SU1082665A1 - Устройство дл стабилизации кузова транспортного средства - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КУЗОВА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержащее пару соосных маховиков , установленных на вертикальных валах , св занных с приводом дл  вращени  их в противоположных направлени х, меха- . низм блокировки маховиков и рамку с цапфами , смонтированными На кузове транспортного средства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  плавности хода транспортного средства путем динамического демпфи-ровани  его вертикальных колебаний, оно снабжено демпфирующим устройством с механизмами рекуперации энергии колебаний маховиков, каждый из которых выполнен в виде стакана, жестко закрепленного одним концом на валу соответствующего маховика, св занного другим концом с рамкой через упругий элемент, и смонтированного с возможностью вертикального перемещени  на указанном валу, выполненном с участками резьбы противоположного направлени , и установленных в стакане гаек с несамотормоз щейс  резьбой, сопр женных с соответствующими участками резьбы вала, и обгонных муфт, св зывающих гайки со стаканом . СХ) N5 О5 О5 СП

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  стабилизации кузова транспортного средства Известны устройства дл  стабилизации кузова транспортного средства, содержащие вращающийс  маховик, установленный на горизонтальной оси, расположенной перпендикул рно вертикальной продольной плоскости кузова транспортного средства 1.. Однако данные устройства не обеспечивают дортатонно эффективной стабилизации кузова транспортного средства. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  стабилизации кузова транспортного средства, содержащее пару соосных маховиков, установленных на, вертикальных валах, св занных с приводом дл  вращени  их в противоположных направлени х, механизм блокировки маховика и рамку с цапфами, смонтированными на кузове транспортного средства 2. Однако известное устройство не обеспечивает высокой плавности хода транспортного средства. Цель изобретени  - повышение плавности хода транспортного средства путем динамического демпфировани  его вертикальных колебаний. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  стабилизации кузова транспортного средства, содержащее пару соосных маховиков, установленных на вертикальных валах, св занных с приводом дл  вращени  их в противоположных направлени х, механизм блокировки маховиков и рамку с цапфами, смонтированными на кузове транспортного средства, снабжено демпфирующим устройством с механизмами рекуперации энергии колебаний маховиков, каждый из которых выполнен в виде стакана, жестко закрепленного-одним концом на валу соответствующего маховика, св занного другим концом с рамкой через упругий элемент , и смонтированного с возможностью вертикального перемещени  на указанном валу, выполненном с участками резьбы про тивоположного направлени , и установленных в стакане гаек с несамотормоз щейс  резьбой, сопр женных с соответствующими участками резьбы вала, и обгонных муфт, св зывающих гайки со стаканом. На фиг. 1 представлена кинематическа  схема устройства дл  стабилизации кузова транспортного средства; на фиг. 2 - рама транспортного средства с установленным на ней устройством; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство дл  стабилизации кузова транспортного средства содержит (фиг. 1), маховики 1 и 2, имеющие одинаковые моменты инерции и установленные соосно на вертикальных валах 3 и 4, две щарнирные опоры 5, кажда  из которых св зана с маховиком посредством щарнира равных угловых скоростей, передающего вращение маховика от валов 3 и 4. Соосно с маховиками установлены ограничительные диски 6 и 7, снабженные пружинами 8 переменной жесткости . Валы 3 и 4 вращаютс  в подп тнике 9 и снабжены демпфирующими устройствами , каждое из которых выполнено в виде стакана 10, жестко закрепленного одним концом на валу 3(4) и установленного с возможностью вертикального перемещени  в опорах на валу 11 привода. Стакан посредством щаровой опоры 12, закрепленной на нем, св зан с рамкой 13 пружиной 14. Механизм рекуперации энергии колебаний маховиков включает в себ  вал. И привода, выполненный с двум  участками резьбы противоположного направлени , с каждым из которых сопр жены гайки 15 и 16 с несамотормоз щейс  резьбой, установленные в стакане 10 в подщипниках качени  и св занные с ним через обгонные муфты 17 и 18. Вал 11 привода системой передач, расположенной в раме 13, св зан с приводной щестерней 19, вращаемой от двигател  -транспортного средства. Рамка 13 установлена цапфами в опорах 20 и удерживаетс  от вращени  механизмом блокировки . Дл  этого две дуговые рейки 21, которые , как и приводна  щестерн  19, установлены СООСНО с осью вращени  рамки 13, жестко закреплены на цапфах рамки 13 и введены в зацепление с щестери ми 22, установленными в кузове транспортного средства и снабженными тормозами 23. Устройство устанавливаетс  на раме 24 транспортного средства. Устройство работает следующим образом . Маховикам 1 и 2 через щарнирные опоры 5, валы 3 и 4 маховиков, обгонные муфты 18, гайки 16 с несамотормоз щейс  резьбой, валы 11 привода и систему передач , расположенную в рамке 13, передаетс  вращение от двигател  транспортного средства. Таким образом осуществл етс  вращение маховиков с одинаковой угловой скоростью, но противоположным направлением вращени . Тормоза 23 зажатьт, поэтому рамка 13 устройства стабилизации жест ° св зана с рамой транспортного средст ва . При по влении угловых перемещений lijfsOBa маховики 1 и 2, установленные на щарнирных опорах, начина,ют процессировать и создавать равные и одинаково направленные стабилизирующие моменты, которые через рамку 13 передаютс  кузову транспортного средства. Ограничительные диски 6 и 7 с пружинами 8 ограничивают процессию маховиков 1 и 2 при действии слищком больщого возмущающего момента . Поскольку оси маховиков 1 и 2 на основании свойства устойчивости оси быстровращающегос  маховика, несмотр  на действие внещних сил, сохран ют неизменное угловое положение в инерциальной системе

