RU2664982C1 - Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws - Google Patents
Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664982C1 RU2664982C1 RU2017142193A RU2017142193A RU2664982C1 RU 2664982 C1 RU2664982 C1 RU 2664982C1 RU 2017142193 A RU2017142193 A RU 2017142193A RU 2017142193 A RU2017142193 A RU 2017142193A RU 2664982 C1 RU2664982 C1 RU 2664982C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- stand
- power supply
- fuel
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 75
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 26
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 21
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 20
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 claims description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000007787 long-term memory Effects 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000036541 health Effects 0.000 description 5
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной испытательной технике, а именно к стендам для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, например, несущих винтов, главных валов, автомата перекоса, привода несущих винтов, силовой установки, системы электроснабжения, системы прогностики и диагностики технического состояния, системы контроля и регистрации полетной информации, радиоэлектронной аппаратуры из состава пилотажного комплекса.The invention relates to aeronautical testing equipment, namely, to stands for testing elements of a helicopter with coaxial rotors, for example, rotors, main shafts, swashplate, rotor drive, power plant, power supply system, prognostic and diagnostic system of technical condition, monitoring system and registration of flight information, electronic equipment from the flight complex.
Известно устройство - стенд для ресурсных испытаний элементов силовой установки вертолета с соосными винтами (МПК G01M 7/06, G01M15/00, патент РФ №2091739, опубл. 27.09.1997).A device is known - a stand for life tests of the elements of a power plant of a helicopter with coaxial screws (IPC G01M 7/06, G01M15 / 00, RF patent No. 2091739, publ. 09/27/1997).
Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:
- ограниченные функциональные возможности при выполнении испытаний элементов системы электроснабжения, системы прогностики и диагностики технического состояния, системы контроля и регистрации полетной информации, пилотажного комплекса вертолета;- limited functionality when performing tests of elements of the power supply system, prognostic and diagnostic system of the technical condition, control system and registration of flight information, the flight complex of the helicopter;
- низкая степень обеспечения безопасности обслуживающего персонала, например, при разрушении соосных винтов, воспламенении горючего, опасной концентрации выхлопных газов.- low degree of safety for staff, for example, in the destruction of coaxial screws, ignition of fuel, a dangerous concentration of exhaust gases.
Известно также устройство - стенд для испытаний системы привода соосных несущих винтов вертолета (МПК G01M 7/00, G01N 3/32, патент РФ №59251, опубл. 10.12.2006).There is also known a device - a stand for testing the drive system of coaxial rotors of a helicopter (IPC G01M 7/00, G01N 3/32, RF patent No. 59251, publ. 10.12.2006).
Это устройство содержит приводные машины, входные валы, испытуемый образец, мультипликаторы, соединительные валы, измерители крутящих моментов, промежуточные опоры, пластинчатые муфты, выходные соосные валы, нагрузочную машину, раздаточный редуктор, промежуточный вал, шлицевую обойму, горизонтальные рычаги, коромысло, цилиндрическую вставку с цапфой, упорный подшипник, монтажную плиту, втулки, двуплечие рычаги, гидроцилиндры вертикальных нагрузок, гидроцилиндр горизонтальной нагрузки, корпус, штоки, датчик усилий, стойки, опорные ролики, поводки, винтовой вал, приводную ручку, винтовую муфту, равноплечие горизонтальные рычаги, шарнирные тяги, подставки, подредукторную плиту, опорные кронштейны, станину, силовой каркас, подвижную ферму, колеса, направляющие рельсы, фундамент стенда, соосные качалки, горизонтальные тяги, параллельные рычаги, рукоятку и упоры.This device contains drive machines, input shafts, a test sample, multipliers, connecting shafts, torque meters, intermediate bearings, plate couplings, output coaxial shafts, a loading machine, a transfer gearbox, an intermediate shaft, a splined ferrule, horizontal levers, a rocker arm, a cylindrical insert with pin, thrust bearing, mounting plate, bushings, two shoulders levers, vertical load hydraulic cylinders, horizontal load hydraulic cylinder, housing, rods, force sensor, struts, support rollers and, leashes, helical shaft, drive handle, screw coupling, equal arms horizontal levers, articulated rods, supports, sub-gear plate, support brackets, bed, power frame, movable truss, wheels, guide rails, stand foundation, coaxial rocking, horizontal rods, parallel levers, handle and stops.
Устройство имеет:The device has:
- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие его использовать при выполнении автономных и комплексных испытаний элементов силовой установки, системы электроснабжения, системы прогностики и диагностики технического состояния, системы контроля и регистрации полетной информации, пилотажного комплекса вертолета с соосными винтами;- limited functionality that does not allow it to be used when performing autonomous and complex tests of elements of a power plant, power supply system, system for predicting and diagnosing the technical condition, flight information monitoring and recording system, helicopter flight complex with coaxial screws;
- низкую степень обеспечения безопасности операторов, обслуживающего персонала и самого устройства в ходе проведения испытаний элементов вертолета с соосными винтами, например, при разрушении составных частей устройства или пожаре.- a low degree of safety for operators, maintenance personnel and the device itself during testing of elements of the helicopter with coaxial screws, for example, during the destruction of component parts of the device or fire.
Наиболее близким аналогом, выбранным в качестве прототипа, является устройство - стенд для испытаний элементов беспилотного вертолета с соосными винтами (МПК G01M 7/00, G01N 3/32, патент РФ №2628873, опубл. 22.08.2017).The closest analogue, selected as a prototype, is a device - a stand for testing the elements of an unmanned helicopter with coaxial screws (IPC G01M 7/00, G01N 3/32, RF patent No. 2628873, publ. 08/22/2017).
Это устройство содержит фундамент стенда, силовой каркас, зажимные приспособления, раму монтажную, каркас фюзеляжа, амортизаторы, мотораму, двигатель внутреннего сгорания, раму подредукторную, редуктор, выходные соосные валы, автомат перекоса, соосные винты, муфту, рычаги, коромысла, нагрузочное устройство, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, систему топливную в составе топливного бака, фильтра грубой очистки, фильтров тонкой очистки, первого и второго топливных насосов, топливных магистралей, датчика уровня топлива и датчика давления в топливных магистралях, систему смазки в составе масляного радиатора, маслобака и магистралей подачи масла, систему водяного охлаждения в составе водяного радиатора, бачка расширительного, бачка переливного и магистралей подачи охлаждающей жидкости, систему воздушного охлаждения в составе от одного до электровентиляторов, устройство пожаротушения, систему управления двигателя в составе привода дроссельной заслонки, блока управления привода дроссельной заслонки, реле стартера, стартера, первого и второго датчиков давления воздуха, первого и второго датчиков температуры воздуха, первого и второго датчиков положения коленвала, от одного до датчиков температуры выхлопных газов, датчика температуры охлаждающей жидкости, датчика температуры масла, датчика давления масла, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчика положения заслонки, датчика детонации, датчика температуры подредукторного пространства, датчика температуры на входе радиатора охлаждения, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения, датчика давления в сливной топливной магистрали, датчика оборотов несущего винта, от одной до катушек зажигания, инжекторов и свечей зажигания, систему электроснабжения в составе от одного до n генераторов, блока цифрового регулятора, блока предохранителей, устройств аварийного питания и разъема аэродромного питания, систему выхлопную в составе глушителя и выхлопных труб, устройство измерения вибрации, защитные экраны, устройство отвода отработавших газов в составе гибкого трубопровода и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором, систему приточно-вытяжной вентиляции, элементы освещения, от одной до k видеокамер, пульт управления, оснащенный первым и вторым вычислительными комплексами (электронными вычислительными машинами), первой и второй клавиатурами, первым и вторым манипуляторами типа «мышь», первым и вторым устройствами документирования, первым и вторым мониторами, комплектом органов управления и индикации, устройством видеонаблюдения и регистрации, устройством индикации и регистрации, устройством согласования дискретных сигналов, средствами аварийного отключения, первый и второй каналы информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до k каналов информационного обмена с видеокамерами, устройство электропитания, состоящее из устройства бесперебойного питания, коммутатора, устройства вторичных источников питания, устройства преобразования интерфейсов и устройства аварийного отключения, устройство программирования, средства пожаротушения.This device contains the stand foundation, power frame, clamping devices, mounting frame, fuselage frame, shock absorbers, motor mount, internal combustion engine, sub gear frame, gearbox, output coaxial shafts, swash plate, coaxial screws, clutch, levers, rocker arms, load device, pilot device with swash plate control drives, fuel system as part of a fuel tank, coarse filter, fine filters, first and second fuel pumps, fuel lines, ur sensor vnya fuel pressure sensor in the fuel lines, consisting of a system of lubrication oil cooler, the oil tank and oil feed lines, water cooling system consisting of water radiator, an expansion tank, a tank overflow and coolant lines, air cooling system composed of from one to electric fans, fire extinguishing device, engine control system as part of a throttle actuator, throttle actuator control unit, starter relay, starter, first and second air pressure sensors, first and second air temperature sensors, first and second crankshaft position sensors, from one to exhaust gas temperature sensors, coolant temperature sensor, oil temperature sensor, oil pressure sensor, engine air pressure and air temperature sensor, damper position sensor, knock sensor, sub gearbox temperature sensor, cooling radiator inlet temperature sensor, outlet temperature sensor cooling radiator, pressure sensor in the drain fuel line, rotor speed sensor, from one to ignition coils injectors and spark plugs, power supply system consisting of from one to n generators, a digital regulator unit, a fuse box, emergency power devices and an airfield power connector, an exhaust system consisting of a muffler and exhaust pipes, a vibration measuring device, protective shields, an exhaust gas device as a part a flexible pipeline and an exhaust fan with an electric drive and a frequency controller, a supply and exhaust ventilation system, lighting elements, from one to k video cameras, a control panel, the first and second computing complexes (electronic computers), the first and second keyboards, the first and second manipulators of the “mouse” type, the first and second documenting devices, the first and second monitors, the set of control and display devices, the video surveillance and registration device, the indicating device and registration, a device for matching discrete signals, emergency shutdown means, the first and second channels of information exchange with the equipment of the stand, from one to k channels inf interchange with video cameras, a power supply device consisting of an uninterruptible power supply device, a switch, a secondary power supply device, an interface conversion device and an emergency shutdown device, a programming device, fire extinguishing equipment.
