RU196515U1 - TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW - Google Patents

TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW Download PDF

Info

Publication number
RU196515U1
RU196515U1 RU2019131775U RU2019131775U RU196515U1 RU 196515 U1 RU196515 U1 RU 196515U1 RU 2019131775 U RU2019131775 U RU 2019131775U RU 2019131775 U RU2019131775 U RU 2019131775U RU 196515 U1 RU196515 U1 RU 196515U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
coaxial
technological
shafts
bushings
Prior art date
Application number
RU2019131775U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Борисович Губарев
Борис Анатольевич Губарев
Original Assignee
Денис Борисович Губарев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Борисович Губарев filed Critical Денис Борисович Губарев
Priority to RU2019131775U priority Critical patent/RU196515U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU196515U1 publication Critical patent/RU196515U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к испытательной технике для проведения комплекса сборочно-доводочных и регулировочных работ на соосном несущем винте. Стенд содержит неподвижное опорное основание в виде подредукторной рамы, установленной на железобетонном основании, и имитатора главного редуктора с выходными соосными валами и смонтированным на них соосным несущим винтом. Стенд оснащен технологическими тендерными тягами, посредством которых выполняется статическая регулировка перемещения управляющих рычагов и соответственно ответное положение рукавов втулок несущих винтов, а сами втулки монтируются на соосных валах с использованием маркерной разметки, обеспечивающей расчетной угол фазового сдвига положения втулок между собой. Технический результат - снижение вертикальных вибраций вертолета и сближения концевых частей лопастей при их маховом движении. 8 ил.The utility model relates to a testing technique for carrying out a complex of assembly-finishing and adjustment works on a coaxial rotor. The stand contains a fixed support base in the form of a sub-gear frame mounted on a reinforced concrete base, and a simulator of the main gearbox with output coaxial shafts and a coaxial rotor mounted on them. The stand is equipped with technological tender rods, through which the static adjustment of the movement of the control levers and, accordingly, the response position of the sleeves of the rotor bushings are carried out, and the bushings themselves are mounted on coaxial shafts using marker markings that provide a calculated angle of the phase shift of the position of the bushings between them. The technical result is the reduction of vertical vibrations of the helicopter and the convergence of the end parts of the blades during their flywheel movement. 8 ill.

Description

Полезная модель относится к авиационной испытательной технике, а именно к стендам для работ с соосными несущими винтами вертолета.The utility model relates to aviation test equipment, namely to stands for working with coaxial rotors of a helicopter.

Из уровня техники известны технические решения стендов для различных видов испытаний элементов вертолета с соосными несущими винтами. Так известен стенд по патенту RU 2163714 от 27.02.2001 по усталостным испытаниям образцов лопастей вертолета.The prior art technical solutions of the stands for various types of testing elements of the helicopter with coaxial rotors. So known bench according to patent RU 2163714 from 02.27.2001 for fatigue testing of samples of helicopter blades.

Известен стенд по патенту RU 59251 от 10.12.2006 по испытаниям системы привода соосных несущих винтов. Однако, упомянутые технические решения по своим отличительным признакам не отражают сущность предлагаемой полезной модели.A known bench according to the patent RU 59251 of 12/10/2006 for testing the drive system of coaxial rotors. However, the technical solutions mentioned in their distinguishing features do not reflect the essence of the proposed utility model.

