазоне углов относительно оси выходных соосных валов 16, 17 и состоит из горизонтального винтового вала 44 с приводной ручкой 45, установленного на закрепленных кронштейнами к монтажной плите 46 опорных втулках 47, 48, связанной с ним винтовой муфты 49 с равноплечими горизонтальными рычагами 50, 51, оси которых перпендикулярны оси винтового вала, а противоположные концы связаны с цилиндрическими поводками 42, 43 перекрещивающимися шарнирными тягами 52, 53 равной длины.The rotation mechanism of the loading devices with vertical, horizontal forces and bending moment is connected to these devices with the possibility of rotation in a given range of angles relative to the axis of the output coaxial shafts 16, 17 and consists of a horizontal screw shaft 44 with a drive handle 45 mounted on fixed brackets to the mounting plate 46 support bushings 47, 48, associated screw coupling 49 with equal-arm horizontal levers 50, 51, the axes of which are perpendicular to the axis of the screw shaft, and the opposite ends of the are associated with cylindrical barrier rods 42, 43 intersecting the hinge rods 52, 53 of equal length.
При вращении горизонтального винтового вала 44, устройства нагружений поворачиваются относительно оси выходных соосных валов 16, 17 на равные углы в противоположных направлениях от исходного рабочего положения, при котором плоскости симметрии устройств нагружений совпадают с плоскостью симметрии вертолета XY, а при вращении приводной ручки 45 в обратном направлении устройства нагружений поворачиваются из исходного рабочего и устанавливаются в When the horizontal screw shaft 44 rotates, the loading devices rotate relative to the axis of the output coaxial shafts 16, 17 at equal angles in opposite directions from the original working position, at which the symmetry plane of the loading devices coincide with the symmetry plane of the XY helicopter, and when the drive handle 45 is rotated in the opposite direction the direction of the load device is rotated from the original worker and installed in
монтажное положение, при котором две вертикальные стойки 40 верхнего устройства через опорные ролики 41 опираются на подставки 54, 55, закрепленные на монтажной плите 46 раздаточного редуктора 21, а две вертикальные стойки 40 нижнего устройства нагружений через ролики 41 опираются на подставки 56, 57, закрепленные на подредукторной плите 58 испытываемого образца 5, причем продольные оси перекрещивающихся шарнирных тяг 52, 53 не пересекают ось вращения выходных соосных валов 16, 17, исключая нейтральное положение механизма поворота.mounting position in which two vertical racks 40 of the upper device through the support rollers 41 are supported on supports 54, 55 mounted on the mounting plate 46 of the transfer gear 21, and two vertical racks 40 of the lower load device through the rollers 41 are supported on supports 56, 57, fixed on the sub-gear plate 58 of the test sample 5, and the longitudinal axis of the intersecting articulated rods 52, 53 do not intersect the axis of rotation of the output coaxial shafts 16, 17, excluding the neutral position of the rotation mechanism.
В указанном монтажном положении нагрузки от веса монтажных плит 30 и 46 с закрепленными на них раздаточными редукторами 21 и устройствами нагружений через вертикальные стойки 40 с опорными роликами 41 и подставки 54, 55, 56, 57 передаются на подредукторную плиту 58, разгружая выходные соосные валы 16, 17 в процессе сборки до установки и крепления монтажных 30, 46 и подредукторной 58 плит к опорным кронштейнам 59, 60, 61, станины 62 стенда.In the indicated mounting position, the load due to the weight of the mounting plates 30 and 46 with the transfer gearboxes 21 and the load devices fixed thereon through the vertical posts 40 with the support rollers 41 and the supports 54, 55, 56, 57 are transferred to the gear plate 58, unloading the output coaxial shafts 16 , 17 during the assembly process prior to installation and fastening of mounting plates 30, 46 and sub gear 58 plates to the support brackets 59, 60, 61, stand bed 62.