Это устройство решает задачу проведения автономных и комплексных испытаний элементов несущей системы вертолета с соосными винтами, силовой установки, системы электроснабжения и пилотажного комплекса вертолета, однако его недостатками являются:This device solves the problem of carrying out autonomous and complex tests of the elements of the helicopter support system with coaxial screws, a power plant, power supply system and the helicopter flight system, but its disadvantages are:
- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие использовать устройство при выполнении автономных и комплексных испытаний элементов-вертолета с механической системой управления положением лопастей, электрическим приводом несущих винтов и гибридной силовой установкой;- limited functionality that does not allow the device to be used when performing autonomous and complex tests of helicopter elements with a mechanical control system for the position of the blades, electric rotors and a hybrid power plant;
- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие использовать устройство для контроля положения лопастей несущих винтов, геометрических параметров выходных соосных валов, теплонапряженности элементов конструкции вертолета, режимов работы бортовых аварийных источников питания, величины электромагнитного излучения бортовой радиоэлектронной аппаратуры, значений создаваемого вертолетом акустического шума, качества сигналов в последовательных каналах информационного обмена между элементами бортового оборудования, работоспособности электретных микрофонов;- limited functionality that does not allow using the device to control the position of the rotor blades, the geometric parameters of the output coaxial shafts, the thermal stress of the structural elements of the helicopter, the operating conditions of the onboard emergency power sources, the electromagnetic radiation of the onboard electronic equipment, the values of the acoustic noise generated by the helicopter, the signal quality in serial channels of information exchange between elements of on-board equipment, work aids electret microphones;
- ограниченные функциональные возможности устройства по предотвращению возникновения аварийных ситуаций, которые могут привести к нарушению работоспособного состояния элементов вертолета с соосными винтами из-за механического разрушения и/или перегрева элементов конструкции несущей системы вертолета, кратковременного снижения или превышения предельных параметров бортовой электрической сети, производственных дефектов выходных соосных валов;- limited functionality of the device to prevent emergencies that could lead to a disruption of the state of the helicopter elements with coaxial screws due to mechanical failure and / or overheating of the structural elements of the helicopter carrier system, a short-term reduction or exceeding the limit parameters of the onboard electrical network, manufacturing defects output coaxial shafts;
- ограниченные функциональные возможности устройства по проведению текущего технического обслуживания, диагностике составных элементов и выполнению ремонтно-восстановительных работ при появлении признаков отказов;- limited functionality of the device for ongoing maintenance, diagnostics of components and the implementation of repair work when signs of failure occur;
- ограниченные функциональные возможности устройства по интеграции с системой обеспечения эксплуатации вертолета при формировании базы данных (электронного паспорта) об исходных технических параметрах вертолета на этапе его испытаний;- limited functionality of the device for integration with the helicopter operation support system when forming a database (electronic passport) about the initial technical parameters of the helicopter at the stage of its testing;
- недостаточная степень обеспечения безопасности операторов, обслуживающего персонала и самого устройства в ходе проведения испытаний элементов вертолета с соосными винтами при внезапном прекращении подачи электричества на составные элементы устройства.- insufficient degree of safety for operators, maintenance personnel and the device itself during testing of elements of a helicopter with coaxial screws in case of a sudden interruption in the supply of electricity to the components of the device.
Технической задачей заявляемого изобретения является создание устройства - стенда для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, которое позволяет расширить функциональные возможности и повысить безопасность работы стенда для испытаний элементов вертолета с соосными винтами.The technical task of the invention is the creation of a device - a stand for testing elements of a helicopter with coaxial screws, which allows you to expand the functionality and improve the safety of the stand for testing elements of a helicopter with coaxial screws.
Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.
В устройство - стенд для испытаний элементов вертолета с соосными винтами, содержащее фундамент стенда, силовой каркас, зажимные приспособления, раму монтажную, каркас фюзеляжа, амортизаторы, мотораму, двигатель внутреннего сгорания, раму для крепления электрического привода несущих винтов, выходные соосные валы, автомат перекоса, соосные винты, рычаги, коромысла, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, систему топливную в составе топливного бака, фильтра грубой очистки, фильтров тонкой очистки, первого и второго топливных насосов, топливных магистралей, датчика уровня топлива и датчика давления в топливных магистралях, систему смазки в составе масляного радиатора, маслобака и магистралей подачи масла, систему водяного охлаждения в составе водяного радиатора, бачка расширительного, бачка переливного и магистралей подачи охлаждающей жидкости, систему воздушного охлаждения в составе от одного до электровентиляторов, устройство пожаротушения, систему управления двигателя в составе привода дроссельной заслонки, блока управления привода дроссельной заслонки, реле стартера, стартера, первого и второго датчиков давления воздуха, первого и второго датчиков температуры воздуха, первого и второго датчиков положения коленвала, от одного до p датчиков температуры выхлопных газов, датчика температуры охлаждающей жидкости, датчика температуры масла, датчика давления масла, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчика положения заслонки, датчика детонации, датчика температуры электрического привода несущих винтов, датчика температуры на входе радиатора охлаждения, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения, датчика давления в сливной топливной магистрали, датчика оборотов несущих винтов, от одной до катушек зажигания, инжекторов и свечей зажигания, систему электроснабжения в составе от одного до n генераторов, блока цифрового регулятора, устройств аварийного питания и разъема аэродромного питания, систему выхлопную в составе глушителя и выхлопных труб, устройство измерения вибрации, защитные экраны, устройство отвода отработавших газов в составе гибкого трубопровода и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором, систему приточно-вытяжной вентиляции, элементы освещения, от одной до k видеокамер, первый, второй и третий пульты управления, каждый из которых оснащен первым и вторым вычислительными комплексами, первой и второй клавиатурами, первым и вторым манипуляторами типа «мышь», первым и вторым устройствами документирования, первым и вторым мониторами, комплектом органов управления и индикации, устройством индикации и регистрации, устройством видеонаблюдения и регистрации, устройством согласования дискретных сигналов, средствами аварийного отключения, первый и второй каналы информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до k каналов информационного обмена с видеокамерами, устройство электропитания, состоящее из устройства бесперебойного питания, коммутатора, устройства вторичных источников питания, устройства преобразования интерфейсов и устройства аварийного отключения, устройство программирования, средства пожаротушения дополнительно введены органы управления пилота, электрический привод несущих винтов, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, первая и вторая высокоскоростные видеокамеры, первый и второй тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов, от одного до s антенн, система шумоанализа, от одного до t микрофонов, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, в каждый пульт управления первый и второй автономные источники бесперебойного питания, осциллограф, комплект инструментов и принадлежностей, причем фундамент стенда представляет собой монолитную железобетонную плиту с металлическим силовым каркасом, на котором зажимными приспособлениями закреплена рама монтажная с жестко присоединенным к ней, с помощью болтов, каркасом фюзеляжа, на который, в свою очередь, крепятся: на амортизаторах моторама с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания, причем двигатель внутреннего сгорания соединен с глушителем с помощью выхлопных труб, а на выходном вале двигателя внутреннего сгорания размещаются от одного до n генераторов из состава системы электроснабжения; рама для крепления электрического привода несущих винтов с установленной на ней конструкцией из электрического привода несущих винтов, выходных соосных валов, автомата перекоса, соосных винтов и приводов управления автоматом перекоса из устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, причем электрический привод несущих винтов имеет механическую связь с выходными соосными валами соединенными в свою очередь с соосными винтами, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса через рычаги, автомат перекоса и коромысла соединены с соосными винтами, приводы управления автоматом перекоса и другие составные элементы устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса имеют между собой электрические и информационные связи; органы управления пилота, причем органы управления пилота через рычаги, автомат перекоса и коромысла соединены с соосными винтами; на амортизаторах топливный бак и другие элементы системы топливной: фильтр грубой очистки, фильтры тонкой очистки, первый и второй топливные насосы, причем топливный бак, с установленным в нем датчиком уровня топлива, с помощью топливных магистралей, с подключенным датчиком давления в топливных магистралях, через фильтр грубой очистки, фильтры тонкой очистки, первый и второй топливные насосы соединен с инжекторами из состава системы управления двигателя, первый и второй топливные насосы находятся в общем корпусе; масляный радиатор и маслобак из состава системы смазки, причем масляный радиатор и маслобак с помощью магистралей подачи масла соединены с двигателем внутреннего сгорания; водяной радиатор, бачок расширительный и бачок переливной из состава системы водяного охлаждения с помощью магистралей подачи охлаждающей жидкости соединены с двигателем внутреннего сгорания; электровентиляторы из состава системы воздушного охлаждения, причем электровентиляторы размещены на каркасе фюзеляжа так, чтобы обеспечить оптимальное охлаждение двигателя внутреннего сгорания и электрического привода несущих винтов, масляного радиатора из состава системы смазки и водяного радиатора из состава системы водяного охлаждения; устройство пожаротушения; привод дроссельной заслонки и блок управления привода дроссельной заслонки из состава системы управления двигателя, причем блок управления привода дроссельной заслонки соединен с приводом дроссельной заслонки информационными и электрическими связями, а привод дроссельной заслонки с дроссельной заслонкой двигателя внутреннего сгорания - механической связью; блок цифрового регулятора, блок защиты и коммутации, электрохимический рекуператор, анализатор источников тока, устройства аварийного питания и разъем аэродромного питания, причем блок цифрового регулятора с помощью первой группы входов-выходов соединен с реле стартера, первым и вторым датчиками давления воздуха, первым и вторым датчиками температуры воздуха, первым и вторым датчиками положения коленвала, датчиками температуры выхлопных газов, датчиком температуры охлаждающей жидкости, датчиком температуры масла, датчиком давления масла, датчиком давления и температуры воздуха на входе двигателя, датчиком положения заслонки, датчиком детонации, датчиком температуры электрического привода несущих винтов, датчиком температуры на входе радиатора охлаждения, датчиком температуры на выходе радиатора охлаждения, датчиком давления в сливной топливной магистрали, датчиком оборотов несущих винтов, катушками зажигания, инжекторами из состава системы управления двигателя, а через четвертую группу входов-выходов - с блоком защиты и коммутации, устройства аварийного питания подключены через блок защиты и коммутации к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа, генераторам, электрохимическому рекуператору и разъему аэродромного питания, разъем аэродромного питания через блок защиты и коммутации связан с электрическим приводом несущих винтов, электрохимическим рекуператором, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа, и устройствами аварийного питания, генераторы, размещенные на выходном вале двигателя внутреннего сгорания, через блок защиты и коммутации связаны с электрическим приводом несущих винтов, электрохимическим рекуператором, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа, и устройствами аварийного питания, стартер, размещенный на двигателе внутреннего сгорания, соединен с реле стартера, свечи зажигания, попарно размещенные на двигателе внутреннего сгорания, соединены с соответствующими катушками зажигания, электрохимический рекуператор подключен к анализатору источников тока и через блок защиты и коммутации к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа; устройство измерения вибрации, по периметру фундамента стенда расположены защитные экраны, с внутренней стороны которых установлены первая и вторая высокоскоростные видеокамеры, первый и второй тепловизоры, от одной до s антенн, от одного до t микрофонов, к выхлопным трубам из состава системы выхлопной подведен гибкий трубопровод, соединенный с вытяжным вентилятором с электроприводом и частотным регулятором из состава устройства отвода отработавших газов, помещение в котором располагается фундамент стенда оборудовано системой приточно-вытяжной вентиляции, элементами освещения и видеокамерами, с внешней стороны защитных экранов размещаются средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов, система шумоанализа, оптическая система контроля тел вращения, устройство электропитания, первый и второй пульты управления, причем к первому вычислительному комплексу из состава первого пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса и второй вход-выход блока цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, к второму вычислительному комплексу из состава первого пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса и третий вход-выход блока цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, к первому вычислительному комплексу из состава второго пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, первая высокоскоростная видеокамера, первый тепловизор, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов с подключенными к нему антеннами, система шумоанализа с подключенными к ней микрофонами, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, к второму вычислительному комплексу из состава второго пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, вторая высокоскоростная видеокамера, второй тепловизор, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов с подключенными к нему антеннами, система шумоанализа с подключенными к ней микрофонами, средства технологического контроля электретных микрофонов, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена, оптическая система контроля тел вращения, к первому вычислительному комплексу из состава третьего пульта управления подключены первый автономный источник бесперебойного питания, первая клавиатура, первый манипулятор типа «мышь», первое устройство документирования, первый монитор и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, первые вычислительные комплексы из состава первого и второго пультов управления, к второму вычислительному комплексу из состава третьего пульта управления подключены второй автономный источник бесперебойного питания, вторая клавиатура, второй манипулятор типа «мышь», второе устройство документирования, второй монитор и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда устройство индикации и регистрации, осциллограф, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета, вторые вычислительные комплексы из состава первого и второго пультов управления, к комплектам органов управления и индикации из состава первого, второго и третьего пультов управления через устройства согласования дискретных сигналов и устройство преобразования интерфейсов подключен коммутатор из состава устройства электропитания, к устройствам видеонаблюдения и регистрации из состава первого, второго и третьего пультов управления через каналы информационного обмена с видеокамерами подключены видеокамеры, к входам устройства бесперебойного питания из состава устройства электропитания подключены внешние источники электроэнергии, а к выходам - устройство вторичных источников питания, которое в свою очередь соединено через коммутатор с потребителями электроэнергии из состава устройства - стенда, к входу устройства аварийного отключения из состава устройства электропитания подключены средства аварийного отключения из состава первого, второго и третьего пультов управления, а к выходу - коммутатор, устройство программирования может подключаться к первому и/или второму вычислительным комплексам из состава первого, второго и третьего пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов из состава устройства электропитания, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса, и/или блоку цифрового регулятора из состава системы электроснабжения, и/или устройству индикации и регистрации из состава первого, второго и третьего пультов управления, третий пульт управления располагается в отдельном изолированном помещении, все помещения стенда оборудованы средствами пожаротушения, в состав первого, второго и третьего пультов управления включены по одному комплекту инструментов и принадлежностей.The device includes a test bench for testing elements of a helicopter with coaxial screws, containing the test bench foundation, power frame, clamping devices, mounting frame, fuselage frame, shock absorbers, engine mount, internal combustion engine, frame for fastening the rotor electric drive, output coaxial shafts, swashplate , coaxial screws, levers, rocker arms, piloting device with swash plate drives, fuel system as part of a fuel tank, coarse filter, fine filters, first and second fuel pumps, fuel lines, fuel level sensor and pressure sensor in the fuel lines, lubrication system as part of the oil cooler, oil tank and oil supply lines, water cooling system as part of the water radiator, expansion tank, overflow tank and coolant supply lines, system air cooling from one to electric fans, fire extinguishing device, engine control system as part of a throttle actuator, throttle actuator control unit, starter relay, starter, first and second air pressure sensors, first and second air temperature sensors, first and second crankshaft position sensors, from one to p exhaust gas temperature sensors, coolant temperature sensor, oil temperature sensor, oil pressure sensor, pressure sensor and air temperature at the engine inlet, sensors the position of the damper, knock sensor, temperature sensor of the main rotor electric drive, temperature sensor at the inlet of the cooling radiator, temperature sensor at the outlet of the cooling radiator, pressure sensor in the drain fuel line, rotor speed sensor, from one to ignition coils injectors and spark plugs, power supply system consisting of from one to n generators, a digital regulator unit, emergency power supply devices and an airfield power supply connector, an exhaust system consisting of a muffler and exhaust pipes, a vibration measuring device, protective shields, an exhaust gas removal device as part of a flexible pipeline and exhaust fan with electric drive and frequency regulator, supply and exhaust ventilation system, lighting elements, from one to k cameras, the first, second and third control panels, each the first of which is equipped with the first and second computer systems, the first and second keyboards, the first and second manipulators of the “mouse” type, the first and second documentation devices, the first and second monitors, the set of controls and indicators, the indicator and registration device, the video surveillance and registration device , a device for matching discrete signals, emergency shutdown means, the first and second channels of information exchange with the equipment of the stand, from one to k channels of information exchange with Wi e-cameras, a power supply device consisting of an uninterruptible power supply device, a switch, a secondary power supply device, an interface conversion device and an emergency shutdown device, a programming device, fire extinguishing means, pilot controls, an electric rotor drive, a protection and switching unit, an electrochemical recuperator, analyzer of current sources, the first and second high-speed cameras, the first and second thermal imagers, a spectrum analyzer with the function of measuring direct and reflected signals, from one to s antennas, a noise analysis system, from one to t microphones, technological monitoring tools for electret microphones, a parametric tester for serial communication channels, an optical system for monitoring rotation bodies, means for interfacing with a helicopter operation support system, each control panel is the first and second autonomous uninterruptible power supplies, an oscilloscope, a set of tools and accessories, and the stand’s foundation is a monolithic reinforced concrete slab with a metal power frame, on which the mounting frame is fixed with clamping devices with a fuselage frame rigidly attached to it, using bolts, which, in turn, are mounted on: motor shock absorbers with an internal combustion engine installed on it, and the internal combustion engine is connected to the muffler using exhaust pipes, and from one to n generators from the power supply system are placed on the output shaft of the internal combustion engine; a frame for attaching an electric rotor drive with a structure of an electric rotor drive, coaxial output shafts, a swashplate, coaxial screws and a swashplate control actuators from a piloting device with a swashplate control drives, and the rotor electric drive is mechanically connected to output coaxial shafts connected in turn with coaxial screws, piloting device with control drives of the swash plate through levers, automatic t skew and the rocker are connected with coaxial screws, automatic skew control actuators and other constituent elements of automatic control devices with actuators piloting skew are electrically interconnected and informational communications; pilot controls, and pilot controls through levers, swash plate and rocker arm connected to coaxial screws; on shock absorbers, a fuel tank and other elements of the fuel system: a coarse filter, fine filters, first and second fuel pumps, the fuel tank, with a fuel level sensor installed in it, using fuel lines, with a pressure sensor in the fuel lines connected coarse filter, fine filters, the first and second fuel pumps are connected to injectors from the engine control system, the first and second fuel pumps are in a common housing; an oil cooler and oil tank from the lubrication system, the oil cooler and oil tank using the oil supply lines connected to an internal combustion engine; a water radiator, an expansion tank and an overflow tank from the composition of the water cooling system are connected to the internal combustion engine using the coolant supply lines; electric fans from the air cooling system, and electric fans are placed on the fuselage frame so as to provide optimal cooling of the internal combustion engine and electric drive of the rotors, oil cooler from the lubrication system and water radiator from the water cooling system; fire extinguishing device; the throttle actuator and the throttle actuator control unit from the engine management system, the throttle actuator control unit being connected to the throttle actuator by information and electrical connections, and the throttle actuator with the throttle of the internal combustion engine by mechanical coupling; a digital controller unit, a protection and switching unit, an electrochemical recuperator, a current source analyzer, emergency power devices and an aerodrome power connector, the digital controller unit using the first group of inputs and outputs connected to the starter relay, the first and second air pressure sensors, the first and second air temperature sensors, first and second crankshaft position sensors, exhaust gas temperature sensors, coolant temperature sensor, oil temperature sensor, m pressure sensor asla, a pressure sensor and air temperature at the engine inlet, a damper position sensor, a knock sensor, a temperature sensor for the electric drive of the main rotors, a temperature sensor at the inlet of the cooling radiator, a temperature sensor at the outlet of the cooling radiator, a pressure sensor in the drain fuel line, a rotor speed sensor , ignition coils, injectors from the engine control system, and through the fourth group of inputs and outputs - with a protection and switching unit, emergency power devices connected through a protection and switching unit to electric consumers located on the fuselage frame, generators, an electrochemical recuperator and an aerodrome power connector, an aerodrome power connector through a protection and switching unit is connected to an electric rotor drive, an electrochemical recuperator, electric consumers placed on the fuselage frame, and emergency power devices, generators located on the output shaft of the internal combustion engine, through the protection and switching unit are connected electric rotor drive, electrochemical recuperator, power consumers located on the fuselage frame, and emergency power devices, a starter placed on an internal combustion engine, connected to a starter relay, spark plugs placed in pairs on an internal combustion engine, connected to corresponding ignition coils, the electrochemical recuperator is connected to the analyzer of current sources and through the protection and switching unit to electricity consumers placed on the fu frame potion; a vibration measuring device, along the perimeter of the stand foundation there are protective screens, on the inside of which are installed the first and second high-speed cameras, the first and second thermal imagers, from one to s antennas, from one to t microphones, a flexible pipe is connected to the exhaust pipes from the exhaust system connected to an exhaust fan with an electric drive and a frequency regulator from the exhaust gas device, the room in which the stand foundation is located is equipped with a supply system o-exhaust ventilation, lighting elements and video cameras, from the outside of the protective screens are placed the means of technological control of electret microphones, a parametric tester of serial channels of information exchange, a spectrum analyzer with the function of measuring direct and reflected signals, a noise analysis system, an optical control system of rotation bodies, an electrical power device , the first and second control panels, and the first and connected to the first computing complex from the first control panel tone uninterruptible power supply, first keyboard, first mouse-type manipulator, first documenting device, first monitor and, through the first channel of information exchange with the stand equipment, an indication and registration device, an oscilloscope, a piloting device with skew control drives and a second input-output unit digital controller from the power supply system, the second stand-alone source is connected to the second computer complex from the first control panel power supply, a second keyboard, a second mouse-type manipulator, a second documentation device, a second monitor, and through a second channel of information exchange with the stand equipment, an indicating and recording device, an oscilloscope, a piloting device with skew control drives and a third input-output of a digital controller block from the power supply system, the first stand-alone uninterruptible power supply, the first keyboard, are connected to the first computer complex from the second control panel the first mouse-type manipulator, the first documentation device, the first monitor and, through the first channel of information exchange with the equipment of the stand, the indicating and recording device, an oscilloscope, the first high-speed video camera, the first thermal imager, a spectrum analyzer with the function of measuring direct and reflected signals with antennas connected to it , noise analysis system with microphones connected to it, means of technological control of electret microphones, parametric tester of serial channels of information exchange, optical system for controlling the bodies of revolution, a second autonomous uninterruptible power supply, a second keyboard, a second mouse-type manipulator, a second documentation device, a second monitor and a second channel of information exchange with the equipment of the stand are connected to the second computer complex from the second control panel indicating and recording device, oscilloscope, second high-speed video camera, second thermal imager, spectrum analyzer with the function of measuring direct and reflected signals from under antennas connected to it, a noise analysis system with microphones connected to it, means of technological control of electret microphones, a parametric tester of serial communication channels, an optical system for monitoring bodies of revolution, the first stand-alone uninterruptible power supply, the first keyboard are connected to the first computer complex from the third control panel , the first mouse-type manipulator, the first documentation device, the first monitor and through the first channel of information about exchange with stand equipment, indicating and registering device, oscilloscope, means of interfacing with a helicopter operation support system, first computer systems from the first and second control panels, a second stand-alone uninterruptible power supply, a second keyboard, and a second keyboard are connected to the second computer complex from the third control panel a mouse-type manipulator, a second documentation device, a second monitor, and through a second channel of information exchange with the equipment of the device stand indicating and registering equipment, an oscilloscope, means of interfacing with a helicopter operation support system, second computer systems from the first and second control panels, to control and indication sets from the first, second and third control panels through discrete signal matching devices and an interface conversion device a switch is connected from the power supply device to the video surveillance and registration devices from the first, second and third consoles control cameras through the information exchange channels with video cameras are connected video cameras, external power sources are connected to the inputs of an uninterruptible power supply device from the power supply device, and secondary power supply devices are connected to the outputs, which, in turn, is connected via a switch to electricity consumers from the device-stand, to emergency shutdown devices from the first, second and third are connected to the input of the emergency shutdown device from the power supply device its control panels, and to the output is a switch, the programming device can be connected to the first and / or second computer systems from the first, second and third control panels, and / or the interface conversion device from the power supply device, and / or the pilot device with drives control the swashplate, and / or the digital controller unit from the power supply system, and / or the display and registration device from the first, second and third control panels, the third lt controls located in a separate, isolated room, all rooms are equipped with fire extinguishing agents stand, in the first, second and third control units included one set of tools and accessories.
Совокупность отличительных признаков заявляемого изобретения обеспечивает выполнение поставленной технической задачи.The set of distinctive features of the claimed invention ensures the implementation of the technical task.