Известны технические решения стендов по патенту RU 2628873 от 13.01.2017 и патенту RU 2664982 от 24.08.2018, которые в сущности направлены на решения однотипных функциональных задач - комплексного испытания систем и элементов вертолета с соосным несущим винтом. В частности в патенте №2664982 объем таких притязаний затрагивают аспекты по контролю положения лопастей с механической системой управления, систему диагностики элементов конструкции вертолета, контроль параметров их теплонапряженности. Но ни в одном из этих патентах не затрагиваются технические аспекты непосредственно связанные с конструкцией самих соосных несущих винтов, с их отличительными признаками. В тоже время, анализ упомянутых патентов, технических решений в них как стендов, показал, что совокупность отдельных существенных признаков адекватно соответствуют характерным для конструкции стенда признакам заявляемого технического решения. Поэтому, один из упомянутых патентов - патент №2664982 может быть принят за прототип.The technical solutions of the stands are known according to the patent RU 2628873 of January 13, 2017 and the patent RU 2664982 of August 24, 2018, which are essentially aimed at solving the same type of functional tasks - a comprehensive test of helicopter systems and elements with a coaxial rotor. In particular, in patent No. 2664982 the scope of such claims affects aspects of controlling the position of the blades with a mechanical control system, a system for diagnosing helicopter structural elements, and monitoring their heat stress parameters. But none of these patents affects technical aspects directly related to the design of the coaxial rotors themselves, with their distinguishing features. At the same time, an analysis of the mentioned patents, technical solutions in them as stands, showed that the set of separate essential features adequately corresponds to the characteristics of the claimed technical solution that are characteristic of the stand design. Therefore, one of the mentioned patents - patent No. 2664982 can be taken as a prototype.

Конструкция соосного несущего винта, как известно, представляет собой многозвенный кинематический механизм, насыщенный множеством подвижных пар с различным числом степеней свободы (см. Бурцев Б.Н., Селеменев С.В., Вагис В.П. «Соосный несущий винт - особенности конструкции и аэромеханика», журнал «Вертолет» №1(8) 2000 стр. 10-13).The design of the coaxial rotor, as you know, is a multi-link kinematic mechanism saturated with many moving pairs with a different number of degrees of freedom (see Burtsev B.N., Selemenev S.V., Vagis V.P. “Coaxial rotor - design features and aeromechanics ”,“ Helicopter ”magazine No. 1 (8) 2000, pp. 10-13).

Кроме того, соосный несущий винт, как агрегат, представляет собой составную часть вертолета, к которой предъявляются требования как к особо ответственной конструкции (определения «особо ответственная конструкция» см. ОСТ 1 02772-98 стр. 4, 16 п. 5.6.6)).In addition, the coaxial rotor, as an assembly, is an integral part of the helicopter, to which requirements are imposed as a particularly critical design (for the definition of “especially critical design”, see OST 1 02772-98 p. 4, 16 p. 5.6.6) )

В соответствии с этим, для обеспечения требуемого уровня отказобезопасности при производстве соосного несущего винта как особо ответственного агрегата, предусмотрена процедура контрольной сборки каждого изготовленного образца соосного несущего винта с последующей статической регулировкой его кинематических цепей с целью обеспечения их кинематической точности.In accordance with this, in order to ensure the required level of fail-safe during the production of the coaxial rotor as a particularly responsible unit, a procedure is provided for the control assembly of each manufactured sample of the coaxial rotor with the subsequent static adjustment of its kinematic chains in order to ensure their kinematic accuracy.

Технической задачей заявленной полезной модели является создание стенда технологического, позволяющего обеспечивать сборку и статическую регулировку узлов и агрегатов соосного несущего винта, отвечающего требованиям к составным частям вертолета особо ответственной конструкции.The technical task of the claimed utility model is the creation of a technological stand, which allows assembly and static adjustment of the assemblies and assemblies of a coaxial rotor that meets the requirements for the components of a helicopter of especially critical design.

