SU1081770A1

SU1081770A1 - Device for braking two-motor asynchronous electric drive

Info

Publication number: SU1081770A1
Application number: SU833559514A
Authority: SU
Inventors: Иван Федорович Первушкин; Галина Алексеевна Кондратова
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1984-03-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА , содержащее линейный контактор , одни выводы контактов которого снабжены выводами дл подключени к источнику питани , а другие соединены с одними выводами объединенных пофазно статорных обмоток электродвигателей, другие выводы фаз статорной обмотки первого электродвигател соединены с катодами первых трех диодов, другие выводы фаз статорной обмотки второго электродвигател - с анодами вторых трех диодов, отличающеес тем, что, с целью упроще-: ни и повышени эффективности торможени , в него введен тормозной контактор, контакты которого включены между другими выводами одноименных фаз статорных обмоток двух электродвигателей, аноды первых W трех диодов объединены и соединены с общей точкой соединени катодов вторых трех диодов.A device for braking a two-motor asynchronous electric drive, a template containing a linear contactor, one of the terminals of which are supplied with leads for connection to a power source, and the other are connected to one of the terminals of a single phase-stator motor windings, the other terminals of the stator windings of the first motor, a motor, and a motor. phase leads of the stator winding of the second electric motor - with the anodes of the second three diodes, characterized in that, in order to simplify In terms of braking efficiency, a brake contactor is inserted in it, the contacts of which are connected between the other terminals of the same-phase phases of the stator windings of two electric motors, the anodes of the first W of three diodes are combined and connected to the common connection point of the cathodes of the second three diodes.

Description

0000

Изобретение откоситс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов. Известно устройство дл торможени двухдвигательного асинхронного электропривода, содержащее асинхрон ные электродвигатели, линейные контакторы , тормозные контакторы, конденсаторную батарею и реле времени С П. Недостаток известного устройства заключаетс в наличии тормозных кон такторов и реле времени, что делает систему громоздкой, а наличие конденсаторной батареи снижает надежvHocTb ввиду неравномерности зар да конденсаторов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл торможени двухдвигательного асинхронного электропривода, содержащее линейный контактор, одни выво ды контактов которого снабжены выводами дл подключени к источнику питани , а другие соединены с одними выводами объединенных пофазно статорных обмоток электродвигателей другие выводы фаз статорной обмотки первого электродвигател соединены с катодами первых трех диодов, другие выводы фаз статорной обмотки второго электродвигател соединены с анодами вторых трех диодов С21. Недостаток этого устройства заключаетс в сложности за счет наличи нескольких линейных контакторов двух выпр мительных мостов и дополнительного источника питани , Кроме того, торможение по двум обмоткам приводит к повьшению пульсаций тормозного момента двигател , а также к низкой эффективности торможени . Целью изобретени вл етс упрощение и повьпцение эффективности торможени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл торможени двухдвигательного асинхронного электропривода, содержащее линейный контактор, одни выводы контактов которого снабжены выводами дл подключени к источнику питани , а . другие соединены с одними выводами объединенных пофазно статорных обмоток электродвигателей, другие вы02 воды фаз статорной обмотки первого электродвигател соединены с катодами первых трех диодов, другие выводы фаз статорной обмотки второго электродвигател - с анодами вторых трех диодов, введен тормозной контактор , контакты которого включены между другими выводами одноименных фаз статорных обмоток двух электродвигателей , аноды первых трех диодов объединены и соединены с общей точкой соединени каторов вторых трех диодов. На чертеже представлена принципиальна схема устройства дл торможени двухдвигательного асинхронного .электропривода. Устройство содержит два асинхронных электродвигател 1 и 2, одни выводы контактов 3 линейного контактора снабжены выводами дл подключени к источнику питани , а другие соединены с одними выводами объеди-. ненных пофазно статорных обмоток электродвигателей 1 и 2, другие выводы фаз статорной обмотки электродвигател 1 соединены с катодами диодов 4-6, другие выводы фаз статорной обмотки электродвигател соединены с анодами диодов 7-9, катоды диодов 7-9 объединены и соединены с общей точкой анодов диодов 4-6, другие выводы статорной обмотки электродвигател 1 через контакты 10 тормозного контактора соединены с другими выводами статорной обмотки электродвигател 2. Устройство работает следующим образом. При одновременном включении линейного контактора и тормозного контактора замыкаютс контакты 3 и 10 и статорные обмотки электродвигателей подключаютс к сети, а их концы соедин ютс в общую точку. В статорных обмотках двигателей протекает переменный ток. В роторе индуктируетс ЭДС, вызывающа по вление тока ротора, создаетс вращающий момент, под действием которого ротор двигател вращаетс . Дл перевода двигателей из рабочего режима в тормозной необходимо разомкнуть контакты 10 и разрываетс соединение концов статорной обмотки двигателей 1 и 2. Яри динамическом торможении образуютс три коммутационные цепи: перва обмотка двигател 2, диод 7,The invention deviates to electrical engineering and can be used in electric drives of conventional mechanisms. A device for braking a two-motor asynchronous electric drive containing asynchronous electric motors, linear contactors, brake contactors, a capacitor battery and a time relay is known. P. The disadvantage of the known device is the presence of brake contacts and a time relay, which makes the system cumbersome, and the presence of a capacitor battery reduces reliable hHocTb due to uneven charge of capacitors. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a device for braking a two-motor asynchronous electric drive that contains a linear contactor, some of the terminals of which are provided with leads for connection to a power source, and others are connected to one of the outputs of a single phase stator motor and other phase terminals the stator winding of the first motor is connected to the cathodes of the first three diodes, other phase leads of the stator winding of the second electrode tor connected to the anodes of three diodes second C21. The disadvantage of this device lies in the complexity due to the presence of several linear contactors of two rectifying bridges and an additional power source. In addition, braking on two windings leads to an increase in motor braking torque pulsations, as well as to low braking efficiency. The aim of the invention is to simplify and improve braking performance. This goal is achieved by the fact that a device for braking a two-motor asynchronous electric drive containing a linear contactor, one of the terminals of which are provided with leads for connection to a power source, as well. the others are connected to one of the pins of the stator windings of the electric motors connected in phase, the other outputs of the phases of the stator winding of the first electric motor are connected to the cathodes of the first three diodes, the other terminals of the stator winding of the second electric motor are connected to the anodes of the second three diodes; phases of the same stator windings of the two electric motors, the anodes of the first three diodes are combined and connected to the common junction point of the second three diodes. The drawing shows a schematic diagram of a device for braking a twin-engine asynchronous electric drive. The device contains two asynchronous electric motors 1 and 2, one terminal of the contacts 3 of the linear contactor is provided with terminals for connection to a power source, and the others are connected to one of the terminals of the union. phase stator windings of electric motors 1 and 2, other phase leads of the stator winding of electric motor 1 are connected to the cathodes of diodes 4-6, other phase leads of the stator winding of the electric motor are connected to the anodes of diodes 7-9, the cathodes of diodes 7-9 are combined and connected to the common point of the anodes diodes 4-6, the other findings of the stator winding of the electric motor 1 through the contacts 10 of the brake contactor are connected to other terminals of the stator winding of the electric motor 2. The device operates as follows. When the line contactor and the brake contactor are turned on simultaneously, contacts 3 and 10 are closed and the stator windings of the electric motors are connected to the network, and their ends are connected to a common point. An alternating current flows in the stator windings of the motors. An emf is induced in the rotor, causing the occurrence of rotor current, a torque is created, under the action of which the rotor of the engine rotates. To transfer the motors from the operating mode to the brake one, it is necessary to open the contacts 10 and the connection of the ends of the stator windings of the motors 1 and 2 is broken. There are three switching circuits forming dynamic braking: first motor winding 2, diode 7,