Подредукторная плита 58 закреплена на силовом каркасе 63 подвижной фермы 64, четыре колеса 65 которой установлены на направляющих рельсах 66 фундамента стенда 67, оси колес 65 закреплены на нижних концах двух пар соосных качалок 68, установленных на силовом каркасе 63 шарнирно с левой и правой стороны, верхние концы соосных качалок 68 попарно связаны продольными шарнирными горизонтальными тягами 69 равной длины. На одной из пар соосных качалок 68 закреплены два параллельных рычага 70, верхние концы которых связаны рукояткой 71, а нижние концы в крайнем нижнем положении рукоятки 71 устанавливаются на закрепленные к силовому каркасу 63 упоры 72 с возможностью ограничения поворота соосных качалок 68 под действием веса подвижной фермы 64 и перемещения ее на колесах 65 по направляющим рельсам 66 фундамента стенда 67 из монтажной зоны в рабочую зону стенда, опускания силового каркаса 63 при повороте рукоятки 71 с параллельными The gear reducer plate 58 is mounted on the power frame 63 of the movable truss 64, the four wheels 65 of which are mounted on the guide rails 66 of the base of the stand 67, the axles of the wheels 65 are mounted on the lower ends of two pairs of coaxial rockers 68 mounted on the power frame 63 pivotally on the left and right sides, the upper ends of the coaxial rockers 68 are pairwise connected by longitudinal articulated horizontal rods 69 of equal length. Two parallel levers 70 are fixed on one of the pairs of coaxial rocking chairs 68, the upper ends of which are connected by a handle 71, and the lower ends in the lowermost position of the handle 71 are mounted on the stops 72 fixed to the power frame 63 with the possibility of restricting the rotation of the coaxial rocking chairs 68 under the action of the weight of the movable truss 64 and moving it on wheels 65 along the guide rails 66 of the stand foundation 67 from the installation area to the working area of the stand, lowering the power frame 63 when turning the handle 71 with parallel
рычагами 70 в верхнее положение с последующей установкой и креплением монтажных 30, 46 и подредукторной 58 плит к опорным кронштейнам 59, 60, 61, станины 62 стенда.levers 70 in the upper position with the subsequent installation and fastening of mounting 30, 46 and a gear plate 58 to the support brackets 59, 60, 61, the stand frame 62.
Стенд работает следующим образомThe stand works as follows
Приводные машины 1, 2 и две нагрузочные машины 18 устройств нагружения крутящими моментами являются электромеханическими и выполнены на базе электрических машин, включенных по схеме взаимного нагружения. При этом приводные машины 1, 2, соединенные механически с входными валами 3, 4 испытываемого образца 5 через мультипликаторы 6, 7, соединительные валы 8, 9, установленные на промежуточных опорах 12, 13, измерители крутящих моментов 10, 11 и пластинчатые муфты 14, 15 работают в режиме двигателей, а нагрузочные машины 18, соединенные с двумя выходными соосными валами 16, 17 испытываемого образца через соединительные валы 19, измерители крутящих моментов 20, раздаточные редукторы 21, пластинчатые муфты 22, 23, связанные промежуточными валами 24, и шлицевые обоймы 25, работают в режиме электрических генераторов, питающих приводные машины 1, 2. Шлицевые обоймы 25 установлены на выходные соосные валы 16, 17 вместо втулок несущих винтов вертолета (см. фиг.1, 2, 3).Drive machines 1, 2 and two load machines 18 of the torque loading devices are electromechanical and are based on electric machines connected according to the mutual loading scheme. When this drive machine 1, 2, mechanically connected to the input shafts 3, 4 of the test sample 5 through the multipliers 6, 7, the connecting shafts 8, 9 mounted on the intermediate bearings 12, 13, torque meters 10, 11 and plate couplings 14, 15 operate in engine mode, and loading machines 18 connected to two output coaxial shafts 16, 17 of the test sample through connecting shafts 19, torque meters 20, transfer gears 21, plate couplings 22, 23 connected by intermediate shafts 24, and splined clips 25, driver running mode in electric generators supplying drive machine 1, 2. Slotted yoke 25 mounted on the output coaxial shafts 16, 17 instead of bushings helicopter rotor (see FIG. 1, 2, 3).
Приводные машины 1, 2 обеспечивают заданную частоту вращения выходных соосных валов несущих винтов, соответствующую всем режимам полета - от малого газа до авторотации.Drive machines 1, 2 provide a given frequency of rotation of the output coaxial rotor shafts corresponding to all flight modes - from light gas to autorotation.