Технический результат достигается тем, что стенд технологический для сборки и регулировки соосного несущего винта, содержащий фундамент стенда, силовой каркас в виде подредукторной рамы, установленной на фундаменте, выходные соосные валы с возможностью взаимно противоположного вращения и установленными на них втулками несущих винтов, отличающийся тем, что выходные соосные валы смонтированы в корпусе, выполненном по конфигурации внешних обводов в виде имитатора главного редуктора несущего винта, жестко закрепленного на подредукторной раме, при этом втулки несущих винтов установлены на выходных соосных валах по маркерам, выполненных в виде лунок на торце, как минимум, одного посадочного шлица каждого из выходных валов, причем разметка маркеров выполнена в соответствии с расчетным фазовым углом сдвига втулок между собой и продольной осью планера вертолета, ассоциируемой с условной линией направления полета вертолета, кроме того, стенд технологический оснащен опорными узлами, консольно вынесенными по периферии подредукторной рамы и жестко закрепленными к ней, и технологическими тендерными тягами, шарнирно закрепленными одним концом к упомянутым опорным узлам, а другим концом - к рычагам продольно-поперечного, общего и дифференциального шага управления соосным несущим винтом.The technical result is achieved by the fact that the technological bench for assembling and adjusting the coaxial rotor, containing the base of the stand, a power frame in the form of a sub-gear frame mounted on the foundation, output coaxial shafts with the possibility of mutually opposite rotation and rotor bushes mounted on them, characterized in that the output coaxial shafts are mounted in a housing made according to the configuration of the external contours in the form of a simulator of the main rotor gearbox, rigidly fixed to the gear reducer the frame, while the rotor bushings are mounted on the output coaxial shafts according to markers made in the form of holes on the end face of at least one landing slot of each of the output shafts, and the markers are marked in accordance with the calculated phase angle of the shift of the bushings between themselves and the longitudinal the axis of the helicopter glider associated with the conventional directional line of the helicopter’s flight, in addition, the technological stand is equipped with support nodes cantilevered on the periphery of the sub-gear frame and rigidly fixed to it, and techno logical tender rods pivotally attached at one end to said support nodes, and at the other end to levers of longitudinal-transverse, common and differential pitch of control of a coaxial rotor.

Проведенный заявителем анализ показал, что совокупность существенных признаков, определяющих сущность полезной модели достаточна для достижения технического результата.The analysis carried out by the applicant showed that the set of essential features that determine the essence of the utility model is sufficient to achieve a technical result.

Полезная модель представлена чертежами где:A utility model is represented by drawings where:

- на фиг. 1 показан общий вид стенда технологического для сборки и регулировки соосного несущего винта;- in FIG. 1 shows a general view of a technological bench for assembling and adjusting a coaxial rotor;

На фиг. 2 показан имитатор главного редуктора стенда технологического;In FIG. 2 shows a simulator of the main gearbox technological stand;

На фиг. 3 показан вид типовой обвязки главного редуктора элементами управления соосным несущим винтом;In FIG. 3 shows a view of a typical strapping of the main gearbox with coaxial rotor controls;

На фиг 4. показан фрагмент верхнего корпуса имитатора с местами обвязки его элементами управления соосным несущим винтом;In Fig 4. shows a fragment of the upper case of the simulator with places of tying it with controls coaxial rotor;

На фиг. 5 показана установка втулок на выходных соосных валах;In FIG. 5 shows the installation of bushings on the output coaxial shafts;

На фиг. 6 - схема положения маркеров на посадочных шлицах выходных соосных валах и втулок в местах их посадки;In FIG. 6 is a diagram of the position of the markers on the landing slots of the output coaxial shafts and bushings in the places of their landing;

На фиг. 7 - вид стенда технологического в сборе с соосным несущим винтом;In FIG. 7 is a view of a technological stand assembly with a coaxial rotor;

На фиг. 8 - схема статической регулировки диапазона дифференциального шага управления на соосном несущем винте.In FIG. 8 is a diagram of a static adjustment of the range of the differential control step on a coaxial rotor.

Стенд технологический для сборки и регулировки соосного несущего винта (в дальнейшем - стенд) содержит фундамент стенда 1, силовой каркас в виде подредукторной рамы 2 пирамидальной формы, болтовым соединением 3 закрепленной к фундаменту 1 через лаги (условно не показано).Technological bench for assembling and adjusting a coaxial rotor (hereinafter referred to as the bench) contains the foundation of bench 1, a power frame in the form of a sub-gear frame 2 of a pyramidal shape, bolted 3 fixed to the foundation 1 through the logs (not shown conditionally).

Пирамидальная подредукторная рама 2 содержит силовую плиту 4, смонтированную в верхнем ее основании для крепления имитатора главного редуктора 5 с выходными соосными валами 6 и 7.The pyramidal sub-gear frame 2 contains a power plate 4 mounted in its upper base for mounting the simulator of the main gearbox 5 with output coaxial shafts 6 and 7.