Из изученной научно-технической и патентной информации авторам не известно устройство с указанными в формуле изобретения отличительными признаками, это дает основание сделать вывод о соответствии заявляемого объекта критериям изобретения.From the studied scientific, technical and patent information, the authors do not know the device with the distinguishing features indicated in the claims, this gives reason to conclude that the claimed object meets the criteria of the invention.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 показан каркас фюзеляжа, на фиг. 4 - бак топливный, на фиг. 5 - агрегат силовой, на фиг. 6 - внешний вид моторамы, на фиг. 7 приведена система несущая, на фиг. 8 приведена система управления двигателем, на фиг. 9 показан вид сбоку с нагрузочным модулем, на фиг. 10 приведена система топливная, на фиг. 11 - система смазки, на фиг. 12 - система водяного охлаждения, на фиг. 13 - система воздушного охлаждения, на фиг.1 4 - система выхлопная, на фиг. 15 показаны датчики, на фиг. 16, 17, 18 приведены различные части структуры устройства, на фиг. 19 приведена система выхлопная, на фиг. 20 - устройство отвода отработавших газов.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 shows the fuselage frame; FIG. 4 - fuel tank, in FIG. 5 - power unit, in FIG. 6 is an external view of the engine mount, in FIG. 7 shows a carrier system; FIG. 8 shows an engine control system; FIG. 9 shows a side view with a load module, FIG. 10 shows a fuel system; FIG. 11 - lubrication system, in FIG. 12 is a water cooling system; FIG. 13 is an air cooling system; FIG. 1 4 is an exhaust system; FIG. 15 shows the sensors, in FIG. 16, 17, 18 show various parts of the structure of the device, in FIG. 19 shows an exhaust system; FIG. 20 - exhaust gas device.
Устройство - стенд для испытаний элементов вертолета с соосными винтами содержит фундамент стенда 1, силовой каркас 2, зажимные приспособления 3, раму монтажную 4, каркас фюзеляжа 5, амортизаторы 6, мотораму 7, двигатель внутреннего сгорания 8, раму для крепления электрического привода несущих винтов 9, электрический привод несущих винтов 10, выходные соосные валы И, автомат перекоса 12, соосные винты 13, органы управления пилота 14, рычаги 15, коромысла 16, анализатор источников тока 17, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, систему топливную 19 в составе топливного бака 20, фильтра грубой очистки 21, фильтров тонкой очистки 22, первого 23 и второго 24 топливных насосов, топливных магистралей 25, датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27, систему смазки 28 в составе масляного радиатора 29, маслобака 30 и магистралей подачи масла 31, систему водяного охлаждения 32 в составе водяного радиатора 33, бачка расширительного 34, бачка переливного 35 и магистралей подачи охлаждающей жидкости 36, систему воздушного охлаждения 37 в составе от одного до m электровентиляторов 381÷38m, устройство пожаротушения 39, систему управления двигателя 40 в составе привода дроссельной заслонки 41, блока управления привода дроссельной заслонки 42, реле стартера 43, стартера 44, первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, от одного до p датчиков температуры выхлопных газов 511÷51р, датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62, от одной до катушек зажигания , инжекторов и свечей зажигания систему электроснабжения 66 в составе от одного до n генераторов 671÷67n, блока цифрового регулятора 68, блока защиты и коммутации 69, устройств аварийного питания 70, электрохимического рекуператора 71 и разъема аэродромного питания 72, систему выхлопную 73 в составе глушителя 74 и выхлопных труб 75, устройство измерения вибрации 76, защитные экраны 77, устройство отвода отработавших газов 78 в составе гибкого трубопровода 79 и вытяжного вентилятора с электроприводом и частотным регулятором 80, систему приточно-вытяжной вентиляции 81, элементы освещения 82, от одной до k видеокамер 831÷83k первый 84, второй 85 и третий 86 пульты управления, каждый из которых оснащен первым 87 и вторым 88 вычислительными комплексами, первой 89 и второй 90 клавиатурами, первым 91 и вторым 92 манипуляторами типа «мышь», первым 93 и вторым 94 устройствами документирования, первым 95 и вторым 96 мониторами, первым 97 и вторым 98 автономными источниками бесперебойного питания, осциллографом 99, комплектом органов управления и индикации 100, устройством видеонаблюдения и регистрации 101, устройством индикации и регистрации 102, устройством согласования дискретных сигналов 103, средствами аварийного отключения 104, комплектом инструментов и принадлежностей 105, первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда, от одного до к каналов информационного обмена с видеокамерами 1081÷108k, устройство электропитания 109, состоящее из устройства бесперебойного питания 110, коммутатора 111, устройства вторичных источников питания 112, устройства преобразования интерфейсов 113 и устройства аварийного отключения 114, устройство программирования 115, средства пожаротушения 116, первую 117 и вторую 118 высокоскоростные видеокамеры, первый 119 и второй 120 тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, от одной до s антенн 1221÷122s, систему шумоанализа 123, от одного до t микрофонов 1241÷124t, средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическую систему контроля тел вращения 127, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128.The device is a stand for testing elements of a helicopter with coaxial screws; it contains the foundation of
При этом фундамент стенда 1 располагается в изолированном помещении и представляет собой монолитную железобетонную плиту с металлическим силовым каркасом 2, на котором зажимными приспособлениями 3 закреплена рама монтажная 4 с жестко присоединенным к ней, с помощью болтов, каркасом фюзеляжа 5, на который, в свою очередь, крепятся: на амортизаторах 6 моторама 7 с установленным на ней двигателем внутреннего сгорания 8, причем двигатель внутреннего сгорания 8 соединен с глушителем 74 с помощью выхлопных труб 75, а на выходном вале двигателя внутреннего сгорания 8 размещаются от одного до n генераторов 671÷67n из состава системы электроснабжения 66; рама для крепления электрического привода несущих винтов 9 с установленной на ней конструкцией из электрического привода несущих винтов 10, выходных соосных валов 11, автомата перекоса 12, соосных винтов 13 и приводов управления автоматом перекоса из устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, причем электрический привод несущих винтов 10 имеет механическую связь с выходными соосными валами 11 соединенными в свою очередь с соосными винтами 13, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 через рычаги 15, автомат перекоса 12 и коромысла 16 соединены с соосными винтами 13, приводы управления автоматом перекоса и другие составные элементы устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 имеют между собой электрические и информационные связи; органы управления пилота 14, причем органы управления пилота 14 через рычаги 15, автомат перекоса 12 и коромысла 16 соединены с соосными винтами 13; на амортизаторах 6 топливный бак 20 и другие элементы системы топливной 19: фильтр грубой очистки 21, фильтры тонкой очистки 22, первый 23 и второй 24 топливные насосы, причем топливный бак 20, с установленным в нем датчиком уровня топлива 26, с помощью топливных магистралей 25, с подключенным датчиком давления в топливных магистралях 27, через фильтр грубой очистки 21, фильтры тонкой очистки 22, первый 23 и второй 24 топливные насосы соединен с инжекторами из состава системы управления двигателя 40, первый 23 и второй 24 топливные насосы находятся в общем корпусе; масляный радиатор 29 и маслобак 30 из состава системы смазки 28, причем масляный радиатор 29 и маслобак 30 с помощью магистралей подачи масла 31 соединены с двигателем внутреннего сгорания 8; водяной радиатор 33, бачок расширительный 34 и бачок переливной 35 из состава системы водяного охлаждения 32 с помощью магистралей подачи охлаждающей жидкости 36 соединены с двигателем внутреннего сгорания 8; электровентиляторы 381÷38m из состава системы воздушного охлаждения 37, причем электровентиляторы 381÷38m размещены на каркасе фюзеляжа 5 так, чтобы обеспечить оптимальное охлаждение двигателя внутреннего сгорания 8 и электрического привода несущих винтов 10, масляного радиатора 29 из состава системы смазки 28 и водяного радиатора 33 из состава системы водяного охлаждения 32; устройство пожаротушения 39; привод дроссельной заслонки 41 и блок управления привода дроссельной заслонки 42 из состава системы управления двигателя 40, причем блок управления привода дроссельной заслонки 42 соединен с приводом дроссельной заслонки 41 информационными и электрическими связями, а привод дроссельной заслонки 41 с дроссельной заслонкой двигателя внутреннего сгорания 8 - механической связью; блок цифрового регулятора 68, блок защиты и коммутации 69, электрохимический рекуператор 71, анализатор источников тока 17, устройства аварийного питания 70 и разъем аэродромного питания 72, причем блок цифрового регулятора 68 с помощью первой группы входов-выходов соединен с реле стартера 43, первым 45 и вторым 46 датчиками давления воздуха, первым 47 и вторым 48 датчиками температуры воздуха, первым 49 и вторым 50 датчиками положения коленвала, датчиками температуры выхлопных газов датчиком температуры охлаждающей жидкости 52, датчиком температуры масла 53, датчиком давления масла 54, датчиком давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчиком положения заслонки 56, датчиком детонации 57, датчиком температуры электрического привода несущих винтов 58, датчиком температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчиком температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчиком давления в сливной топливной магистрали 61, датчиком оборотов несущих винтов 62, катушками зажигания инжекторами из состава системы управления двигателя 40, а через четвертую группу входов-выходов - с блоком защиты и коммутации 69, устройства аварийного питания 70 подключены через блок защиты и коммутации 69 к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5, генераторам 671÷61n, электрохимическому рекуператору 71 и разъему аэродромного питания 72, разъем аэродромного питания 72 через блок защиты и коммутации 69 связан с электрическим приводом несущих винтов 10, электрохимическим рекуператором 71, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа 5, и устройствами аварийного питания 70, генераторы 671÷67n, размещенные на выходном вале двигателя внутреннего сгорания 8, через блок защиты и коммутации 69 связаны с электрическим приводом несущих винтов 10, электрохимическим рекуператором 71, потребителями электроэнергии, размещенными на каркасе фюзеляжа 5, и устройствами аварийного питания 70, стартер 44, размещенный на двигателе внутреннего сгорания 8, соединен с реле стартера 43, свечи зажигания (651-1, 652-1),…, попарно размещенные на двигателе внутреннего сгорания 8, соединены с соответствующими катушками зажигания электрохимический рекуператор 71 подключен к анализатору источников тока 17 и через блок защиты и коммутации 69 к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5; устройство измерения вибрации 76, по периметру фундамента стенда 1 расположены защитные экраны 77, с внутренней стороны которых установлены первая 117 и вторая 118 высокоскоростные видеокамеры, первый 119 и второй 120 тепловизоры, от одной до s антенн 1221÷122s, от одного до t микрофонов 1241÷124t, к выхлопным трубам 75 из состава системы выхлопной 73 подведен гибкий трубопровод 79, соединенный с вытяжным вентилятором с электроприводом и частотным регулятором 80 из состава устройства отвода отработавших газов 78, помещение в котором располагается фундамент стенда 1 оборудовано системой приточно-вытяжной вентиляции 81, элементами освещения 82 и видеокамерами 831÷83k, с внешней стороны защитных экранов 77 размещаются средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, система шумоанализа 123, оптическая система контроля тел вращения 127, устройство электропитания 109, первый 84 и второй 85 пульты управления, причем к первому вычислительному комплексу 87 из состава первого пульта управления 84 подключены первый автономный источник бесперебойного питания 97, первая клавиатура 89, первый манипулятор типа «мышь» 91, первое устройство документирования 93, первый монитор 95 и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 и второй вход-выход блока цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, к второму вычислительному комплексу 88 из состава первого пульта управления 84 подключены второй автономный источник бесперебойного питания 98, вторая клавиатура 90, второй манипулятор типа «мышь» 92, второе устройство документирования 94, второй монитор 96 и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 и третий вход-выход блока цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, к первому вычислительному комплексу 87 из состава второго пульта управления 85 подключены первый автономный источник бесперебойного питания 97, первая клавиатура 89, первый манипулятор типа «мышь» 91, первое устройство документирования 93, первый монитор 95 и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, первая высокоскоростная видеокамера 117, первый тепловизор 119, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121 с подключенными к нему антеннами 1221÷122s, система шумоа-нализа 123 с подключенными к ней микрофонами 1241÷124t, средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическая система контроля тел вращения 127, к второму вычислительному комплексу 88 из состава второго пульта управления 85 подключены второй автономный источник бесперебойного питания 98, вторая клавиатура 90, второй манипулятор типа «мышь» 92, второе устройство документирования 94, второй монитор 96 и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, вторая высокоскоростная видеокамера 118, второй тепловизор 120, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121 с подключенными к нему антеннами 1221÷122s, система шумоанализа 123 с подключенными к ней микрофонами 1241÷124t, средства технологического контроля электретных микрофонов 125, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическая система контроля тел вращения 127, к первому вычислительному комплексу 87 из состава третьего пульта управления 86 подключены первый автономный источник бесперебойного питания 97, первая клавиатура 89, первый манипулятор типа «мышь» 91, первое устройство документирования 93, первый монитор 95 и через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128, первые вычислительные комплексы 87 из состава первого 84 и второго 85 пультов управления, к второму вычислительному комплексу 88 из состава третьего пульта управления 86 подключены второй автономный источник бесперебойного питания 98, вторая клавиатура 90, второй манипулятор типа «мышь» 92, второе устройство документирования 94, второй монитор 96 и через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 устройство индикации и регистрации 102, осциллограф 99, средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128, вторые вычислительные комплексы 88 из состава первого 84 и второго 85 пультов управления, к комплектам органов управления и индикации 100 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления через устройства согласования дискретных сигналов 103 и устройство преобразования интерфейсов 113 подключен коммутатор 111 из состава устройства электропитания 109, к устройствам видеонаблюдения и регистрации 101 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления через каналы информационного обмена с видеокамерами 1081÷108k подключены видеокамеры 831÷83k, к входам устройства бесперебойного питания 110 из состава устройства электропитания 109 подключены внешние источники электроэнергии, а к выходам - устройство вторичных источников питания 112, которое в свою очередь соединено через коммутатор 111 с потребителями электроэнергии из состава устройства - стенда, к входу устройства аварийного отключения 114 из состава устройства электропитания 109 подключены средства аварийного отключения 104 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, а к выходу - коммутатор 111, устройство программирования 115 может подключаться к первому 87 и/или второму 88 вычислительным комплексам из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов 113 из состава устройства электропитания 109, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, и/или блоку цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, и/или устройству индикации и регистрации 102 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, третий пульт управления 86 располагается в отдельном изолированном помещении, все помещения устройства - стенда оборудованы средствами пожаротушения 116, в состав первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления включены по одному комплекту инструментов и принадлежностей 105.At the same time, the foundation of
Порядок работы устройства делится на этапы:The operating procedure of the device is divided into stages:
- подготовительный;- preparatory;
- основной;- main;
- аварийный.- emergency.