Нагрузочные машины 18 создают на выходных соосных валах 16, 17 крутящие моменты, соответствующие режимам работы двигателей при взлете, горизонтальном полете, виражах и разворотах относительно вертикальной оси (дифференциальный момент).The loading machines 18 create torques on the output coaxial shafts 16, 17 that correspond to the operating modes of the engines during take-off, horizontal flight, turns and turns relative to the vertical axis (differential moment).
Устройства нагружения крутящими моментами воспроизводят, также, двухдвигательный и однодвигательный режимы работы системы привода Torque loading devices also reproduce twin-engine and single-engine operating modes of the drive system
соосных несущих винтов вертолета (испытываемого редуктора с выходными, входными валами и приводами вертолетных агрегатов).coaxial rotors of the helicopter (tested gearbox with output, input shafts and drives of helicopter units).
Устройства нагружения выходных соосных валов 16, 17 вертикальными (силами тяги), горизонтальной силами и изгибающими моментами в осевой плоскости валов, имитирующими нагрузки от нижнего и верхнего несущих винтов вертолета - гидромеханические.The loading devices of the output coaxial shafts 16, 17 with vertical (traction forces), horizontal forces and bending moments in the axial plane of the shafts simulating the loads from the lower and upper rotors of the helicopter are hydromechanical.
Гидроцилиндры вертикальных нагрузок 34, 35 при их совместной симметричной работе создают через горизонтальные рычаги 26, 27 коромысла, втулку 31 с горизонтальными двуплечими рычагами 32, 33 и шлицевую обойму 25 на каждом выходном соосном валу 16, 17 вертикальную нагрузку Т (тягу винта, 2×0,5Т), и изгибающий момент (N×h) от дифференциальных сил N, действующих на плече h в осевой плоскости выходных соосных валов 16, 17 (см. фиг.3).Hydraulic cylinders of vertical loads 34, 35, when they work together symmetrically, create a horizontal load T through horizontal arms 26, 27 of the rocker arm, sleeve 31 with horizontal two-arm levers 32, 33 and a spline sleeve 25 on each output coaxial shaft 16, 17 (screw rod, 2 × 0.5T), and the bending moment (N × h) from the differential forces N acting on the arm h in the axial plane of the output coaxial shafts 16, 17 (see figure 3).
Гидроцилиндры горизонтальной нагрузки 36 создают через рычаги 26, 27 коромысла, втулку 31 с горизонтальными двуплечими рычагами 32, 33 и шлицевую обойму 25 горизонтальные (поперечные) нагрузки FHB на выходной вал 16 и FBB на выходной вал 17, расположенные в плоскости вращения соответствующего несущего винта вертолета (плоскость X1Z1 для верхнего винта и плоскость X2Z2 для нижнего винта).The hydraulic cylinders of the horizontal load 36 create through the levers 26, 27 the rocker arm, the sleeve 31 with the horizontal two-arm levers 32, 33 and the spline sleeve 25 horizontal (transverse) loads F HB on the output shaft 16 and F BB on the output shaft 17 located in the plane of rotation of the corresponding carrier helicopter propeller (plane X 1 Z 1 for the top screw and plane X 2 Z 2 for the bottom screw).
