Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл получени прерывистого вращени ведомого звена . Известно устройство дл прерывистого поворота ведомого вала, содержащее привод , корпус, установленное в нем храповое колесо, жестко св занное с ведомым валом, и собачку, выполненную в виде подпружиненного стержн , установленного в отверстии корпуса 1. Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции. Цель изобретени - упрощение конструкции . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл прерывистого поворота ведомого вала, содержащем привод, корпус, установленное в нем храповое колесо, жестко св занное с ведомым валом, и собачку , последн выполнена в виде коромысла , которое щарнирно одним концом закреплено в корпусе, а средней частью соединено с приводом. На фиг. 1 изображено устройство дл прерывистого поворота ведомого вала, исходное положение; на фиг. 2 - то же, начало вращени храпового колеса; на фиг. 3- то же, окончание вращени храпового колеса; на фиг. 4 - то же, начало холостого хода. Устройство дл прерывистого поворота ведомого вала содержит корпус 1, установленное в нем храповое колесо 2, жестко св занное с ведомым валом 3 с помощью шпонки 4. В корпусе 1 на оси 5 закреплена собачка 6, выполненна в виде коромысла, которое своей средней частью шарнирно с помощью оси 7 соединено со штоком 8 поршн 9 привода - силового цилиндра 10, который шарнирно установлен на опоре 11. Устройство дл прерывистого поворота ведомого вала работает следующим образом . В исходном положении (фиг. 1) поршень 9 силового цилиндра 10 находитс в крайнем левом положении. Собачка 6 выведена из впадины зуба храпового колеса 2, находитс в крайнем левом положении и упираетс своим незакрепленным концом в корпус 1. При перемещении порщн 9 вправо вместе с ним перемещаетс шток 8 и шарнирно св занна со щтоком собачка 6. Собачка поворачиваетс на оси 5 так,что ее незакрепленный конец занимает крайнее правое положение (фиг. 2), заходит во впадину зуба храпового колеса 2 и упираетс дину AjjauuDuiv .,t. .. j----i- корпус 1. Дальнейшим перемещением штока 8 вправо до крайнего положени порщн 9 поворачиваетс корпус 1, храповое колесо 2 и вместе с ним и ведомый вал 3 (фиг. 3). При перемещении порщн 9 в обратную сторону щток 8 вначале выводит собачку 6 из зацеплени с зубом храпового колеса 2, смеща ее незакрепленный конец влево (фиг. 4). При дальнейщем ходе порщн 9 шток 8 поворачивает корпус 1 по часовой стрелке. Корпус 1 возвращаетс в исходное положение , при этом храповое колесо 2 и св занный с ним ведомый вал 3 неподвижны. Далее цикл повтор етс , храповое колесо совершает прерывистое вращательное движение, Таким образом, выполнение собачки устройства дл прерывистого поворота ведомого вала в виде св занного со щтоком силового цилиндра коромысла, закреплен .--- .... ного в корпусе, позвол ет упростить конструкцию устройства, сохранив его компактг ным и бесшумным, так как при холостом ходе собачка не проскальзывает по зубь м храпового колеса.The invention relates to mechanical engineering and can be used to obtain intermittent rotation of a driven member. A device for intermittent rotation of a driven shaft, comprising an actuator, a housing, a ratchet wheel mounted therein rigidly connected to the driven shaft, and a pawl made in the form of a spring-loaded rod mounted in the opening of the housing 1, are known. A disadvantage of the known device is the design complexity. The purpose of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that in the device for intermittent rotation of the driven shaft, which contains the drive, the housing, the ratchet wheel mounted therein, rigidly connected with the driven shaft, and the pawl, the latter is made in the form of a rocker arm, which is hinged at one end in the housing, and the middle part is connected to the drive. FIG. 1 shows a device for intermittent rotation of the driven shaft, the initial position; in fig. 2 - the same, the start of rotation of the ratchet wheel; in fig. 3- the same, the end of the rotation of the ratchet wheel; in fig. 4 - the same, the beginning of idling. The device for intermittent rotation of the driven shaft comprises a housing 1, a ratchet wheel 2 mounted therein, rigidly connected to the driven shaft 3 by means of a key 4. In the housing 1 on the axis 5 a doggie 6 is fixed, made in the form of a rocker arm, which with its middle part is hinged axis 7 is connected to the rod 8 of the piston 9 of the actuator - power cylinder 10, which is pivotally mounted on the support 11. The device for intermittent rotation of the driven shaft works as follows. In the initial position (FIG. 1), the piston 9 of the power cylinder 10 is in the leftmost position. The dog 6 is pulled out of the root of the tooth of the ratchet wheel 2, is in the leftmost position and rests its loose end on the body 1. When the carriage 9 moves to the right, the rod 8 moves together with it and the dog 6 is hinged to the shaft. The dog turns on axis 5 so that its loose end occupies the extreme right position (Fig. 2), goes into the root of the tooth of the ratchet wheel 2 and rests against the din AjjauuDuiv., t. .. j ---- i- body 1. Further movement of the rod 8 to the right to the extreme position of the shaft 9 rotates the body 1, the ratchet wheel 2 and with it the driven shaft 3 (fig. 3). When the piston 9 moves in the opposite direction, the brush 8 first leads the dog 6 out of engagement with the tooth of the ratchet wheel 2, shifting its loose end to the left (Fig. 4). With further progress Porsch 9 rod 8 rotates the housing 1 in a clockwise direction. The housing 1 returns to its original position, while the ratchet wheel 2 and the driven shaft 3 associated with it are fixed. Then the cycle repeats, the ratchet wheel performs an intermittent rotational movement. Thus, making the device's pawl for intermittent rotation of the driven shaft in the form of a rocker arm connected to the force cylinder of the rocker arm is fixed .--- .... in the housing, simplifies the design devices, keeping it compact and noiseless, since when idle the dog does not slip over the teeth of the ratchet wheel.
TffTff
//
//