Подготовительный этапPreparatory stage
При подаче электропитания от внешних источников электроэнергии на устройство бесперебойного питания 110 через устройство вторичных источников питания 112 и коммутатор 111 из состава устройства электропитания 109 рабочее напряжения поступает к потребителям электроэнергии из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления. Устройство вторичных источников питания 112 обеспечивает преобразование первичной электроэнергии (напряжения переменного тока) поступающей от внешних источников электроэнергии в напряжение постоянного и переменного тока с характеристиками, необходимыми для обеспечения работоспособности потребителей электроэнергии из состава устройства - стенда. Коммутатор 111 осуществляет коммутацию - замыкание/размыкание цепей передачи электроэнергии от устройства вторичных источников питания 112 к потребителям электроэнергии из состава устройства - стенда по командам от устройства преобразования интерфейсов 113 и устройства аварийного отключения 114. Причем командами от устройства преобразования интерфейсов 113 осуществляется управление цепями, которые в исходном положении являются разомкнутыми, а от устройства аварийного отключения 114 - замкнутыми.When power is supplied from external power sources to the uninterruptible
При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на анализатор источников тока 17, первую 117 и вторую 118 высокоскоростные видеокамеры, первый 119 и второй 120 тепловизоры, анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, систему шумоанализа 123, параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126, оптическую систему контроля тел вращения 127 происходит инициализация предустановленного на них программного обеспечения и автономная подготовка к использованию по назначению.When power is supplied through closed circuits of
При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на первые 87 и вторые 88 вычислительные комплексы, первые 93 и вторые 94 устройства документирования, первые 95 и вторые 96 мониторы, устройства видеонаблюдения и регистрации 101, устройства индикации и регистрации 102 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления происходит инициализация предустановленного на них программного обеспечения. При этом осуществляется:When power is supplied through closed circuits of the
а) автоматическое тестирование и подготовка к работе аппаратных и программных средств первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления:a) automatic testing and preparation for operation of hardware and software of the first 84, second 85 and third 86 control panels:
- первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов, первых 89 и вторых 90 клавиатур, первых 91 и вторых 92 манипуляторов типа «мышь», первых 93 и вторых 94 устройств документирования, первых 95 и вторых 96 мониторов;- the first 87 and second 88 computing complexes, the first 89 and second 90 keyboards, the first 91 and second 92 mouse-type manipulators, the first 93 and second 94 documentation devices, the first 95 and second 96 monitors;
- осциллографов 99;-
- устройств видеонаблюдения и регистрации 101;- video surveillance and
- устройств индикации и регистрации 102;- indicating and recording
б) под управлением функционального или системного программного обеспечения первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления автоматическое тестирование соответственно первых 106 и вторых 107 каналов информационного обмена с оборудованием стенда;b) under the control of functional or system software of the first 87 and second 88 computing complexes of the first 84, second 85 and third 86 control panels, automatic testing of the first 106 and second 107 channels of information exchange with the equipment of the stand, respectively;
в) отображение информации о последовательности, содержании и результатах инициализации функционального программного обеспечения:c) display of information about the sequence, content and initialization results of functional software:
- первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления соответственно на первых 95 и вторых 96 мониторах;- the first 87 and second 88 computing complexes of the first 84, second 85 and third 86 control panels respectively on the first 95 and second 96 monitors;
- на элементах отображения информации из состава устройств видеонаблюдения и регистрации 101 и устройств индикации и регистрации 102 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления;- on the information display elements from the composition of video surveillance and
г) автоматическое или по команде операторов (в диалоговом режиме «оператор-вычислительный комплекс» с использованием первых 89 и вторых 90 клавиатур, либо первых 91 и вторых 92 манипуляторов тип «мышь») документирование на бумажные носители результатов инициализации функционального программного обеспечения с помощью первых 93 и вторых 94 устройств документирования.d) automatic or at the command of operators (in the “operator-computer complex” dialog using the first 89 and second 90 keyboards, or the first 91 and second 92 manipulators of the “mouse” type) paper-based documentation of the results of initialization of functional software using the first 93 and second 94 documentation devices.
При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на видеокамеры 831÷83k через каналы информационного обмена с видеокамерами 1081÷108k на устройства видеонаблюдения и регистрации 101 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления начинает передаваться видеоинформация о состоянии элементов устройства - стенда, находящихся в помещении, где располагается фундамент стенда 1. Устройства видеонаблюдения и регистрации 101 после инициализации предустановленного программного обеспечения обеспечивают прием, хранение и отображение получаемой информации с привязкой к шкале астрономического времени постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда.When power is supplied through closed circuits of
Устройства индикации и регистрации 102 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления после инициализации предустановленного программного обеспечения и тестирования первых 106 и вторых 107 каналов информационного обмена с оборудованием стенда обеспечивают прием, хранение и отображение информации, получаемой через первые 106 и вторые 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда, с привязкой к шкале астрономического времени постоянно на всех последующих этапах работы устройства.Indication and
При подаче электроэнергии через замкнутые цепи коммутатора 111 на комплекты органов управления и индикации 100 и средства аварийного отключения 104 первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления происходит подготовка к работе цепей передачи команд в диалоговом режиме «оператор-коммутатор»:When power is supplied through the closed circuits of the
- от комплектов органов управления и индикации 100 через устройства согласования дискретных сигналов 103 и устройство преобразования интерфейсов 113 на коммутатор 111;- from the sets of controls and
- от средств аварийного отключения 104 через устройство аварийного отключения 114 на коммутатор 111.- from the emergency shutdown means 104 through the
Информация о состоянии электрических цепей коммутатора 111 через устройство преобразования интерфейсов 113 и устройства согласования дискретных сигналов 103 передается в комплекты органов управления и индикации 100, где отображается для операторов средствами световых информационных табло, кнопок с подсветкой, лампочек и т.п.Information about the state of the electrical circuits of the
Допускается подача электроэнергии от устройства вторичных источников питания 112 через замкнутые цепи коммутатора 111 и разъем аэродромного питания 72 на блок защиты и коммутации 69 из состава системы электроснабжения 66.It is allowed to supply electric power from the device of
Для выполнения технического обслуживания и текущего ремонта устройства - стенда используются осциллографы 99, комплекты инструментов и принадлежностей 105 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления.
Основной этапMain stage
Подготовительный этап работы устройства выполнен.The preparatory phase of the device is completed.