Схема работы стендовых устройств нагружений валов несущих винтов крутящими, изгибающими моментами, вертикальными силами (силами тяги) и горизонтальными (поперечными) силами, адекватными аэродинамическим нагрузкам, учитывает особенность работы соосных несущих винтов вертолета в условиях реального полета, а именно:The operation scheme of bench devices for loading rotor shafts with rotational, bending moments, vertical forces (traction forces) and horizontal (transverse) forces adequate to aerodynamic loads takes into account the peculiarity of the operation of coaxial rotors of a helicopter in real flight conditions, namely:
- устройства нагружения каждого вала вертикальными, горизонтальной силами и изгибающим моментом в осевой плоскости имеют возможность поворота на упорных подшипниках 29, связывающих монтажные плиты 30, 46 с цапфами 28, в заданном рабочем диапазоне углов ±α (от 0 до ±45°) относительно плоскости симметрии - devices for loading each shaft with vertical, horizontal forces and a bending moment in the axial plane have the ability to rotate on thrust bearings 29 connecting the mounting plates 30, 46 with pins 28, in a given working range of angles ± α (from 0 to ± 45 °) relative to the plane symmetry
вертолета XY, соответствующих изменению направления действия поперечных сил и изгибающих моментов при различных маневрах вертолета - при взлете, висении, виражах, скольжении и установившихся режимах горизонтального полета;XY helicopter, corresponding to a change in the direction of transverse forces and bending moments during various helicopter maneuvers - during take-off, hovering, bends, sliding and steady-state horizontal flight modes;
- при взлете и висении вертолета плоскости действия горизонтальных сил и изгибающих моментов совпадают или составляют относительно плоскости симметрии вертолета XY близкий к нулю угол α;- during take-off and hovering of the helicopter, the planes of action of horizontal forces and bending moments coincide or make an angle α close to zero relative to the plane of symmetry of the helicopter XY;
- при виражах и скольжении угол α приближается к предельному значению (±45°);- when bending and sliding, the angle α approaches the limit value (± 45 °);
- при установившихся режимах горизонтального полета по прямой угол α составляет ~27,5°.- at steady-state horizontal flight in a right angle α is ~ 27.5 °.
Поворот и фиксация устройств нагружений в заданном диапазоне углов поворота ±α осуществляется механизмом поворота при вращении горизонтального винтового вала 44 от приводной ручки 45, перемещении винтовой муфты 49 с равноплечими горизонтальными рычагами 50, 51 вдоль горизонтального винтового вала 44 на расстояние (ход) а и повороте перекрещивающихся шарнирных тяг 52, 53, связанных с поводками 42, 43 верхнего и нижнего устройств нагружений.The rotation and fixation of loading devices in a given range of rotation angles ± α is carried out by the rotation mechanism when the horizontal screw shaft 44 is rotated from the drive handle 45, the screw coupling 49 is moved with equal arm horizontal levers 50, 51 along the horizontal screw shaft 44 at a distance (stroke) a and rotation intersecting articulated rods 52, 53 associated with leads 42, 43 of the upper and lower loading devices.
Устройства нагружений поворачиваются при этом относительно оси валов несущих винтов на равные углы в противоположных направлениях от исходного рабочего положения, соответствующего взлетному режиму и висению. Значения крутящих, изгибающих моментов, горизонтальных, поперечных сил и углов α связаны между собой определенной зависимостью, задаваемой режимами полета и программой испытаний.At the same time, the loading devices rotate relative to the axis of the rotor shafts at equal angles in opposite directions from the initial operating position corresponding to the take-off mode and hovering. Values of torques, bending moments, horizontal, transverse forces and angles α are interconnected by a certain dependence defined by flight modes and the test program.
Вращением приводной ручки 45 обеспечивается поворот устройств нагружений на заданный угол и установка их в фиксированное положение до включения приводных машин 1, 2 перед проведением отдельных циклов испытаний за этап, определяемый программой испытаний и режимом полета. При необходимости имитации различных маневров вертолета в процессе The rotation of the drive handle 45 ensures that the load devices are rotated by a predetermined angle and set to a fixed position until the drive machines 1, 2 are turned on before conducting individual test cycles for the stage determined by the test program and flight mode. If necessary, simulate various helicopter maneuvers in the process
выполнения заданных этапов испытаний, т.е. при непрерывной работе приводных машин, вместо ручного привода винтового вала может быть установлена вспомогательная приводная машина.fulfillment of predetermined test stages, i.e. during continuous operation of the drive machines, instead of the manual drive of the helical shaft, an auxiliary drive machine can be installed.
