SU1083016A1

SU1083016A1 - Planetary-type reduction box for transmitting motion to sealed space

Info

Publication number: SU1083016A1
Application number: SU802895339A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Викторович Козубский; Собеслав Выскочил
Original assignee: Объединенный Институт Ядерных Исследований
Priority date: 1980-03-17
Filing date: 1980-03-17
Publication date: 1984-03-30

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОЕ ПРОСТРАНСТВО, содержащий центральные колеса с внутренним зацеплением, вал-кривошип с установленным на нем двухвенцовым сателлитом , каждый венец которого взаимодействует с соответствующим центральным колесом , и сильфон, охватывающий вал-кривошип , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени надежности редуктора, его центральные колеса св заны между собой винтовым механизмом с передаточным отношением 1:1. (Л (Z Ч 00 со 2; Z а 1 ВакуумA PLANETARY REDUCER FOR TRANSFERRING A MOVEMENT TO A HERMETIZED SPACE, containing central gears with internal gearing, a crank shaft with a two-satellite satellite mounted on it, each crown of which interacts with a corresponding central wheel, and a bellows covering the shaft of a single channel, which is connected with a corresponding central wheel, and a bellows enclosing a shaft, which is covered by a set of spacer. expanding the functionality and increasing the reliability of the gearbox; its central wheels are interconnected by a helical mechanism with a gear ratio of 1: 1. (L (Z H 00 with 2; Z and 1 Vacuum

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи движения в герметизированное пространство.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting movement into a sealed space.

Известен планетарный зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство, содержащий центральное колесо с наружным зацеплением, вал-кривошип, с установленным на нем сателлитом с внутренним зацеплением, венец которого взаимодействует с центральным колесом, и сильфон, разделяющий редуктор на две изолированные полости [1].Known planetary gear reducer for transmitting movement into a sealed space containing a central wheel with external gearing, a crank shaft with an internal gearing mounted on it, the crown of which interacts with the central wheel, and a bellows separating the gearbox into two isolated cavities [1] .

Недостатком планетарного зубчатого редуктора является сравнительно большой люфт, допускающий скручивание сильфона в небольших пределах.The disadvantage of a planetary gear reducer is the relatively large backlash, which allows twisting of the bellows within small limits.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является планетарный редуктор для передачи движения в герметизированное пространство, содержащий центральные колеса с внутренним зацеплением, одно из которых связано с выходным валом, другое неподвижно с корпусом, вал-кривошип, с установленным на нем двухвенцовым сателлитом, каждый венец которого взаимодействует с соответствующим центральным колесом, и сильфон, охватывающий вал-кривошип [2].The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is a planetary gearbox for transmitting movement to a sealed space containing central wheels with internal gearing, one of which is connected to the output shaft, the other is stationary with the housing, the crank shaft, with a two-crown gear mounted on it , each crown of which interacts with the corresponding central wheel, and a bellows covering the crank shaft [2].

Однако планетарный редуктор не позволяет осуществлять одновременный ввод в герметизированное пространство как вращательного, так и поступательного движения.However, the planetary gearbox does not allow simultaneous entry into the sealed space of both rotational and translational motion.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение надежности редуктора.The purpose of the invention is the expansion of functionality and increase the reliability of the gearbox.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе для передачи движения в герметизированное пространство, содержащем центральные колеса с внутренним зацеплением, вал-кривошип с установленным на нем двухвенцовым сателлитом, каждый венец которого взаимодействует с соответствующим центральным колесом и сильфон, охватывающий вал-кривошип, а центральные колеса связаны между собой винтовым механизмом с передаточным отношением 1:1.This goal is achieved by the fact that in a planetary gearbox for transmitting movement to a sealed space containing central wheels with internal gearing, a crank shaft with a two-crown satellite mounted on it, each crown of which interacts with a corresponding central wheel and a bellows covering the crank shaft, and the central wheels are interconnected by a screw mechanism with a gear ratio of 1: 1.

На чертеже схематически изображен планетарный редуктор для передачи движения в герметизированное пространство.The drawing schematically shows a planetary gear for transmitting movement to a sealed space.