Выходные соосные валы 6 и 7 выполнены с возможностью взаимно противоположного вращения. Для этого в корпусе имитатора 5 установлены подшипниковые узлы 8, 9, 10 для монтажа в них соосных валов 6 и 7.The output coaxial shafts 6 and 7 are made with the possibility of mutually opposite rotation. For this, bearing assemblies 8, 9, 10 are installed in the simulator housing 5 for mounting coaxial shafts 6 and 7 in them.

Для обеспечения синхронного взаимно противоположного вращения валы 6 и 7 кинематически соединены между собой зубчатой конической передачей 11 без внешнего привода, но с возможностью фиксации положения валов 6 и 7. Крепление корпуса имитатора 5 к силовой плите 4 подредукторной рамы 2 выполнено узлами 12, конструктивно максимально приближенными к реальным узлам крепления главного редуктора. Такое решение подчинено достаточно плотной обвязкой корпуса редуктора элементами управления соосным несущим винтом. Как пример, на фиг. 3 показана типовая обвязка главного редуктора системой управления соосного несущего винта.To ensure synchronous mutually opposite rotation, the shafts 6 and 7 are kinematically connected to each other by a bevel gear 11 without an external drive, but with the possibility of fixing the position of the shafts 6 and 7. The simulator 5 is fixed to the power plate 4 of the sub-gear frame 2 with units 12 structurally as close as possible to the real attachment points of the main gearbox. Such a solution is subordinated to a sufficiently dense strapping of the gear housing by the coaxial rotor control elements. As an example, in FIG. Figure 3 shows a typical strapping of the main gearbox with a coaxial rotor control system.

Поэтому конфигурация внешних обводов имитатора 5 идентична конфигурации форм реального главного редуктора по посадочным местам сопряжения с элементами управления соосным несущим винтом.Therefore, the configuration of the external contours of the simulator 5 is identical to the configuration of the shapes of the real main gearbox along the interface with the coaxial rotor control elements.

На фиг. 4 показан фрагмент верхнего корпуса имитатора 5 с посадочными местами крепления кронштейнов 13, 14 продольно-поперечного управления, рычагов 15, 16 управления общим и дифференциальным шагом соответственно. Для этого на имитаторе 5 выполнена соответствующая конфигурация внешних форм, в частности, местного наплыва 17 для монтажа кронштейна 18 под рычаг 15.In FIG. 4 shows a fragment of the upper case of the simulator 5 with seats for fastening the brackets 13, 14 of longitudinal-transverse control, levers 15, 16 for controlling the common and differential pitch, respectively. For this, the corresponding configuration of external forms, in particular, local influx 17 for mounting the bracket 18 under the lever 15, is made on the simulator 5.

Сборка соосного несущего винта кроме требований, обусловленных к многозвенным кинематическим механизмам, подчинена требованиям безопасности полетов, выраженных в гарантированных значениях величин сближения концевых частей лопастей при их маховом движении.The assembly of a coaxial rotor, in addition to the requirements arising from multilink kinematic mechanisms, is subject to flight safety requirements expressed in guaranteed values of the convergence of the end parts of the blades during their flywheel movement.

Одним из важных факторов, влияющих на эти значения, являются азимуты встречи лопастей друг над другом, обусловленный так называемыми углами сдвига фаз Δψ между втулками 19, 20 несущих винтов (см. Технический отчет и заметки УВЗ №2 за 1978 г. «Сближение и маховое движение концов лопастей верхнего и нижнего несущих винтов соосного вертолета», стр. 49-51). Упомянутый фактор характеризуется переменными аэродинамическими и инерционными нагрузками кратными лопастной частоте. И уравновешивание этих нагрузок, а точнее действия их в противофазе на азимутах ψ встречи лопастей (прохождения лопастей одна над другой). И как показывает практика, угол Δψ фазового сдвига втулок несущих винтов, служит расчетным при проектировании каждого типа соосного вертолета.One of the important factors influencing these values is the azimuths of the meeting of the blades one above the other, due to the so-called phase angle angles Δψ between the hubs 19, 20 of the rotors (see Technical Report and Notes UVZ No. 2 for 1978 “Rapprochement and flywheel the movement of the ends of the blades of the upper and lower rotors of the coaxial helicopter ”, p. 49-51). The mentioned factor is characterized by variable aerodynamic and inertial loads that are multiples of the blade frequency. And balancing these loads, or rather their actions in antiphase at the azimuths ψ of the meeting of the blades (the passage of the blades one above the other). And as practice shows, the angle Δψ of the phase shift of the rotor bushes serves as a design value for the design of each type of coaxial helicopter.