При вращении приводной ручки 45 в обратном направлении, винтовая муфта 49 перемещается вдоль вала на величину хода b, устройства нагружений поворачиваются на угол β из исходного рабочего в монтажное положение, при котором две вертикальные стойки 40 верхнего устройства через опорные ролики 41 опираются на подставки 54, 55, закрепленные на монтажной плите 46 раздаточного редуктора 21 нижнего выходного соосного вала 17, а две вертикальные стойки 40 нижнего устройства через опорные ролики 41 опираются на подставки 56, 57, закрепленные на подредукторной плите 58 испытываемого образца. Полный диапазон углов поворота устройств нагружений α+β обеспечивается при общем ходе l винтовой муфты 49 (см. фиг.3, 4).When the drive handle 45 is rotated in the opposite direction, the screw coupling 49 moves along the shaft by the amount of stroke b, the load devices are rotated by an angle β from the original worker to the installation position, in which two vertical posts 40 of the upper device are supported on the supports 54 through the support rollers 41, 55, mounted on a mounting plate 46 of the transfer gear 21 of the lower output coaxial shaft 17, and two vertical racks 40 of the lower device are supported on the supports 56, 57, mounted on the gear reducer, through the support rollers 41 Have 58 test pieces. The full range of rotation angles of the loading devices α + β is provided with a total stroke l of the screw coupling 49 (see Figs. 3, 4).
Для удобства монтажа агрегатов на выходные соосные валы 16, 17, сборки соединительных валов 8, 9 с измерителями крутящих моментов 10, 11 и установки их на промежуточные опоры 12, 13, стенд оборудован подвижной фермой 64, перемещаемой при помощи рукоятки 71 на четырех колесах 65 по направляющим рельсам 66 из рабочей в монтажную зону стенда. При монтаже агрегатов рукоятка 71 находится в крайнем нижнем положении, а соосные качалки 68 с колесами 65, связанные попарно двумя продольными шарнирными горизонтальными тягами 69 и двумя параллельными рычагами 70, находятся в устойчивом положении на упорах 72 под действием веса силового каркаса 63 с устанавливаемыми стендовыми агрегатами и испытываемым образцом 5.For ease of installation of the units on the output coaxial shafts 16, 17, assembly of the connecting shafts 8, 9 with torque meters 10, 11 and their installation on the intermediate bearings 12, 13, the stand is equipped with a movable truss 64, which is moved using a handle 71 on four wheels 65 along guide rails 66 from the working to the mounting area of the stand. When assembling the assemblies, the handle 71 is in its lowest position, and the coaxial rockers 68 with the wheels 65, coupled in pairs by two longitudinal articulated horizontal rods 69 and two parallel levers 70, are in a stable position on the stops 72 under the influence of the weight of the power frame 63 with installed bench units and test sample 5.
На фиг.2 показана подвижная ферма 64 с установленными агрегатами до монтажа их на опорные кронштейны 59, 60, 61 станины 62 стенда. Показанные на фиг.2 раздаточные редукторы 21 условно развернуты в плоскость чертежа.Figure 2 shows a movable truss 64 with installed units before mounting them on the support brackets 59, 60, 61 of the stand frame 62. Shown in figure 2 transfer gear 21 conditionally deployed in the plane of the drawing.
После перемещения тележки по рельсам в рабочую зону стенда, рукоятка 71 поднимается, параллельные рычаги 70, закрепленные на двух соосных качалках 68, отходят от упоров 72 силового каркаса 63 и поворачиваются на угол φ, при этом четыре колеса 65 подвижной фермы 64 поднимаются в крайнее верхнее положение, а силовой каркас 63 с установленными агрегатами стенда и испытываемого образца опускается на величину хода Δ до момента касания двумя монтажными 30, 46 и подредукторной 58 плитами плоскостей А, В, С опорных кронштейнов 59, 60, 61 станины 62 стенда (см. фиг.3). После крепления монтажных 30, 46 и подредукторной 58 плит к опорным кронштейнам 59, 60, 61 станины 62 стенда, производится соединение и сборка мультипликаторов 6, 7 с соединительными валами 8, 9 и нагрузочных машин 18 с раздаточными редукторами 21.After moving the trolley along the rails to the working area of the stand, the handle 71 rises, the parallel levers 70, mounted on two coaxial rocking chairs 68, move away from the stops 72 of the power frame 63 and rotate by an angle φ, while the four wheels 65 of the movable truss 64 rise to the extreme upper position, and the power frame 63 with the installed units of the stand and the test sample is lowered by the stroke Δ until the two mounting 30, 46 and sub-gear 58 plates of the planes A, B, C touch the support brackets 59, 60, 61 of the stand 62 of the stand (see Fig. .3). After mounting the mounting plates 30, 46 and gear reducer 58 to the support brackets 59, 60, 61 of the stand frame 62, the multipliers 6, 7 are connected and assembled with the connecting shafts 8, 9 and load machines 18 with transfer gearboxes 21.