Редуктор содержит неподвижное колесо 1 с внутренним зубчатым зацеплением, на внешней поверхности которого выполнена винтовая нарезка, подвижное центральное колесо 2 с внутренним зацеплением, на внутренней поверхности которого выполнена винтовая нарезка, при этом обе винтовые нарезки центральных колес 1 и 2 образуют винтовой механизм с передаточным отношением 1:1, вал-кривошип 3, охваченный сильфоном 4, установленный на оси вала-кривошипа двухвенцовый сателлит 5, один венец которого взаимодействует с центральным колесом 1, а второй с центральным колесом 2, направляющую 6 ва10 ла-кривошипа, установленную в стенке герметичного сосуда 7 и уплотненную посредством элемента (не показан). На подвижном центральном колесе 2 установлен элемент 8, например зеркальный элемент криогенной пузырьковой камеры, приводимый в движение посредством планетарного редуктора. Число зубьев в зацеплении сателлита 5 с центральным колесом 1 редуктора одинаково. Число зубьев в зацеплении сателлита с центральным колесом 2 редуктора различно 20 (число зубьев в центральном колесе 2 превышает число зубьев в сателлите).The gearbox contains a fixed wheel 1 with internal gearing, on the outer surface of which a screw thread is made, a movable central wheel 2 with internal gearing, on the inner surface of which a screw thread is made, while both screw threads of the central wheels 1 and 2 form a screw mechanism with a gear ratio 1: 1, crank shaft 3, covered by bellows 4, mounted on the axis of the crank shaft, a two-crown satellite 5, one crown of which interacts with the central wheel 1, and the second with the central wheel 2, the guide 6 BA10 la-crank mounted in the wall of the sealed vessel 7 and sealed by an element (not shown). An element 8 is mounted on the movable central wheel 2, for example a mirror element of a cryogenic bubble chamber, driven by a planetary gearbox. The number of teeth in engagement of the satellite 5 with the central gear wheel 1 is the same. The number of teeth in gearing of the satellite with the central gear wheel 2 is different 20 (the number of teeth in the central gear 2 exceeds the number of teeth in the gear).

Передача движения в герметизированное пространство посредством предлагаемого планетарного редуктора происходит при вращении вала-кривошипа 3, ось которого увле²⁵ кает двухвенцовый сателлит 5 в зацепление с новой группой зубьев центральных колес 1 и 2 редуктора. Равенство чисел зубьев в зацеплении сателлита с центральным неподвижным колесом 2 редуктора предохраняет ₃₀ сильфон от скручивания. Так как число зубьев в зацеплении сателлита с подвижным центральным колесом 2 различно, то при вращении вала-кривошипа в движение приводится подвижное центральное колесо 2 редуктора. Поскольку центральные колеса 1 35 и 2 редуктора связаны между собой винтовым механизмом с передаточным отношением 1:1, то вращение центрального колеса 2 редуктора приводит его одновременно и в поступательное перемещение вдоль оси редуктора. Величина поступательного дви⁴⁰ жения определяется шагом винтового зацепления центральных колес редуктора и может быть сделана достаточно малой. Точность регулировки поступательного перемещения центрального колеса редуктора обес45 печивается благодаря большому передаточному отношению, свойственному планетарным редукторам.The movement is transferred to the sealed space by means of the proposed planetary gearbox during the rotation of the crank shaft 3, the axis of which carries ²⁵ two-gear satellite 5 into engagement with a new group of teeth of the central wheels 1 and 2 of the gearbox. The equality of the number of teeth in the engagement of the satellite with the central fixed wheel 2 of the gearbox protects the ₃₀ bellows from twisting. Since the number of teeth in engagement of the satellite with the movable central wheel 2 is different, when the crank shaft rotates, the movable central gear wheel 2 is driven. Since the central wheels 1 35 and 2 of the gearbox are interconnected by a screw mechanism with a gear ratio of 1: 1, the rotation of the central wheel 2 of the gearbox brings it simultaneously and in translational movement along the axis of the gearbox. The value of the translational motion ^{40 is} determined by the pitch of helical engagement of the central gear wheels and can be made quite small. The accuracy of adjustment of the translational movement of the central gear wheel is ensured by the large gear ratio inherent in planetary gearboxes.

Таким образом, технико-экономический эффект заключается в том, что предлагаемый планетарный редуктор позволяет осу50 ществлять одновременный ввод в герметизированное пространство как вращательного, так и поступательного движений.Thus, the technical and economic effect consists in the fact that the proposed planetary gearbox allows the simultaneous introduction of both rotational and translational movements into the sealed space.

Claims

PLANETARY REDUCER FOR TRANSMISSION OF MOVEMENT IN A SEALED SPACE, comprising central wheels with internal gearing, a crank shaft with a two-crown satellite mounted on it, each crown of which interacts with a corresponding central wheel, and a bellows covering the crank shaft, characterized in that expanding the functionality and increasing the reliability of the gearbox, its central wheels are interconnected by a screw mechanism with a gear ratio of 1: 1.

SU .... 1083016