Кроме того, правильный расчетный выбор угла Δψ фазового сдвига втулок 19, 20 несущих винтов относительно продольной оси 21 планера вертолета, ассоциируется с условной линией направления полета (НП) вертолета, приводит к снижению вертикальных вибраций вертолета.In addition, the correct calculation of the angle Δψ of the phase shift of the bushes 19, 20 of the rotors relative to the longitudinal axis 21 of the helicopter glider, is associated with the conditional flight direction (NP) line of the helicopter, which reduces the helicopter’s vertical vibrations.

Для обеспечения расчетного установа втулок 19, 20 на соответствующих валах 6 и 7 стенда на посадочных шлицах 22 и 23 упомянутых валов выполнены маркеры 24, 25, в виде засверловок. На фиг. 6, в качестве примера, приведена установка маркеров 24, 25 на шлицах 22, 23 валов 6 и 7 соответственно.To ensure the calculated installation of the bushings 19, 20 on the corresponding shafts 6 and 7 of the stand on the landing slots 22 and 23 of the said shafts, markers 24, 25 are made in the form of reamers. In FIG. 6, as an example, the installation of markers 24, 25 on the splines 22, 23 of the shafts 6 and 7, respectively.

Втулки 19 и 20 устанавливаются на валы 6 и 7 по ответным маркерам 26, 27 и 28, 29 на соответствующих шлицах 30 и 31 втулок 19 и 20. При этом маркер 25 на шлицах 23 вала 7 ориентирован относительно маркера 24 на шлицах 22 вала 6 под расчетным углом Δψ, обеспечивающим расчетный угол фазового сдвига положения втулок 19 и 20 между собой.The bushings 19 and 20 are installed on the shafts 6 and 7 according to the response markers 26, 27 and 28, 29 on the corresponding splines 30 and 31 of the bushings 19 and 20. Moreover, the marker 25 on the splines 23 of the shaft 7 is oriented relative to the marker 24 on the splines 22 of the shaft 6 under the estimated angle Δψ, providing the estimated angle of the phase shift of the position of the bushings 19 and 20 between them.

Для выполнения статической регулировки узлов соосного несущего винта подредукторная рама 2 оснащена опорными шарнирными узлами 32, 33, 34, 35, консольно вынесенными по периферии подредукторной рамы 2 и жестко закреплены к ней. Кроме того, стенд оснащен технологическими тендерными тягами 36(37), 38, 39, 40 шарнирно закрепленными одним концом к упомянутым опорным шарнирным узлам, а другим концом каждая тендерная тяга шарнирно соединена с соответствующими рычагами (качалками) каналов управления соосным несущим винтом. (Тендерная тяга 37 условно не показана, т.к. она лежит в плоскости тендерной тяги 36).To perform static adjustment of the nodes of the coaxial rotor, the sub gear frame 2 is equipped with support hinged assemblies 32, 33, 34, 35, cantilevered on the periphery of the sub gear frame 2 and rigidly fixed to it. In addition, the stand is equipped with technological tender rods 36 (37), 38, 39, 40 pivotally attached at one end to the said support hinge assemblies, and at the other end, each tender link is pivotally connected to the corresponding levers (rocking chairs) of the control channels with a coaxial rotor. (Tender rod 37 is not conditionally shown, since it lies in the plane of the tender rod 36).

Подредукторную раму 2 со смонтированными на ней имитатором главного редуктора 5 с выходными соосными валами 6 и 7 крепят болтовым соединением 3 к фундаменту 1. Предварительно обеспечивают вертикальность положения выходных соосных валов 6 и 7 с точностью 0°±5'.The sub gear frame 2 with the simulator of the main gearbox 5 mounted on it with the output coaxial shafts 6 and 7 is bolted 3 to the foundation 1. The vertical position of the output coaxial shafts 6 and 7 is preliminary ensured with an accuracy of 0 ° ± 5 '.