В соответствии с методиками и алгоритмами работы устройства - стенда последовательно или параллельно для первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления автоматически, под управлением функционального программного обеспечения, или вручную операторами, в диалоговом режиме «оператор-вычислительный комплекс» с использованием соответственно первых 89 и вторых 90 клавиатур, первых 91 и вторых 92 манипуляторов типа «мышь», комплектов органов управления и индикации 100, последовательно осуществляется:In accordance with the methods and algorithms of operation of the device - the stand in series or in parallel for the first 87 and second 88 computing complexes from the first 84, second 85 and third 86 control panels automatically, under the control of functional software, or manually by operators, in the dialogue mode "operator -computing complex ”using the first 89 and second 90 keyboards, first 91 and second 92 mouse-type manipulators, sets of controls and displays 100, respectively carried out:
- включение элементов освещения 82;- inclusion of
- включение системы приточно-вытяжной вентиляции 81;- inclusion of a system of supply and
- включение устройства отвода отработавших газов 78;- inclusion of the
- выполнение предстартового контроля элементов устройства - стенда;- pre-launch control of the elements of the device - stand;
- запуск и работа двигателя внутреннего сгорания 8;- starting and operation of the
- раскрутка соосных винтов 13;- promotion of
- наземные-стендовые автономные или комплексные испытания элементов вертолета с соосными винтами;- ground-stand autonomous or complex tests of helicopter elements with coaxial screws;
- останов двигателя внутреннего сгорания 8;- stop the
- приведение элементов устройства - стенда в исходное состояние. При этом управление работой устройства - стенда идет:- bringing the elements of the device - stand to its original state. At the same time, the operation of the device - stand is:
- приемопередачей сигналов между первым вычислительными комплексом 87 первого пульта управления 84 и блоком цифрового регулятора 68 и/или вторым вычислительным комплексом 88 первого пульта управления 84 и блоком цифрового регулятора 68 соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда;- transceiving signals between the
- операторами, которые воздействуют на кнопки и переключатели из состава комплекта органов управления и индикации 100 первого пульта управления 84. При этом происходит замыкание/размыкание электрических цепей, которые передают входное напряжение постоянного тока, поступающее через замкнутые цепи коммутатора 111 на комплект органов управления и индикации 100, далее на устройство согласования дискретных сигналов 103. Устройство согласования дискретных сигналов 103 в свою очередь преобразует поступающие от комплекта органов управления и индикации 100 сигналы в последовательный код, который передается в устройство преобразование интерфейсов 113, где выполняется обратное преобразование сигналов из последовательного кода в дискретные сигналы - напряжение постоянного тока и их последующая передача в коммутатор 111. Коммутатор 111 по сигналам от устройства преобразование интерфейсов 113 выполняет замыкание/размыкание цепей передачи электроэнергии от устройства вторичных источников питания 112 к потребителям электроэнергии из состава устройства - стенда, тем самым формируя необходимые управляющие воздействия на элементы устройства - стенда.- operators that act on the buttons and switches from the set of controls and
Включение элементов освещения 82 выполняется по команде, формируемой вручную операторами. При поступлении управляющего воздействия с выхода коммутатора 111 на элементы освещения 82 в помещениях, где располагаются фундамент стенда 1 и третий пульт оператора 86, загорается свет. В дальнейшем свет горит постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда и выключается входе приведения элементов устройства - стенда в исходное состояние.The inclusion of
Включение системы приточно-вытяжной вентиляции 81 выполняется по команде, формируемой вручную операторами. При поступлении управляющего воздействия с выхода коммутатора 111 на систему приточно-вытяжной вентиляции 81 в помещении, где располагается фундамент стенда 1, обеспечивается средствами системы приточно-вытяжной вентиляции 81 принудительная подача и принудительный отвод воздуха, не содержащего выхлопных газов от работы двигателя внутреннего сгорания 8. В дальнейшем принудительная подача и принудительный отвод воздуха обеспечивается постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда и прекращается входе приведения элементов устройства - стенда в исходное состояние.The inclusion of the supply and
Включение устройства отвода отработавших газов 78 выполняется по команде, формируемой вручную операторами. При поступлении управляющего воздействия с выхода коммутатора 111 на вытяжной вентилятор с электроприводом и частотным регулятором 80 через гибкий трубопровод 79 обеспечивается принудительный отвод газов от выхлопных труб 75 из состава системы выхлопной 73 при работающем двигателе внутреннего сгорания 8. В дальнейшем принудительный отвод газов обеспечивается постоянно на всех последующих этапах работы устройства - стенда и прекращается входе приведения элементов устройства - стенда в исходное состояние.The inclusion of the
Предстартовый контроль элементов устройства - стенда выполняется по командам, формируемым средствами первого 87 и/или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84, в следующей последовательности:Pre-start control of the elements of the device-stand is performed according to the commands generated by the first 87 and / or second 88 computing complexes of the
а) проверяется исправность привода дроссельной заслонки 41 из состава системы управления двигателя 40:a) checks the health of the
- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 выдается команда от блока цифрового регулятора 68 на перемещение привода дроссельной заслонки 41 из текущего положения в положение, соответствующее его первому крайнему положению;- the control unit of the
- средствами блока управления привода дроссельной заслонки 42 выполняется проверка выполнения команды на перемещения привода дроссельной заслонки 41 в первое крайнее положение. Если проверка выполнена успешно, то блоком управления привода дроссельной заслонки 42 формируется сообщение в блок цифрового регулятора 68 об успешном завершении проверки привода дроссельной заслонки 41, иначе формируется сообщение о наличие признака отказа привода дроссельной заслонки 41;- means of the control unit of the
- если в ходе предыдущих действий признаки отказов не обнаружены, на блок управления привода дроссельной заслонки 42 выдается команда от блока цифрового регулятора 68 на перемещение привода дроссельной заслонки 41 из первого крайнего положения в положение, соответствующее его второму крайнему положению;- if no signs of failure were detected during the previous steps, a command is issued to the throttle
- средствами блока управления привода дроссельной заслонки 42 выполняется проверка выполнения команды на перемещения привода дроссельной заслонки 41 во второе крайнее положение. Если проверка выполнена успешно, то блоком управления привода дроссельной заслонки 42 формируется сообщение в блок цифрового регулятора 68 об успешном завершении проверки привода дроссельной заслонки 41, иначе формируется сообщение о наличие признака отказа привода дроссельной заслонки 41;- means of the control unit of the
- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 выдается команда от блока цифрового регулятора 68 на перемещение привода дроссельной заслонки 41 из второго крайнего положения в исходное положение, которое он имел до начала проверки;- a command is issued to the throttle
- если все проверки привода дроссельной заслонки 41 выполнены успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки привода дроссельной заслонки 41, иначе формируется признак наличия отказа привода дроссельной заслонки 41;- if all checks of the
б) проверяется исправность системы воздушного охлаждения 37:b) the health of the
- последовательно от блока цифрового регулятора 68 через блок защиты и коммутации 69 подаются команды на включение электровентиляторов 381÷38m;- sequentially from the block of the
- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется проверка выполнения команд на включение электровентиляторов 381÷38m. Если проверка выполнена успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки системы воздушного охлаждения 37, иначе формируется признак наличия отказа системы воздушного охлаждения 37;- sequentially, by means of the block of the
в) проверяется исправность системы управления двигателя 40:C) checks the health of the engine control system 40:
- последовательно блоком цифрового регулятора 68 выполняется считывание показаний первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов , датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;- sequentially, the
- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется проверка показаний первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов , датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62. Если проверка выполнена успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки системы управления двигателя 40, иначе формируется признак наличия отказа системы управления двигателя 40;- sequentially by means of the
г) проверяется исправность устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18:g) checks the serviceability of the piloting device with actuators control the swashplate 18:
- средствами технологического контроля электретных микрофонов 125 выполняется контроль исправности электретных микрофонов из состава устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18;- by means of technological control of
- выполняется самотестирования устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18. Если самотестирование завершается успешно в блок цифрового регулятора 68 от устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 передается сообщение готовности устройства к работе, иначе формируется признак наличия отказа в устройстве пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18;- a self-test of the piloting device with the swashplate control actuators is performed 18. If the self-test successfully completes to the
- если от устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 блоком цифрового регулятора 68 получено сообщение о готовности к работе, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, иначе формируется признак наличия отказа устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18;- if a message about readiness for operation is received from the piloting device with the
д) проверяется исправность системы электроснабжения 66:d) the health of the
- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется измерение аналоговых сигналов, поступающих от блока защиты и коммутации 69 и формируемых устройствами аварийного питания 70, на четвертую группу входов-выходов блоком цифрового регулятора 68;- sequentially, by means of the
- последовательно средствами блока цифрового регулятора 68 выполняется проверка измеренных аналоговых сигналов. Если проверка выполнена успешно, то в блоке цифрового регулятора 68 формируется признак успешного завершения проверки системы электроснабжения 66, иначе формируется признак наличия отказа системы электроснабжения 66.- sequentially by means of the block of the
Предстартовый контроль элементов устройства - стенда считается завершенным успешно, если в блоке цифрового регулятора 68 отсутствуют признаки наличия отказов в проверенных системах и устройствах, что разрешает приступить к запуску двигателя внутреннего сгорания 8.Pre-start control of the elements of the device - stand is considered completed successfully if the
Запуск двигателя внутреннего сгорания 8 выполняется по команде, которая формируется средствами первого 87 или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84 и передается соответственно через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 на второй вход-выход блок цифрового регулятора 68 или через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 на третий вход-выход блок цифрового регулятора 68. Блок цифрового регулятора 68 после получения команды на запуск выполняет циклограммы пуска и работы двигателя внутреннего сгорания 8, которые реализованы в его функциональном программном обеспечении:Starting the
а) выдачей сигналов с первой группы входов-выходов:a) issuing signals from the first group of inputs and outputs:
- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 на изменение положения привода дроссельной заслонки 41;- to the control unit of the
- на первый 23 и второй 24 топливные насосы;- on the first 23 and second 24 fuel pumps;
- на реле стартера 43 и далее на стартер 44;- to the
- на катушки зажигания и далее на свечи зажигания , ;- to ignition coils on to the spark plugs , ;
- на инжекторы ;- to injectors ;
б) приемом с первой группы входов-выходов и обработкой сигналов:b) reception from the first group of inputs and outputs and signal processing:
- от датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27;- from the
- от первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов , датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;- from the first 45 and second 46 air pressure sensors, the first 47 and second 48 air temperature sensors, the first 49 and second 50 crankshaft position sensors, exhaust temperature sensors ,
в) приемом/выдачей с четвертой группы входов-выходов и обработкой сигналов блока защиты и коммутации 69. При этом:c) receiving / issuing from the fourth group of inputs and outputs and processing signals of the protection and switching
- топливо из топливного бака 20 через фильтр грубой очистки 21, фильтры тонкой очистки 22, первый 23 и второй 24 топливные насосы по топливным магистралям 25 поступает в двигатель внутреннего сгорания 8;- fuel from the
- масло циркулирует между масляным радиатором 29 и двигателем внутреннего сгорания 8 через маслобак 30 по магистралям подачи масла 31;- oil circulates between the
- охлаждающая жидкость циркулирует между водяным радиатором 33 и двигателем внутреннего сгорания 8 через бачок расширительный 34, бачок переливной 35 по магистралям подачи охлаждающей жидкости 36;- coolant circulates between the
- воздух электровентиляторами 381÷38m распределяется на горячие поверхности двигателем внутреннего сгорания 8, электрический привод несущих винтов 10, масляный радиатор 29 и водяной радиатор 33;- air by electric fans 38 1 ÷ 38 m is distributed on hot surfaces by an
- электроэнергия с выходов генераторов 672÷67n подается в блок защиты и коммутации 69 и далее к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5;- electricity from the outputs of the
- выхлопные газы через глушитель 74, выхлопные трубы 75, гибкий трубопровод 79 и вытяжной вентилятор с электроприводом и частотным регулятором 80 отводятся из помещения где расположен фундамент стенда 1;- exhaust gases through a
- атмосферный воздух через систему приточно-вытяжную вентиляцию 81 подается в помещение где расположен фундамент стенда 1;- atmospheric air through the supply and
- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается в устройство индикации и регистрации 102 первого пульта управления 84, где выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- information on the operation of the piloting device with drives for controlling the
- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается соответственно в первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы первого пульта управления 84, где записывается в долговременную память, хранится, подвергается обработке, передаче на индикацию соответственно на первый 95 и второй 96 мониторы, передаче на документирование на первое 93 и второе 94 устройства документирования первого пульта управления 84.- information on the operation of the piloting device with drives for controlling the
При превышении частоты вращения выходного вала двигателя определенного значения происходит подключение с помощью блока защиты и коммутации 69 генераторов 671÷67n к электрическому приводу несущих винтов 10. Электрический привод несущих винтов 10 обеспечивает вращение соосных винтов 13. Электроэнергия с выходов генераторов 671÷67n подается в блок защиты и коммутации 69 и далее к потребителям электроэнергии, размещенным на каркасе фюзеляжа 5.If the engine output shaft speed exceeds a certain value, 69
Наземные-стендовые автономные или комплексные испытания элементов вертолета с соосными винтами осуществляются воздействием оператора на органы управления пилота 14 и/или по командам, которые формируются средствами первого 87 и/или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84 и передаются соответственно через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 на второй вход-выход блока цифрового регулятора 68 и устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 и/или через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 на третий вход-выход блок цифрового регулятора 68 и устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18.Ground-stand autonomous or complex tests of helicopter elements with coaxial propellers are carried out by the operator acting on the pilot controls 14 and / or by commands that are generated by means of the first 87 and / or second 88 computer systems of the
Воздействия оператора на органы управления пилота 14 реализуют имитацию различных режимов эксплуатации несущей системы вертолета с соосными винтами с помощью управления положением соосных винтов 13 изменением положения автомата перекоса 12, рычагов 15, коромысла 16.The impact of the operator on the pilot controls 14 imitate various operating modes of the helicopter carrier system with coaxial screws by controlling the position of the
Блок цифрового регулятора 68, после получения команд, средствами предустановленного функционального программного обеспечения реализует имитацию различных режимов эксплуатации несущей системы вертолета с соосными винтами:The
а) выдачей сигналов с первой группы входов-выходов:a) issuing signals from the first group of inputs and outputs:
- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 на изменение положения привода дроссельной заслонки 41;- to the control unit of the
- на катушки зажигания и далее на свечи зажигания , ;- to ignition coils on to the spark plugs , ;
- на инжекторы ;- to injectors ;
б) приемом с первой группы входов-выходов и обработкой сигналов:b) reception from the first group of inputs and outputs and signal processing:
- от датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27;- from the
- от первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;- from the first 45 and second 46 air pressure sensors, the first 47 and second 48 air temperature sensors, the first 49 and second 50 crankshaft position sensors, exhaust temperature sensors
в) приемом/выдачей с четвертой группы входов-выходов и обработкой сигналов блока защиты и коммутации 69.c) receiving / issuing from the fourth group of inputs and outputs and signal processing of the protection and switching
Если генераторы 671÷67n из состава системы электроснабжения 66 подключены через блок защиты и коммутации 69 к электрическому приводу несущих винтов 10, то устройство пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18 средствами предустановленного функционального программного обеспечения реализует имитацию различных режимов эксплуатации несущей системы вертолета с соосными винтами с помощью управления положением соосных винтов 13 изменением положения автомата перекоса 12, рычагов 15, коромысла 16.If the
При этом:Wherein:
- двигатель внутреннего сгорания 8, система топливная 19, система смазки 28, система водяного охлаждения 32, система воздушного охлаждения 37, система управления двигателя 40, система электроснабжения 66, система выхлопная 73, устройство отвода отработавших газов 78, система приточно-вытяжной вентиляции 81 продолжают функционировать так же, как при выполнении запуска и обеспечении работы двигателя внутреннего сгорания 8;- the
- электрохимический рекуператор 71 обеспечивает поддержание необходимого качества электроэнергии в системе электроснабжения 66 при кратковременных забросах или провалах напряжения из-за динамического изменения нагрузки на систему электроснабжения 66;- the
- анализатор источников тока 17 осуществляет анализ, запись в долговременную память и хранение информации о качестве электроэнергии в системе электроснабжения 66;- the analyzer of
- первая 117 и вторая 118 высокоскоростные видеокамеры осуществляют высокоскоростную съемку и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда видеоинформации о работе соосных винтов 13 на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- the first 117 and second 118 high-speed video cameras carry out high-speed shooting and transmission, respectively, through the first 106 and second 107 channels of information exchange with the equipment of the video information stand about the operation of the
- первый 119 и второй 120 тепловизоры осуществляют съемку и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации о температуре работы двигателя внутреннего сгорания 8, электрического привода несущих винтов 10, выходных соосных валов 11, автомата перекоса 12, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- the first 119 and second 120 thermal imagers shoot and transmit, respectively, through the first 106 and second 107 channels of information exchange with the equipment of the information stand on the temperature of the
- анализатор спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121 осуществляет измерение посредствам антенн 1221÷122s, и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации об электромагнитном излучении оборудования устройства - стенда, расположенного внутри защитных экранов 77, на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- a spectrum analyzer with the function of measuring direct and reflected
- система шумоанализа 123 осуществляет измерение посредствам микрофонов 1241÷124t, и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации об акустическом шуме оборудования устройства - стенда, расположенного внутри защитных экранов 77, на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- the
- параметрический тестер последовательных каналов информационного обмена 126 осуществляет измерение и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации о работе каналов информационного обмена оборудования устройства - стенда, расположенного внутри защитных экранов 77, на первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы второго пульта управления 85, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- a parametric tester of consecutive channels of
- оптическую систему контроля тел вращения 127 осуществляет измерение и передачу соответственно через первый 106 и второй 107 каналы информационного обмена с оборудованием стенда информации о параметрах работы выходных соосных валов 11, где она обрабатывается, выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- the optical control system of bodies of
- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается в устройство индикации и регистрации 102 первого пульта управления 84, где выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- information on the operation of the piloting device with drives for controlling the
- информация о работе устройства пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается соответственно в первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы первого пульта управления 84, где записывается в долговременную память, хранится, подвергается обработке, передаче на индикацию соответственно на первый 95 и второй 96 мониторы, передаче на документирование на первое 93 и второе 94 устройства документирования первого пульта управления 84.- information on the operation of the piloting device with drives for controlling the
Останов двигателя внутреннего сгорания 8 осуществляются по команде, которая формируется средствами первого 87 или второго 88 вычислительных комплексов первого пульта управления 84 и передается соответственно через первый канал информационного обмена с оборудованием стенда 106 на второй вход-выход блок цифрового регулятора 68 или через второй канал информационного обмена с оборудованием стенда 107 на третий вход-выход блок цифрового регулятора 68. Блок цифрового регулятора 68 после получения команды средствами предустановленного функционального программного обеспечения обеспечивает реализацию циклограммы останова двигателя внутреннего сгорания 8:The stop of the
а) выдачей сигналов с первой группы входов-выходов:a) issuing signals from the first group of inputs and outputs:
- на блок управления привода дроссельной заслонки 42 на изменение положения привода дроссельной заслонки 41;- to the control unit of the
- на катушки зажигания и далее на свечи зажигания - to ignition coils on to the spark plugs
- на инжекторы - to injectors
б) приемом с первой группы входов-выходов и обработкой сигналов:b) reception from the first group of inputs and outputs and signal processing:
- от датчика уровня топлива 26 и датчика давления в топливных магистралях 27;- from the
- от первого 45 и второго 46 датчиков давления воздуха, первого 47 и второго 48 датчиков температуры воздуха, первого 49 и второго 50 датчиков положения коленвала, датчиков температуры выхлопных газов датчика температуры охлаждающей жидкости 52, датчика температуры масла 53, датчика давления масла 54, датчика давления и температуры воздуха на входе двигателя 55, датчика положения заслонки 56, датчика детонации 57, датчика температуры электрического привода несущих винтов 58, датчика температуры на входе радиатора охлаждения 59, датчика температуры на выходе радиатора охлаждения 60, датчика давления в сливной топливной магистрали 61, датчика оборотов несущих винтов 62;- from the first 45 and second 46 air pressure sensors, the first 47 and second 48 air temperature sensors, the first 49 and second 50 crankshaft position sensors, exhaust temperature sensors
в) приемом/выдачей с четвертой группы входов-выходов и обработкой сигналов блока защиты и коммутации 69.c) receiving / issuing from the fourth group of inputs and outputs and signal processing of the protection and switching
При этом:Wherein:
- двигатель внутреннего сгорания 8, система топливная 19, система смазки 28, система водяного охлаждения 32, система воздушного охлаждения 37, система управления двигателя 40, система электроснабжения 66, система выхлопная 73, устройство отвода отработавших газов 78, система приточно-вытяжной вентиляции 81 прекращают функционировать;- the
- информация о работе системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается в устройство индикации и регистрации 102 первого пульта управления 84, где выводится на индикацию, записывается в долговременную память и хранится;- information on the operation of the
- информация о работе системы топливной 19, системы смазки 28, системы водяного охлаждения 32, системы воздушного охлаждения 37, системы управления двигателя 40, системы электроснабжения 66, системы выхлопной 73 по первому 106 и второму 107 каналам информационного обмена с оборудованием стенда передается соответственно в первый 87 и второй 88 вычислительные комплексы первого пульта управления 84, где записывается в долговременную память, хранится, подвергается обработке, передаче на индикацию соответственно на первый 95 и второй 96 мониторы, передаче на документирование на первое 93 и второе 94 устройства документирования.- information on the operation of the
При приведении элементов устройства в исходное состояние:When bringing the elements of the device to its original state:
- по команде, формируемой вручную операторами, выполняется выключение устройства отвода отработавших газов 78. Принудительный отвод газов от выхлопных труб 75 из состава системы выхлопной 73 прекращается;- by a command formed manually by the operators, the exhaust
- по команде, формируемой вручную операторами, выполняется выключение системы приточно-вытяжной вентиляции 81. Принудительная подача и принудительный отвод воздуха в помещении, где располагается фундамент стенда 1, прекращаются;- by a command formed manually by operators, the supply and exhaust ventilation system is turned off 81. Forced air supply and forced air removal in the room where the foundation of
- по команде, формируемой вручную операторами, выполняется выключение элементов освещения 82. Свет в помещениях, где располагаются фундамент стенда 1 и пульт оператора 86, выключается.- by a command formed manually by operators, the
Во время основного этапа работы устройства - стенда:During the main stage of operation of the device - stand:
- индикация содержания и результатов работы функционального программного обеспечения первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления осуществляется соответственно на первых 95 и вторых 96 мониторах соответственно первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления;- indication of the content and results of the functional software of the first 87 and second 88 computing complexes of the first 84, second 85 and third 86 control panels is carried out respectively on the first 95 and second 96 monitors, respectively, of the first 84, second 85 and third 86 control panels;
- документирование на бумажные носители содержания и результатов работы функционального программного обеспечения первых 87 и вторых 88 вычислительных комплексов первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления осуществляется соответственно с помощью первых 93 и вторых 94 устройств документирования из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления;- paper-based documentation of the content and results of the functional software of the first 87 and second 88 computing complexes of the first 84, second 85 and third 86 control panels is carried out respectively using the first 93 and second 94 documenting devices from the first 84, second 85 and third 86 control panels;
- измерение вибрации составных элементов устройства, расположенных на каркасе фюзеляжа 5, осуществляется с помощью устройства измерения вибрации 76;- the measurement of vibration of the constituent elements of the device located on the frame of the
- измерение и индикация параметров электрических сигналов устройств из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления осуществляется с помощью соответствующих осциллографов 99;- measurement and indication of the parameters of the electrical signals of the devices from the first 84, second 85 and third 86 control panels is carried out using the corresponding