Энергия, вырабатываемая генераторами, инвертируется в заводскую сеть посредством статических преобразователей. Каждый генератор снабжен системой автоматического регулирования мощности.The energy generated by the generators is inverted into the factory network through static converters. Each generator is equipped with an automatic power control system.
Нагрузочные машины, выполненные как генераторы постоянного или переменного тока, при имитации авторотации переводятся в двигательный режим работы.Load machines, made as direct or alternating current generators, when simulating autorotation, are transferred to the motor mode of operation.
Стенд оборудован, также, устройствами нагружения установленных на испытываемом образце вертолетных агрегатов, например, генератора, гидронасоса, компрессора и вентилятора.The stand is also equipped with loading devices for helicopter assemblies installed on the test sample, for example, a generator, hydraulic pump, compressor and fan.
Стендовые устройства нагружения вертолетных агрегатов (генератора, гидронасоса, компрессора, вентилятора) и агрегаты стендовых систем (маслосистем, систем охлаждения, электросистем) не показаны.The bench loading devices of helicopter units (generator, hydraulic pump, compressor, fan) and the units of bench systems (oil systems, cooling systems, electrical systems) are not shown.
В качестве нагрузочного устройства гидронасосов используются гидроаккумуляторы, компрессор нагружен на рессивер.Accumulators are used as the loading device of hydraulic pumps, the compressor is loaded on the receiver.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006127567/22U RU59251U1 (en) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006127567/22U RU59251U1 (en) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU59251U1 true RU59251U1 (en) | 2006-12-10 |
Family
ID=37666259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006127567/22U RU59251U1 (en) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU59251U1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478194C1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-03-27 | Открытое акционерное общество "АВИАЦИОННЫЕ РЕДУКТОРА И ТРАНСМИССИИ - ПЕРМСКИЕ МОТОРЫ" (ОАО "Редуктор - ПМ") | Test bench for main reduction gears of helicopters |
| RU172710U1 (en) * | 2015-09-02 | 2017-07-21 | Акционерное общество Научно-производственное объединение "Уральская химико-технологическая компания" | Automated multifunctional educational experimental chemical-technological stand |
| RU2628873C2 (en) * | 2016-10-10 | 2017-08-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" | Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws |
| RU2664982C1 (en) * | 2017-12-04 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" | Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws |
| CN110510148A (en) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 昆明理工大学 | A kind of big load unmanned helicopter rotor model.test system |
| CN110749540A (en) * | 2019-12-05 | 2020-02-04 | 中国民用航空总局第二研究所 | System for be used for acid salt fog test |
| RU196515U1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-03-03 | Денис Борисович Губарев | TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW |
| CN112498738A (en) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 中国直升机设计研究所 | Helicopter flight control system transfer characteristic test method |
| USD929868S1 (en) | 2018-12-06 | 2021-09-07 | Suntory Holdings Limited | Bottle |
| CN114184493A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-15 | 中国直升机设计研究所 | Test method for obtaining bending moment of hub of helicopter under non-rotating coordinate system |
| CN115371949A (en) * | 2022-10-25 | 2022-11-22 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | Arrangement structure of transmission shafting and balance of coaxial rotor wing test device |
| RU2795551C1 (en) * | 2022-07-27 | 2023-05-05 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Stand for testing the joints of the bushing sleeves with the body of the main rotor sleeve of the helicopter |
-
2006
- 2006-08-01 RU RU2006127567/22U patent/RU59251U1/en active
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478194C1 (en) * | 2011-08-26 | 2013-03-27 | Открытое акционерное общество "АВИАЦИОННЫЕ РЕДУКТОРА И ТРАНСМИССИИ - ПЕРМСКИЕ МОТОРЫ" (ОАО "Редуктор - ПМ") | Test bench for main reduction gears of helicopters |