Контроль положения упомянутых валов производят в двух взаимоперпендикулярных азимутальных положениях.Monitoring the position of the said shafts is carried out in two mutually perpendicular azimuthal positions.

Валы 6 и 7 посредством зубчатой конической передачи 11 фиксируются. На шлицах 22 вала 6 и шлицах 23 вала 7 при их зафиксированном положении выполняются маркерные метки 24 и 25 в соответствии с расчетным фазовым углом Δψ положения втулок 19 и 20, при этом, на шлицах 30 и 31 этих втулок выполняются ответные маркеры 26, 27 и 28, 29 соответственно.The shafts 6 and 7 are fixed by means of a bevel gear 11. On the splines 22 of the shaft 6 and the splines 23 of the shaft 7, at their fixed position, marker marks 24 and 25 are made in accordance with the calculated phase angle Δψ of the position of the bushings 19 and 20, while the response markers 26, 27 and 28, 29, respectively.

В зафиксированном положении валов 6 и 7 производится сборка агрегатов соосного несущего винта. За счет упомянутых технологических тендерных тяг все агрегаты соосного несущего винта выставляются в нейтральное положение. Так автоматы перекоса 43 и 44 посредством тендерных тяг 36, 37 и ползуна 45, взаимосвязанного тягами 46 с автоматом перекоса 44 и тягой 47 (расположенной в полости вала 7) с рычагом 42. Тендерные тяги 36(37) соединены с качалками 13, 14 продольно-поперечного канала управления (см. фиг. 4). А тендерная тяга 38 соединена с рычагом 41 канала общего шага. Тендерные тяги 39 и 40 соединены с рычагами 16 и 42 канала дифференциального шага управления соответственно. Регулировкой упомянутых тендерных тяг обеспечивается нейтральное положение всех управляющих рычагов соосного несущего винта.In the fixed position of the shafts 6 and 7, the assemblies of the coaxial rotor assemblies are assembled. Due to the mentioned technological tender rods, all the units of the coaxial rotor are put into neutral position. So the swash plate 43 and 44 through the tender rods 36, 37 and the slider 45, interconnected by rods 46 with the swash plate 44 and the rod 47 (located in the cavity of the shaft 7) with the lever 42. Tender rods 36 (37) are connected longitudinally with the rockers 13, 14 the transverse control channel (see Fig. 4). And the tender rod 38 is connected to the lever 41 of the channel of the common pitch. The tender rods 39 and 40 are connected to the levers 16 and 42 of the channel of the differential control step, respectively. Adjustment of the said tender rods ensures a neutral position of all control levers of the coaxial rotor.

Далее производится сама статическая регулировка ходов перемещения управляющих рычагов и соответственно ответное угловое положение рукавов втулок 19, 20.Further, the static adjustment of the travels of the control levers and, accordingly, the response angular position of the sleeve sleeves 19, 20 are made.

Механизм статической регулировки управления агрегатов соосного несущего винта поясняется на примере диагностики диапазона изменения дифференциального шага на угловое изменения положения рукава втулки (см. фиг. 8).The mechanism of the static adjustment of the control of the units of the coaxial rotor is illustrated by the example of diagnostics of the range of variation of the differential pitch by the angular change of position of the sleeve sleeve (see Fig. 8).

Для этого на рукавах втулок 19 и 20 каждого из сосны=х несущих винтов устанавливаются цифровые угломеры (условно не показано).For this, digital goniometers (not shown conditionally) are installed on the sleeves of the bushings 19 and 20 of each of the pine = x rotors.

Изменяя размеры тендерных тяг 39, 40 дифференциального управления шагом несущих винтов на разные величины, например, уменьшить тендерную тягу 40 на величину X, а тендерную тягу 39 уменьшить на величину 3X, или наоборот. Считывая изменения показаний цифровых угломеров на рукавах втулок 19, 20, которые будут соответственно адекватны углам установки лопастей на рукаве втулки.By changing the dimensions of the tender rods 39, 40 of differential control of the pitch of the rotors by different values, for example, reduce the tender rod 40 by an amount of X, and the tender rod 39 by a factor of 3X, or vice versa. Reading the changes in the readings of digital goniometers on the sleeves of the sleeves 19, 20, which will be respectively adequate to the angles of installation of the blades on the sleeve of the sleeve.