- результаты работы устройства - стенда передаются в средства сопряжения с системой обеспечения эксплуатации вертолета 128 для формирования электронных паспортов элементов вертолета с соосными винтами.- the results of the operation of the device - the stand are transferred to the means of interfacing with the helicopter
Аварийный этапEmergency phase
На подготовительном и основном этапах операторы посредствам анализатора источников тока 17, первой 117 и второй 118 высокоскоростных видеокамер, первого 119 и второго 120 тепловизоров, анализатора спектра с функцией измерения прямых и отраженных сигналов 121, системы шумоанализа 123, параметрического тестера последовательных каналов информационного обмена 126, оптической системы контроля тел вращения 127 осуществляют контроль за работой устройства - стенда. При обнаружении признаков нештатной работы, которые отрицательно влияют на безопасность эксплуатации устройства -стенда:At the preparatory and main stages, operators use an analyzer of
а) устройством пожаротушения 39 производятся действия, предотвращающие возникновение и поддержание горения в помещении, где расположен фундамент стенда 1;a)
б) функциональным программным обеспечением первого 87 и/или второго 88 вычислительных комплексов из состава первого пульта управления 84 выполняются действия по останову двигателя внутреннего сгорания 8 в объеме, предусмотренном на основном этапе работы устройства;b) the functional software of the first 87 and / or second 88 computer systems from the
в) операторами, в диалоговом режиме «оператор-вычислительный комплекс» с использованием соответственно первой 89 и второй 90 клавиатур, первого 91 и второго 92 манипуляторов типа «мышь», комплекта органов управления и индикации 100 первого пульта управления 84 выполняются действия по останову двигателя внутреннего сгорания 8 и приведению элементов устройства - стенда в исходное состояние в объеме, предусмотренном на основном этапе работы устройства;c) by operators, in the “operator-computer complex” dialogue mode, using the first 89 and second 90 keyboards, the first 91 and second 92 mouse-type manipulators, the set of control and
г) операторами средствами аварийного отключения 104 первого пульта управления 84 выдается команда на аварийное отключение электропитания устройства через устройство аварийного отключения 114 на коммутатор 111, который осуществляет размыкание электрических цепей подачи питания потребителям электроэнергии из состава устройства;d) operators by means of an
д) операторами или обслуживающим персоналом стенда осуществляется тушение пожара с помощью средств пожаротушения 116;e) firefighting operators or fire fighting personnel use fire extinguishing means 116;
е) устройством бесперебойного питания 110 выполняется подача электрической энергии на стенд при отсутствии электропитания от внешних источников электроэнергии;f) the
ж) первыми 97 и/или вторыми 98 автономными источниками бесперебойного питания выполняется подача электрической энергии на соответственно первые 87 и вторые 88 вычислительные комплексы из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления при отсутствии электропитания от внешних источников электроэнергии;g) the first 97 and / or second 98 autonomous uninterruptible power supplies supply electric energy to the first 87 and second 88 computing complexes, respectively, of the first 84, second 85 and third 86 control panels in the absence of power from external sources of electricity;
з) блоком защиты и коммутации 69 выполняется отключение неисправных источников электроэнергии: генераторов 671÷67n, устройств аварийного питания 70, разъема аэродромного питания 72 от потребителей электроэнергии, размещенных на каркасе фюзеляжа;h) the protection and switching
и) блоком п защиты и коммутации 69 выполняется отключение неисправных потребителей электроэнергии, размещенных на каркасе фюзеляжа 5, от источников электроэнергии: генераторов 671÷67n, устройств аварийного питания 70, разъема аэродромного питания 72.i) the block of protection and switching 69 disconnects the faulty consumers of electricity, located on the frame of the
На всех этапах работы устройства защиту операторов или обслуживающего персонала стенда от случайного или авариного разлета элементов устройства, размещенных на каркасе фюзеляжа 5, осуществляют защитные экраны 77.At all stages of the operation of the device, the protection of the operators or staff of the stand from accidental or accidental expansion of the elements of the device located on the frame of the
Для выполнения диагностики отказов, обновления функционального программного обеспечения и копирования информации к первым 87 и/или вторым 88 вычислительным комплексам из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления, и/или устройству преобразования интерфейсов 113 из состава устройства электропитания 109, и/или устройству пилотирования с приводами управления автоматом перекоса 18, и/или блоку цифрового регулятора 68 из состава системы электроснабжения 66, и/или устройству индикации и регистрации 102 из состава первого 84, второго 85 и третьего 86 пультов управления может подключаться устройство программирования 115.To perform fault diagnostics, update functional software and copy information to the first 87 and / or second 88 computing complexes from the first 84, second 85 and third 86 control panels, and / or
Данное устройство по сравнению с прототипом позволяет:This device compared with the prototype allows you to:
- осуществлять автономные и комплексные испытания элементов вертолета с механической системой управления положением лопастей, электрическим приводом несущих винтов и гибридной силовой установкой, что расширяет функциональные возможности устройства;- to carry out autonomous and comprehensive tests of the elements of the helicopter with a mechanical control system for the position of the blades, electric drive rotors and a hybrid power plant, which extends the functionality of the device;
- контролировать положение лопастей несущих винтов, геометрические параметры выходных соосных валов, теплонапряженность элементов конструкции вертолета, режимы работы бортовых аварийных источников питания, величину электромагнитного излучения бортовой радиоэлектронной аппаратуры, значения создаваемого вертолетом акустического шума, качество сигналов в последовательных каналах информационного обмена между элементами бортового оборудования, работоспособность электретных микрофонов, что расширяет функциональные возможности устройства;- control the position of the rotor blades, the geometrical parameters of the output coaxial shafts, the thermal stress of the helicopter structural components, the operating modes of the emergency emergency power supplies, the electromagnetic radiation of the electronic avionics, the values of the acoustic noise generated by the helicopter, the quality of the signals in the serial communication channels between the onboard equipment the performance of electret microphones, which extends the functionality of the mouth oystva;
- предотвращать возникновение аварийных ситуаций, которые могут привести к нарушению работоспособного состояния элементов вертолета с соосными винтами из-за механического разрушения и/или перегрева элементов конструкции несущей системы вертолета, кратковременного снижения или превышения предельных параметров бортовой электрической сети, производственных дефектов выходных соосных валов, что расширяет функциональные возможности устройства;- to prevent emergencies that may lead to a disruption of the state of the helicopter elements with coaxial screws due to mechanical failure and / or overheating of the structural elements of the helicopter carrier system, a short-term decrease or exceeding the limit parameters of the onboard electrical network, production defects of the output coaxial shafts, which expands the functionality of the device;
- проводить текущее техническое обслуживание, диагностику составных элементов и ремонтно-восстановительные работы при появлении признаков отказов, что расширяет функциональные возможности устройства;- conduct ongoing maintenance, diagnostics of components and repair work when signs of failure appear, which extends the functionality of the device;
- передавать информацию в систему обеспечения эксплуатации вертолета для формирования базы данных (электронного паспорта) об исходных технических параметрах вертолета на этапе его испытаний;- transmit information to the helicopter operation support system to form a database (electronic passport) about the initial technical parameters of the helicopter at the stage of its testing;
- защищать операторов, обслуживающий персонал и само устройство от последствий нештатных ситуаций, которые могут возникать в процессе испытаний элементов беспилотного вертолета с соосными винтами при внезапном прекращении подачи электричества на составные элементы устройства, что повышает безопасность устройства.- protect operators, maintenance personnel and the device itself from the consequences of emergency situations that may occur during testing of elements of an unmanned helicopter with coaxial screws in the event of a sudden interruption in the supply of electricity to the components of the device, which increases the safety of the device.
Использование изобретения в авиационной испытательной технике позволяет сократить время и стоимость наземных-стендовых испытаний элементов вертолета с соосными винтами, за счет отсутствия необходимости создания и эксплуатации отдельных устройств - стендов для обеспечения автономных испытаний каждого составного элемента вертолета. Кроме того, обеспечивается возможность выявить конструктивные несовершенства вертолета на ранних этапах его проектирования, за счет интеграции и комплексной отработки (испытаний) основных систем вертолета в составе одного устройства.The use of the invention in aviation test equipment can reduce the time and cost of ground-bench tests of helicopter elements with coaxial screws, due to the lack of the need to create and operate separate devices - stands to provide autonomous testing of each helicopter component. In addition, it is possible to identify the structural imperfections of the helicopter in the early stages of its design, due to the integration and integrated testing (testing) of the main helicopter systems as part of a single device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142193A RU2664982C1 (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142193A RU2664982C1 (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017142193A RU2017142193A (en) | 2018-01-23 |
RU2664982C1 true RU2664982C1 (en) | 2018-08-24 |
Family
ID=61024117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017142193A RU2664982C1 (en) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2664982C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196515U1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-03-03 | Денис Борисович Губарев | TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW |
RU2760598C1 (en) * | 2021-04-30 | 2021-11-29 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Stand for testing non-rotating elements of an automatic helicopter skin |
RU216683U1 (en) * | 2022-12-13 | 2023-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Rolling Frame Test Rig for Helicopter Crash Resistant Fuel System |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111505254B (en) * | 2020-04-16 | 2022-10-28 | 北京航天控制仪器研究所 | Portable aviation medical treatment inspection system |
CN118286755B (en) * | 2024-06-05 | 2024-08-09 | 四川鸿鹏航空航天装备智能制造有限公司 | Aeroengine fuel pump experiment platform and method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2091739C1 (en) * | 1993-06-10 | 1997-09-27 | Вертолетный научно-технический комплекс им.Н.И.Камова | Service life test stand for power plant members of helicopter with coaxial rotors |
RU59251U1 (en) * | 2006-08-01 | 2006-12-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER |
RU2628873C2 (en) * | 2016-10-10 | 2017-08-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" | Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws |
-
2017
- 2017-12-04 RU RU2017142193A patent/RU2664982C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2091739C1 (en) * | 1993-06-10 | 1997-09-27 | Вертолетный научно-технический комплекс им.Н.И.Камова | Service life test stand for power plant members of helicopter with coaxial rotors |
RU59251U1 (en) * | 2006-08-01 | 2006-12-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER |
RU2628873C2 (en) * | 2016-10-10 | 2017-08-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" | Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196515U1 (en) * | 2019-10-09 | 2020-03-03 | Денис Борисович Губарев | TECHNOLOGICAL STAND FOR ASSEMBLY AND ADJUSTMENT OF A COXIAL LOAD SCREW |
RU2760598C1 (en) * | 2021-04-30 | 2021-11-29 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Stand for testing non-rotating elements of an automatic helicopter skin |
RU216683U1 (en) * | 2022-12-13 | 2023-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Rolling Frame Test Rig for Helicopter Crash Resistant Fuel System |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017142193A (en) | 2018-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2664982C1 (en) | Stand for tests of helicopter elements with coaxial screws | |
RU2628873C2 (en) | Stand for testing elements of beliliary helicopter with outside screws | |
CN104019994B (en) | A kind of solid propellant rocket overload test device | |
RU2719757C1 (en) | Autonomous integrated device for collection, recording and monitoring of parameters of aircraft gas turbine engine | |
GB2505061A (en) | System and method for diagnosing a vehicle and its subsystems | |
EP2403127A2 (en) | Engine Generator Control Module | |
CN105628378A (en) | Gear dynamic stress test device | |
CN107991900B (en) | Simulation and self-healing method for latent and hidden faults of Antarctic telescope on semi-physical simulation platform | |
US3913394A (en) | Testing of aircraft equipment | |
CN105241668A (en) | Piston type aero-engine test stand | |
CN204758298U (en) | Engine test bed | |
CN104330262B (en) | Aero-engine combustion oil system assay device | |
KR102574002B1 (en) | Solar power plant inspection system and method using drone | |
Skliros | A case study of vibration fault diagnosis applied at Rolls-Royce T-56 turboprop engine | |
CN101726691A (en) | Method of inspecting the integrity of an avionics system, and an inspection device for implementing said method | |
CN113606039A (en) | Ship power system transmission fault diagnosis method | |
CN114572361A (en) | Verification platform for intelligent cabin operation and maintenance system of ship | |
RU77910U1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATED CONTROL OF UNITS OF ELECTRIC AUTOMATION OF THE AIRCRAFT GAS TURBINE ENGINE | |
Gębura et al. | Diagnostic testers operating on the basis of the FAM-C method | |
Samy et al. | Data Acquiring System for Gas Turbine Engine’s Dynamic Performance; Build and Validate | |
CN213397190U (en) | Multifunctional power cabin bench test data acquisition system | |
Pojawa | Operational diagnostics synthesis of the naval gas turbines operated by the Polish Navy | |
KR100527461B1 (en) | Apparatus for testing auxiliary power for a series hybrid electric vehicle | |
KR20100128468A (en) | Interface module for emergency generation system and emergency generation system having the same | |
CN207315717U (en) | Two-spool compressor testing stand |