33

диод 5, втора обмотка двигател 1, во второй полупериод втора фаза обмотки двигател 2, диод 8, диод 6, треть обмотка двигател 1 и в третий полупериод треть обмотка двигател 2, диод 9, диод 4, перва обмотка двигател 1, По статорным обмоткам двигателей протекает однополупериодный выпр мительный ток, производ торможение ротора двигателей. diode 5, second motor winding 1, in the second half period, second phase of motor winding 2, diode 8, diode 6, third motor winding 1 and third third motor third winding 2, diode 9, diode 4, first winding of engine 1, By stator windings motors half-wave rectification current, braking the rotor of the motors.

При электромагнитном торможении образуютс три короткозамкнутьк контура: диод 4, перва обмотка двигател 1, перва обмотка двигател 2, диод 9, диод 6,In electromagnetic braking, three short circuits are formed: diode 4, first motor winding 1, first motor winding 2, diode 9, diode 6,

По трем короткозамкнутым контура вследствие действи ЭДС электромагнитной индукции протекает выпр мленный ток.A rectified current flows through the three short-circuited circuits due to the action of EMF of electromagnetic induction.

704704

При динамическом торможении выпр мленный ток протекает по всем трем статорным обмоткам двигателей, что исключает биение ротора во врем торможени , а наличие электромагнитного торможени по трем короткозамкнутым контурам повышает эффект торможени .During dynamic braking, the rectified current flows through all three stator windings of the motors, which eliminates the rotor beating during braking, and the presence of electromagnetic braking along three short-circuiting circuits increases the braking effect.

Действие динамического торможени прекращаетс при, отключении контактов 3 линейного контактора.The dynamic braking action is terminated when the contacts 3 of the line contactor are disconnected.

Использование тормозного контактора в предлагаемом устройстве обеспечивает уменьшение числа элементов, вход щих в конструкцию, и позвол ет применить симметричную схему торможени , снижающую пульсацию тормозного момента ротора двигател , что повышает эффективность торможени .The use of a brake contactor in the proposed device provides a reduction in the number of elements included in the design, and allows the use of a symmetric braking circuit, which reduces the pulsation of the braking torque of the rotor of the engine, which increases the braking efficiency.

OjOj

А 8A 8

Claims

DEVICE FOR BRAKING OF A TWO-MOTOR ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE, containing a linear contactor, some terminal of which contacts are equipped with terminals for connecting to a power source, while others are connected to one terminal of the combined phase-to-phase stator windings of electric motors, other terminals of the phases of the stator windings of the first diode first stator winding , other outputs of the phases of the stator winding of the second electric motor - with anodes of the second three diodes, characterized in that, in order to simplify: ciency braking, it introduced a brake contactor, contacts of which are connected between the other ends of _a roll one-phase stator windings of the two motors ®, anodes of the first three diodes combined and connected to a common connection point of the second three cathodes of diodes.