отсчета, а также благодари дополнительному стабилизирующему моменту от процес-, сии маховиков кузов транспортного средства удерживаетс  от наклонов и угловых колебаний. Реактивные моменты от процессии маховиков, которые могли бы вызвать угловое перемещение кузова в перпендикул рной к действию возмущающего момента плоскости, взаимно компенсируютс . При движении транспортного средства по дороге с неровным покрытием стакан 10, жестко закрепленный одним концом на валу маховика и св занный с рамкой 13 через щаровую опору 12 и пружину 14, враща сь, одновременно начинает совершать вместе с маховиками возвратно-поступательное движение относительно вала 11 привода и рамки 13. Обладающие значительной массой маховики 1 и 2, колебл сь в вертикальной плоскости относительно рамки 13 и кузова транспортного средства, гас т вертикальные колебани  кузова при определенном выборе жесткости упругого элемента, роль которого выполн ют пружины 14 и сил неупругого сопротивлени , возникающих в винтовых парах, образованных гайками 15 и 16 и валом 11 привода. При колебани х маховиков гайка 15, установленна  в стакане 10 в подщипниках качени , перемещаетс  по винтовому участку вертикального вала привода и через обгонную муфту 17, установленную между гайкой 15 и стаканом 10, преобразует поступательное движение (например, вверх) маховиков во вращательное движение , тем самым дополнительно раскручива  мнхбвйки и эконом  энергию двигател .

При движении маховиков в другую сторону обгонна  муфта 17 не передает крут щий момент,, а гайка 16, сопр женна  с вторым резьбовьщ участком вала 11 привода, имеющего направление, противоположное перво5 му участку, получает дополнительное вращение , которое через обгонную муфту 18 передаетс  маховиком.

Таким образом, поступательное движение маховиков в обе стороны солррвождает Q с  дополнительным их подкручиванием.

В случае значительного изменени  уклона местности необходимо кратковременно расстабилизировать кузов в продольном направлении . Дл  этого тормоз 23 разблоки15 руетс , щестерни 22 получают свободу вращени  и рамка 13 поворачиваетс  в опорах 20, обкатыва сь по дуговым рейкам 21. Ку зов рассТабилизируетс  в продольном направлении и поворачиваетс  относительно стабилизируемой рамки 13 в соответствии

20 с новым уклоном местности. Так как шестерн  19 соосна с осью вращени  рамки 13, то передача вращени  валам 3 и 4 маховиi ков не нарущаетс .

25 При блокировании тормоза 23 ось вращени  рамки 13 жестко св зываетс  с кузовом .

Предлагаемое устройство дл  стабилизации кузова транспортного средства обес3Q печивает повышение плавности хода транспортного средства путем динами.ческого демпфировани  его вертикальных колебаний.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КУЗОВА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее пару соосных маховиков, установленных на вертикальных валах, связанных с приводом для вращения их в противоположных направлениях, механизм блокировки маховиков и рамку с цап- фами, смонтированными на кузове транспортного средства, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности хода транспортного средства путем динамического демпфирования его вертикальных колебаний, оно снабжено демпфирующим устройством с механизмами рекуперации энергии колебаний маховиков, каждый из которых выполнен в виде стакана, жестко закрепленного одним концом на валу соответствующего маховика, связанного другим концом с рамкой через упругий элемент, и смонтированного с возможностью вертикального перемещения на указанном валу, выполненном с участками резьбы противоположного направления, и установленных в стакане га_ек с несамотормозящейся резьбой, сопряженных с соответствующими участками резьбы вала, и обгонных муфт, связывающих гайки со стаканом.

   φικ,ι