SU1076391A1

SU1076391A1 - Устройство защиты шахтной подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда в стволе

Info

Publication number: SU1076391A1
Application number: SU823474402A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Деканенко; Юрий Яковлевич Пилягин
Original assignee: Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1982-07-26
Filing date: 1982-07-26
Publication date: 1984-02-29

Abstract

УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ ОТ НАПУСКА КАНАТА ПРИ ЗАВИСАНИИ СОСУДА В СТВОЛЕ, содержащее установленный на подъемном сосуде датчик скорости сосуда, датчик скорости органа навивки, приемник с антенной, соединенный с демодул тором, последовательно соединенные узел суммировани , нелинейный элемент с зоной нечувствительности, усилитель и блок заш,иты, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено передатчиком с антенной, фильтром низкой частоты и частотно-измерительным блоком, а датчик скорости выполнен в виде высокочастотного трансформатора, к обмоткам подключены конденсаторы, причем вход фильтра низкой частоты подключен к выходу демодул тора, а выход - к входу частотно-измерительного блока, выход которого подключен к одному из входов узла суммировани , к другому входу S которого подключен датчик скорости орга . на навивки. (Л О) со со

Description

Изобретение относитс к шахтным подъемным машинам и предназначено дл аварийного торможени подъемной машины при зависании подъемного сосуда в любой точке ствола.

Известно устройство защиты шахтной установки от зависани сосуда, содержащее датчик нат жени каната, взаимодействующий с конечным выключателем, включенным в цепь привода подъемной машины 1.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает надежной зашиты подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда на большой глубине за счет отсутстви изменений нат жени каната при этом.

Известно также устройство защиты шахтной подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда в стволе, содержащее установленный на подъемном сосуде датчик скорости сосуда, датчик скорости органа навивки, приемник с антенной, соединенный с демодул тором, последовательно соеди ненные узел суммировани , нелинейный элемент с зоной нечувствительности, усилитель и блок защиты 2.

Недостатком устройства вл етс то, что применение автономного источника питани в подъемном сосуде вызывает необходимость посто нного контрол за ним и частой его замены, что ухудшает эксплуатационные характеристики устройства.

Цель изобретени - новыщение надежности работы.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство защиты шахтной подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда в стволе, содержащее установленный на подъемном сосуде датчик скорости сосуда, датчик скорости органа навивки, приемник с антенной, соединенный с демодул тором , последовательно соединенные узел суммировани , нелинейный элемент с зоной нечувствительности, усилитель и блок защиты, снабжено передатчиками с антенной, фильтром низкой частоты и частотно-измерительным блоком, а датчик скорости выполнен в виде высокочастотного трансформатора, к обмоткам подключены конденсаторы, причем вход фильтра низкой частоты подключен к выходу демодул тора , а выход - к входу частотно-измерительного блока, выход которого подключен к одному из входов узла суммировани , к другому входу которого подключен датчик скорости органа навивки.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - форма промодулированного высокочастотного сигнала.

Устройство защиты щахтной подъемной установки от напуска каната при зависании сосуда в стволе содержит передатчик 1, к выходу которого подключена антенна

2 передатчика, установленный на подъемном, сосуде датчик 3 скорости движени сосуда, который состоит из высокочастотного трансформатора 4 и двух конденсаторов 5 и 6,

подключенных к выводам трансформатора и представл ющих собой две металлические пластины, электрически изолированных друг от друга и скрепленных болтами, охватывающие антенну с возможностью перемещени вдоль нее, последовательно соединенные антенны приемника 7, приемник 8, демодул тор 9, фильтр 10 низкой частоты, частотно-измерительный блок П, узел 12 суммировани , нелинейный элемент 13 с зоной нечувствительности, усилитель 14 и блок 15 защиты, причем к второму входу узла суммировани подключен датчик 16 скорости вращени органа навивки каната

Устройство работает следующим образом ,

Передатчик 1 вырабатывает электромагнитные колебани с длиной волны м, которые поступают в антенну 2. Так как антенна представл ет собой электрически длинную линию, разомкнутую на конце, то

в ней установитс сто ча волна. Дл получени четкой картины сто чей волны лини выполнена двухпроводной. В качестве такой антенны может служить неэкранированный двухжильный кабель. Датчик 3 скорости движени сосуда , установленный на

подъемном сосуде, состоит из высокочастотного трансформатора 4 и двух конденсаторов 5 и 6. При движении конденсатора 5 вдоль сто чей волны, наведенной в антенне 2, он будет вырабатывать высокочастотный сигнал, промодулированный низкочастотным сигналом с частотой, пр мо пропорциональной скорости движени подъемного сосуда

,(1)

где А ,- длина волны, V - скорость движени сосуда (фиг. 2).

Этот сигнал через трансфор.матор 4 и конденсатор 6, двигающийс вдоль антенны приемника 7, наводит в последней электромагнитные колебани . Из антенны сигнал

поступает в приемник 8, далее в демодул тор 9, и на его выходе формируетс сигнал, частота колебаний которого определ етс по формуле 1. Далее сигнал через фильтр 10 низкой частоты поступает на частотноизмерительный блок 11, состо щий из цифрового частотомера 17 мгновенных значений , к выходу которого подключена резистивна матрица 18. Напр жение на выходе этой матрицы равно

U m.E,Nf.(2)

где m - масщтабный коэффициент, Nr - число импульсов, пропорциональное частоте сигнала на входе блока.

В узле 12 суммировани происходит сложение противоположных по знаку сигналов от частотно-измерительного блока и датчика 16 скорости вращени органа навивки каната. Сигнал рассогласовани через нелинейный элемент 13 с зоной нечувствительности , предназначенный дл устранени ложных срабатываний устройства, и усилитель 14 поступает в блок 15 защиты, включающий привод аварийного тормоза подъемной установки. В качестве нелинейного элемента 13 может служить полупроводниковый диод.

При нормальной работе подъемной установки сигнал рассогласовани на выходе

узла суммировани равен нулю. При зависании сосуда в стволе сигнал на выходе частотно-измерительного блока станет равен нулю и блок защиты включит привод аварийного тормоза и отключит питание приводных двигателей щахтной подъемной установки.

Применение предлагаемого устройства предотвращает аварии на шахтных -подъемных установках при зависании сосуда в любом месте ствола, значительно улучшает эксплуатационные характеристики защиты, дает возможность непосредственно из ствола определ ть скорость движени подъемного сосуда.

Сриг.2

Claims

УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ ОТ НАПУСКА КАНАТА ПРИ ЗАВИСАНИИ СОСУДА В СТВОЛЕ, содержащее установленный на подъемном сосуде датчик скорости сосуда, датчик скорости органа навивки, приемник с антенной, соединенный с демодулятором, последовательно соединенные узел суммирования, нелинейный элемент с зоной нечувствительности, усилитель и блок защиты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено передатчиком с антенной, фильтром низкой частоты и частотно-измерительным блоком, а датчик скорости выполнен в виде высокочастотного трансформатора, к обмоткам подключены конденсаторы, причем вход фильтра низкой частоты подключен к выходу демодулятора, а выход — к входу частотно-измерительного блока, выход которого подключен к одному из входов узла суммирования, к другому входу которого подключен датчик скорости органа навивки.