Как пример, на фиг. 8 приведена схема работы механизма изменения дифференциального шага системы управления.As an example, in FIG. Figure 8 shows the operation scheme of the mechanism for changing the differential step of the control system.

Изменение длины тендерной тяги 40 на величину X приводит к перемещению посредством рычага 42 внутренней тяги 47 на величину Yx и перемещению в том же направлении и на ту же величину Yx ползуна 45.Changing solicitation length rods 40 by an amount X moves the arm 42 by means of the inner rod 47 by an amount Y x and displacement in the same direction and by the same amount Y x of the slider 45.

А изменение длины тендерной тяги 39 на величину 3X приводит к перемещению посредством рычага 16 автомата перекоса 43(44) на величину Y3x, но в противоположном направлении от величины Yx.A change in the length of the tender rod 39 by a value of 3X leads to a displacement by the lever 16 of the swash plate 43 (44) by a value of Y 3x , but in the opposite direction from the value of Y x .

И так как ползун 45 посредством тяг 46 соединен с автоматом перекоса 44(43), то суммарное перемещение ползуна 45 составит

Figure 00000001
в ту же сторону, что и перемещение автоматов перекоса 44(43).And since the slider 45 by means of rods 46 is connected to the swash plate 44 (43), the total movement of the slider 45 will be
Figure 00000001
in the same direction as the movement of the swashplate 44 (43).

Следовательно, показания цифровых угломеров на рукавах втулок 19, 20 будут иметь отличия по величине углов, но не по направлению изменения угла рукава втулки (соответственно и лопасти).Therefore, the readings of digital goniometers on the sleeves of the sleeves 19, 20 will have differences in the magnitude of the angles, but not in the direction of change of the angle of the sleeve of the sleeve (respectively, the blades).

Вращая втулки 19, 20 несущих винтов при изменении длин вышеупомянутых тендерных тяг дифференциального управления проводят считывания показаний цифрового угломера для каждого рукава втулки, как правило, в четырех взаимопротивоположных азимутах и проводят сравнительный анализ на стабильность показаний.Rotating the sleeves 19, 20 of the rotors when changing the lengths of the aforementioned tender rods of differential control, reads the readings of a digital goniometer for each sleeve of the sleeve, as a rule, in four mutually opposite azimuths and conducts a comparative analysis of the stability of the readings.

Claims (1)

Стенд технологический для сборки и регулировки соосного несущего винта, содержащий фундамент стенда, силовой каркас в виде подредукторной рамы, установленной на фундаменте, выходные соосные валы с возможностью взаимно противоположного вращения и установленными на них втулками несущих винтов, отличающийся тем, что выходные соосные валы смонтированы в корпусе, выполненном по конфигурации внешних обводов в виде имитатора главного редуктора несущего винта и жестко закрепленного на подредукторной раме, при этом втулки несущих винтов установлены на выходных соосных валах по маркерам, выполненных в виде лунок на торце, как минимум, одного посадочного шлица каждого из выходных соосных валов, причем разметка маркеров выполнена в соответствии с расчетным фазовым углом сдвига втулок между собой и продольной осью планера вертолета, ассоциируемой с условной линией полета вертолета, кроме того, стенд технологический оснащен опорными, шарнирно выполненными узлами, консольно вынесенными по периферии подредукторной рамы и жестко закрепленными к ней, и технологическими тендерными тягами, шарнирно закрепленными одним концом к упомянутым опорным узлам, а другими концами шарнирно закреплены к рычагам продольно-поперечного, общего и дифференциального шага управления соосным несущим винтом.Technological bench for assembling and adjusting a coaxial rotor, comprising a bench foundation, a power frame in the form of a sub-gear frame mounted on the foundation, output coaxial shafts with the possibility of mutually opposite rotation and rotor bushes mounted on them, characterized in that the output coaxial shafts are mounted in a housing made according to the configuration of the external contours in the form of a simulator of the main rotor gearbox and rigidly fixed to the sub-gear frame, while the main rotor bushings updated on the output coaxial shafts by markers made in the form of holes on the end face of at least one landing slot of each of the output coaxial shafts, and the markers are marked in accordance with the estimated phase angle of the shift of the bushes between themselves and the longitudinal axis of the helicopter glider, associated with the conditional the helicopter flight line, in addition, the technological stand is equipped with support, articulated nodes, cantilevered along the periphery of the sub-gear frame and rigidly fixed to it, and technological tender rods pivotally fixed at one end to said support nodes, and at the other ends pivotally attached to levers of longitudinally-transverse, common and differential pitch of control by a coaxial rotor.
RU2019131775U 2019-10-09 2019-10-09 TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW RU196515U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019131775U RU196515U1 (en) 2019-10-09 2019-10-09 TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019131775U RU196515U1 (en) 2019-10-09 2019-10-09 TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU196515U1 true RU196515U1 (en) 2020-03-03

