SU1083218A2 - Устройство дл проверки преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДНЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт.св. № 1056252, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , в него введены формирователь сигналов смены кода и задатчик поправок, выхойы которого соединены с корректирующими входами блока формировани  расчетных сигналов смены кодов, а .второй выход дешифратора непосредственно и через формирователь сигналов смены кода подключен к управл ю-, щим входам блока формировани  расчетных сигналов смены кодов. f/e/

Description

Изобретение относитс  к автоматике и измерительной технике и может быть использовано дл  автоматического измерени  погрешностей фотоэлектрических преобразователей угла поворота вала в код, выходна  информаци  представлена кодом Гре . По основному авт.св. №.1056252 известно устройство дл  проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее генератор импульсов, подключенный к приводу кинематически св занному с преобразователем угла поворота вала в код и через формировани  расчетных сигналов смены кодов к первому входу блока формировани  сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору и через последовательно соединенные счетчик и дешифратор - к управл ющим входам коммутатора, сигнальные входы которого соединены с выходами преобразовател  угла поворота вала в код, а выход через компаратор - с вторым входом .блока | формировани  сигналов ошибки, управл ющий вход компаратора соединен с вторым выходом дешифратора ij . Известное устройство обладает недостаточной точностью контрол  ще .левых фотоэлектрических преобразователей , регистрирующих угловое поло .ение источника излучени  относительно базовой плоскости преобразова тел , когда реальный источник излучени  невозможно использовать в цехо вых (лабораторных) услови х, а им14Итатор источника излучени  имеет характеристики (интенсивность излучени спектральный состав) определенным об разом отличные от реальных. Цель изобретени  - повышение точности контрол . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  проверки преобразователей угла поворота вала в код введены формирователь сигналов смены кода и задатчик поправок,выходы кото рого соединены с корректирующими входами блока формировани  расчетных сигналов смены кодов, а второй выход дешифратора непосредственно и через формирователь сигналов смены кода подключен к управл ющим входам блока формировани  расчетных сигналов смен кодов. На фиг.1 представлена функционалы на  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграмма работы устройства . Устройство содержит генератор 1 импульсов, подключенный к приводу 2, задатчик 3 поправок, блок 4 формировани  расчетных сигналов.смены кодов подключен к одному входу блока 5 формировани  сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору 6 и через последовательно соединенные счетчик 7 и дешифратор 8 - к управл ющим входам коммутатора 9, сигнальные входы которого Соединены с выходами преобразовател  12 угла поворота вала в код, а выход через компаратор 10 подключен к другому входу блока 5, второй выход дешифратора 8 соединен с управл ющим входом компаратора 10, а также непосредственно и через формирователь 11 сигналов смены кода подключен к управл ющим входам блока 4. Кроме того, привод устройства кинематически соединен с преобразователем 12 угла поворота вала в код.( у , у,,, у - сигналы фотоэлектрических элементов соответственно первого - третьего разр да провер емого преобразовател  12 угла поворота вала в код, 13 сигналы фотоэлектрических элементов преобразовател  12 угла поворота вала в код при реальном источнике излучени , 14 - сигналы фотоэлектрических элементов преобразовател  12 угла поворота вала в код при иммитаторе источника излучени ,у - уровень срабатывани  пороговых элементов преобразовател  12 угла поворота вала в код,х - значение угла,х значение угла на выходе преобразовател  12 угла поворота вала в код,соответствующее смене кода при реальном источнике излучени , xj - значение угла на выходе преобразовател  12 уг ла поворота вала в код, соответствующее смене кода при иммитаторе источника излучени ,) - сигналы, соответствующие расчетной смене кода (большие метки - при реальном источнике излучени , малые - при иммитаторе ), Yg сигнал на втором выходе дешифратора 8, у - сигнал на выходе формировател  11 сигналов смены кода. Устрбйство работает следующим образом. По несоответствию характеристик реального источника излучени  и иммитатора (наиболее удобно

по разнице максимальных сигналов, получаемых от фотоэлементов при разных источниках излучени  фиг .2, 13, 14) определ етс  поправка , численно равна  разнице значений угла при смене кода от реального источника излучени  (х. ) и иммитатора (х). Импульсы от генератора 1 поступают на блок 4; которьй первоначально настроен так, что вьщает сигнал на один вход блока 5 формировани  сигналов ошибки в момент, соответствующий расчетной смене кода при проверке преобразовател  12 от иммитатора, т.е. соответствующий смене кода при естестве ном источнике излзгчени  (истинному ) плюс поправка.Испытуемьй преобразователь -12 с помощью привода 2 приводитс  в равномерное вра щение с определенной скоростью. Изменение кода преобразовател  12 воспринимаетс  компаратором 10, который первоначально через коммутатор 9 подключен к первому разр ду преобразовател  12 и на его управл ющий вход с дешифратора 8 подан сигнал, разрешающий реагировать только на изменение кода вида . С выхода компаратора 10 в момент прохождени  реальной кодовой границы подаетс  импульс на другой вход блока 5, где происходит сравнение во. времени момента по влени  расчетного сигнала с реальным.Разность во времени соответствует величине ошибки и фиксируетс  в блоке

6 индикации. В момент окончани .определени  величины ошибки в первой точке квантовани  с выхода блока 5 поступает сигнал на счетчик 7, который через дешифратор 8 и коммутатор 9 переключает компаратор 10 к ocледующему разр ду преобразовател  12, в котором находитс  расчетна  точка квантовани . В это врем  на

управл ющий вход компаратора 10 с дешифратора 8 поступает сигнал, разрешающий реагировать только на расчетный вид изменени  кода (изменение кода или ).Если

расчетный вид изменени  кода измен етс  по сравнению с предцЦущим, то на выходе формировател  11 вырабатываетс  сигнал дл  перестройки блока 4, причем знак перестройки

поступает на блок 4 с второго выхода дещифратора 8, а численное значение, на которое надо сдвинуть момент формировани  сигнала расчетной смены кода, - с задатчика 3 и оно равно

удвоенному значению поправки с

целью компенсации предьщущего сдвига, Процесс проверки заканчиваетс  после перебора всех точек квантовани . Таким образом, каждый расчетный

момент смены кода сдвинут в необходимую сторону на величину, определенную несоответствием реального источника излучени  и иммитатора, что позвол ет исключить из результата

проверки систематическую погрешность,, вызванную несоответствием источников излучени .

I

1

/ V / h I/U

f-V

/rj j/г

г

г

./y

if it If

-tt

II

ii

I I

i

-14о

1

I

I. 11 I

/

-ftI

I . t

И -Иll

ж

-14

т T if

I

0JIL

лHIf

Ii

I

I (

I . I I

ГЛ

n II

u.2

1

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДНЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт.св. № 1056252, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, в него введены формирователь сигналов смены кода и задатчик поправок, выходы которого соединены с корректирующими входами блока формирования расчетных сигналов смены кодов, а второй выход дешифратора непосредственно и через формирователь сигналов смены кода подключен к управляю-, щим входам блока формирования расчетных сигналов смены кодов.

   S ω cz