| RU172710U1 (en) * | 2015-09-02 | 2017-07-21 | Акционерное общество Научно-производственное объединение "Уральская химико-технологическая компания" | Automated multifunctional educational experimental chemical-technological stand |
| RU2628873C2 (en) * | 2016-10-10 | 2017-08-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" | Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws |
| RU2664982C1 (en) * | 2017-12-04 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" | Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws |
| USD929868S1 (en) | 2018-12-06 | 2021-09-07 | Suntory Holdings Limited | Bottle |
| CN110510148A (en) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 昆明理工大学 | A kind of big load unmanned helicopter rotor model.test system |
| CN110510148B (en) * | 2019-08-29 | 2023-06-16 | 昆明理工大学 | Rotor wing test bed of large-load unmanned helicopter |
| RU196515U1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-03-03 | Денис Борисович Губарев | TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW |
| CN110749540A (en) * | 2019-12-05 | 2020-02-04 | 中国民用航空总局第二研究所 | System for be used for acid salt fog test |
| CN112498738A (en) * | 2020-12-11 | 2021-03-16 | 中国直升机设计研究所 | Helicopter flight control system transfer characteristic test method |
| CN114184493A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-15 | 中国直升机设计研究所 | Test method for obtaining bending moment of hub of helicopter under non-rotating coordinate system |
| CN114184493B (en) * | 2021-11-19 | 2023-04-11 | 中国直升机设计研究所 | Test method for obtaining bending moment of hub of helicopter under non-rotating coordinate system |
| RU2795551C1 (en) * | 2022-07-27 | 2023-05-05 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Stand for testing the joints of the bushing sleeves with the body of the main rotor sleeve of the helicopter |
| CN115371949A (en) * | 2022-10-25 | 2022-11-22 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | Arrangement structure of transmission shafting and balance of coaxial rotor wing test device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU59251U1 (en) | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER | |
| CN102156047B (en) | Loading simulation device for test bed of wind turbine | |
| CN106855462B (en) | A kind of Combined Loading device for robot joint speed reducer performance test | |
| CN109765022B (en) | Helicopter main reducer vibration isolation system test device | |
| CN103029120B (en) | Folding static load balance adjusting parallel platform | |
| CN103558050B (en) | A kind of Multifunctional load stimulation test stand | |
| CN105913717B (en) | A kind of big displacement six-degree of freedom vibration platform | |
| CN107436237A (en) | A kind of helicopter hub center non-torque loading simulator | |
| RU180290U1 (en) | Stand simulator of the aileron control system of an aerodynamic model of an airplane | |
| CN102289965A (en) | Vehicle driving simulator with heavy-load wideband response | |
| WO2019219160A1 (en) | A modular drive system, a load unit and a test bench comprising said modular drive system | |
| CN105702117A (en) | Six-axis-driven three-degree-of-freedom static load balancing large parallel movement simulation platform | |
| CN110683013B (en) | A loading testing arrangement for steering wheel | |
| RU2728216C1 (en) | Stand for wear tests of helicopter swash plate | |
| CN113551910B (en) | Helicopter rotor system matched bearing testing machine and method | |
| CN109571444B (en) | Two-translation one-rotation partial decoupling parallel mechanism | |
| CN209485639U (en) | A kind of Helicopter Main Reducer vibrating isolation system experimental rig | |
| CN114527008A (en) | Aircraft wing folding gravity load simulation loading device and method | |
| CN202083551U (en) | Testing stand simulation loading device of wind generating set | |
| CN110525685A (en) | A kind of aircraft primary control circuit experimental method and device | |
| CN206133988U (en) | A two, three, four, six -freedom degree movement platform for analog simulation | |
| CN109410692B (en) | Omnidirectional rotary motion device for simulating flight | |
| CN114166496A (en) | Tilt rotor wing test device | |
| RU2795551C1 (en) | Stand for testing the joints of the bushing sleeves with the body of the main rotor sleeve of the helicopter | |
| CN112129552B (en) | Double-active suspension test bed |