SU1124365A1 - Устройство дл контрол местоположени подвижного объекта - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещени  передающую антенну, две приемные антенны. кажда  из которых подключена к входу соответствующего детектора, отличающеес  тем, что, с целью повьвиенн  точности, в устройство введен сумматор аналоговых сигналов, входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов, а выход соединен с выходом устройства. 2. Устройство по п.1, о т л ичающеес  тем, что две Приемные антенны вьшолнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихс  к наналу зоны перемещени  и расположенных в параллельных I плоскост х, между которыми помещена передающа  антенна пр моугольной формы . Ю i4 СО Од ел

Description

.1 Изобретение относитс  к области телеуправлени  транспортными средствами и может быть применено на железнодорожном и промышленном тран спорте, а также на объектах со взаимоперемещающимис  част ми на фиксированном участке передвижени . Известно устройство контрол  местоположени  подвижного объекта, использованное дл  дуплексной св зи между подвижным объектом и пунктом управлени , при котором контроль и управление подвижным объектом про извод т по сигналам путевых датчиков , наводи в м в дополнительных при емных рамках, установленных в фикси рованных положени х подвижного объекта М. Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство дл  контрол  местоположе ни  подвижного объекта при измерени его скорости, содержащее генератор усилитель и расположенные в зоне перемещени  передающую антенну, две приемные антенны, выполненные в виде совмещенных рамочных контуров треугольной формы, расположеннью встречно по отношению друг к другу, и два измерительных канала, выполненных на детекторах с приемными антеннами на входах 2j , Недостатком известного устройства  вл етс  зависимость выходного сигнала от зазора между передающими и приемными антеннами, а следовательно , от случайного изменени  амплитуды и мощности сигналов с пе редающей антенны и вибрации при передвижении подвижного объекта,что снижает точность контрол . Цель изобретени  - повышение точности контрол  местоположени  подвижного объекта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  местоположени  подвижного объекта, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещени  передающую антенну, две приемные антенны , кажда  из которых подключена к входу соответствующего детектора, введен .сумматор аналоговых сигналов входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов, а выход соединен с выходом устройства 652 Кроме того, две приемные антенны выполнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихс  к началу зоны перемещени  и расположенных в параллельных плоскост х, между которыми помещена передающа  антенна пр моугольной формы. На фиг.1 изображена конструкци  приемных антенн; на фиг.2 - выходна  статическа  характеристика устройства; на фиг.З - функциональна  схема устройства. Две идентичных и конгруэнтных по форме приемные антенны (фиг.1) разнесены в пространстве и расположены друг под другом в параллельных плоскост х. ЭДС, возбуждаема  в каждой из них при перемещении передакндей антенны между приемными антеннами вдоль оси 0, пропорциональна относительному расположению передающей антенны между приемными и координате передающей антенны.Однако суммарный сигнал ЭДС (фиг.2) линейно зависит только от координаты передающей антенны и не зависит от относительного расположени  приемопередак цих антенн. Устройство (фиг.З) содержит последовательно соединенные генератор 1, усилитель 2 и передающую антенну 3 пр моугольной формы, две идентичные и конгруэнтные по форме, разнесенные в пространстве и расположенные друг под другом в параллельных плоскост х приемные антенны 4, два детектора 5 и Sg и сумматор 6 аналоговых сигналов. Устройство работает следующим образом. При перемещении подвижного объекта в каждой из приемных антенн 4 возбуждаютс  одни и те же по частоте и амплитуде сигналы в том случае, когда передающа  антенна расположена симметрично относительно двух приемных. В противном случае наблюдаетс  увеличение амплитуды сигнала в одном и уменьшение в другом на значени , равные по величине, но обратные по знаку. Поэтому сигнал суммы (фиг.2) не зависит от взаимHojro расположени  передающей и приемных антенн вдоль оси 0|j (фиг. 1) . Индуцируемые частотные сигналы в измерительных каналах преобразуютс  в аналоговые сигналы, пропорциональные амплитудам частотных сигналов. С целью исключени  воздей стви  внешних помех на плоские гфиемники сигналов на входе детекторов включены избирательные фильтры, настроенные на частоту передатчика . Аналоговые сигналы суммируютс  в блоке 6, и на выходе устройства вырабатываетс  сигнал о местоположе нии подвижного объекта в каждый кон кретный момент времени. Эту информацию можно использовать и дл  определени  направлени  движени  подвижного объекта. В случае , если направление движени  совпадает с положительным направлением 54 оси 0, выходной сигнал монотонно возрастает, а в противном случае убывает. Изобретение обеспечивает повышение точности контрол , выравнивание и увеличение чувствительности преобразовани  -устройства на всем участке передвижени  подвижного объекта путем выбора формы приемных антенн. Это позвол ет повысить точность управлени  подвижным объектом и использовать эту информацию как в средствах автоматики и телемеханики, так и при проведении технологических операций.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ‘ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель и расположенные в зоне перемещения передающую антенну, две приемные антенны, каждая из которых подключена к входу соответствующего детектора, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения точности, в устройство введен сумматор аналоговых сигналов, входы которого соединены с выходами соответствующих детекторов, а выход соединен с выходом устройства.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что две Приемные антенны выполнены в виде рамочных контуров клинообразной формы, сужающихся к началу эоны перемеще ния и расположенных в параллельных плоскостях, между которыми помещена передающая антенна прямоугольной формы.