Family

ID=69768608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019131775U RU196515U1 (en) 2019-10-09 2019-10-09 TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU196515U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764324C1 (en) * 2021-10-06 2022-01-17 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Stand for testing the torsion link of the helicopter swashplate

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2091739C1 (en) * 1993-06-10 1997-09-27 Вертолетный научно-технический комплекс им.Н.И.Камова Service life test stand for power plant members of helicopter with coaxial rotors
RU59251U1 (en) * 2006-08-01 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Камов" STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER
RU2628873C2 (en) * 2016-10-10 2017-08-22 Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws
RU2664982C1 (en) * 2017-12-04 2018-08-24 Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2091739C1 (en) * 1993-06-10 1997-09-27 Вертолетный научно-технический комплекс им.Н.И.Камова Service life test stand for power plant members of helicopter with coaxial rotors
RU59251U1 (en) * 2006-08-01 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Камов" STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER
RU2628873C2 (en) * 2016-10-10 2017-08-22 Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws
RU2664982C1 (en) * 2017-12-04 2018-08-24 Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2764324C1 (en) * 2021-10-06 2022-01-17 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Stand for testing the torsion link of the helicopter swashplate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108844711B (en) Wing type two-degree-of-freedom dynamic wind tunnel test device
CN114001919B (en) Ground simulation method for full-size tilt rotor axial flow forward flight performance test
CN109632249B (en) Wing type high-speed wind tunnel dynamic test device
RU196515U1 (en) TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW
RU59251U1 (en) STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER
US4257738A (en) Rotor mounting assembly for rotary wing aircraft
CN101329218A (en) Automatic calibration and automatic measurement device of fluid flow test probe
CN105346711B (en) Coaxial lift system
CN113267315A (en) Low-speed wind tunnel direct-drive gust generating device
CN109765022B (en) Helicopter main reducer vibration isolation system test device
CN112498738B (en) Helicopter flight control system transfer characteristic test method
US4525123A (en) Rotary wing aircraft
EP3441309B1 (en) Adjustable blade balance module
CN105628349B (en) A kind of rigidity adjustable double airvane equivalent load simulator
CN117782508B (en) Helicopter tail rotor mechanism for wind tunnel test and tail rotor variable pitch control method
RU2728216C1 (en) Stand for wear tests of helicopter swash plate
EP2674740A1 (en) A fatigue testing device for a wind turbine blade
CN113494989B (en) Double-rotating-shaft device for wind tunnel provided with balancing mechanism and balancing method
CN104773305B (en) A kind of asymmetric aircraft fuel system simulator stand structure and method for designing thereof
CN110286689A (en) Switching master-slave control method suitable for Dual-spindle linked Exceed load electrohydraulic servo system
Acree Jr et al. Development and initial testing of the tiltrotor test rig
KR102526448B1 (en) Apparatus for controlling a propeller of a turboprop engine having variable pitch blades
Kufeld et al. The effects of control system stiffness models on the dynamic stall behavior of a helicopter
CN100422711C (en) Apparatus for fatigue test of horizontal hinge bearing of helicopter
CN111003203A (en) Flight load testing method for large bearing of helicopter automatic tilter

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200221