SU1075990A3 - Устройство дл контрол положени горной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам , контролирующим положение объекта в пространстве, а именно к контролю положени  штрековой проходческой машины.

Известны устройства, в которых, как правило, источник лазерного излучени  неподвижно расположен в сечении штрека, и информаци  о положении штрековой проходческой машины перерабатываетс  сложными и дорогими и за счет этого также Частично подтвержденными неисправност м схемами ij .

Известны также устройства, которы регулируют рабочее движение добычного горного инструмента с учетом положени  штрековой проходческой машины . Ими  вл ютс , например, так называемые копировальные управлени , с помощью которых фактическое положение добычного горного инструмента представл етс  как заданное положение штрекового профил  и тем самым должно контролиройатьс . Эти устройства также  вл ютс  очень дорогими и за счет этого также, естественно, подверженными неисправност м 2 ,

Известно также устройство дл  контрол  положени  горной машины, содер жащее источник светового или лазерно го излучени , установленный на рассто нии от машины, приемник излучени , установленный на горной машине и включающий детектор излучени , и датчики горизонтальнолго и вертикального перемещени , выходы которых и выход приемника излучени  соединены с измерительной схемой и индикатором 3j .

Однако известное устройство имеет низкую точность и-за сложности средств контрол .

Целью изобретени . вл етс  повышение точности и упрощение контрол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  положени  горной машины, содержащее источник светового или лазерного излучени , установленный на рассто нии от машины, приемник излучени , уста-г новленный на горной машине и включающий детектор излучени , и датчики горизонтального и вертикального перемещени  , выходы которых и выход приемника излучени  соединены с измерительной схемой и индикатором,снабжено вторым источником светового или лазерного излучени  и вторым приемником излучени , причем оба приемника установлены со смещением в поперечном направлении к продольной оси гор ной машины .и установлены в направлю НИИ ее, а рассто ние между приемниками по оси равно нормальному рассто нию между параллельными лучами излучени . ,

При этом, с целью повышени  чувствительности , приемники расположены со смещением в продольном напра влении горной машины.

Кроме того, один из приемников ус тановлен вблизи центра т жести соосно вертикальной оси вращени  горной машины, преимущественно на оси вращени  .

При этом источники излучени  установлены в горизонтальной плоскос .ти сечени  штрека и преимущественно в одном и том же сечении штрека, а приемники расположены в плоскости, параллельной опорной поверхности машины .

Каждый приемник снабжен параболическим рефлектором, в фокусе которог установлен детектор излучени .

Причем параболический рефлектор имеет диаметр 5-40 см, преимущественно 20 см, и окружен матовым стеклом -в форме кругового кольца.

На фиг.1 показан штрек с предлагаемым устройством контрол , продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Устройство включает установленные в сечени  штрека источники 1 и 2 лазерного излучени , питаемые от источника 3 питани . От лазеров 1 и 2 испускаютс  параллельные оси штрека 4 лазерные лучи 5 и б, регистрируе1 и установленными на щтрековой проходческой машине 7 приемниками § и 9, когда штрекова  проходческа  машина 7 находитс  в заданном положении. Приемники 8 и 9 через линии 10 и 11 соединены с измерительной схемой 12, к которой подключены индикаторные лампочки 13 и.14. Приемники при этом установлены смещенными по отношению к продольной оси 15 штрековой проходческой машины 7.в поперечном направлении , и рассто ние О между ними соответствует рассто нию Ь между выход щими из лазеров 1 и 2 .параллельно оси, штрека 4 лучами 5 и 6.

На штрековой проходческой машине 7 (фиг.1) установлены гравитационные инклиномеры 16 и 17, которые через линии 18 и 19 соединены с измерительной схемой 12, причем дополнительно могут предусматриватьс  индикаторные лаМпочки 20 и 21. На штре ковой проходческой машине 7 могут устанавливатьс  дополнительно или вместо инклиномера жидкостные весы 22 и 23. Как видно из фиг.1, приемники 8 и 9 установлены смещенными в продольном направлении штрековой проходческой машины, причем приемник 8 установлен вблизи центра т жести 24 штрековой про}Годческой машины. Приемники 8 и 9 установлены при этом в одной плоскости, проход щей параллельно плоскости, определ емой опор

Claims (7)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее источник светового или лазерного излучения, установленный на расстоянии от машины, приемник излучения, установленный на' горной машине и включающий детектор излучения, и датчики горизонтального и вертикального перемещения, выходы которых й выход приемника излучения соединены с измерительной схемой и индикатором, отличающееся» тем, что, с целью повышения точности и упрощения контроля,, оно снабжено вторым источником светового или лазерного излучения и вторым приемником излучения, причем оба приемника установлены со смещением в поперечном нап равлении к продольной оси горной машины и установлены в направлении ее, а расстояние между приемниками по оси равно нормальному расстоянию между параллельными лучами излучения.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности, приемники расположены со смещением в продольном направлении горной машины..

3. Устройство по пп.1 и 2, о т личающееся тем, что один из приемников установлен вблизи центра тяжести соосно вертикальной оси вращения горной машины, преимущественно на оси вращения.

4. Устройство по пп.1-3, о т л и- § чающееся тем, чающееся тем, что источники излучения установлены в горизонталь- ГЛ ной плоскости сечения штрека и преитом же сечении в

поной плоскости сечения мущественно в одном и штрека, а приемники расположены плоскости, параллельной опорной верхности машины.

5. Устройство по пп.£-4, о т чающееся тем, что каждый при-> емник снабжен параболическим рефлек- * тором, в фокусе которого установлен [ детектор излучения. ;

6. Устройство по п.5, о т л и чающееся тем, что параболический рефлектор имеет диаметр 5-

40 см, преимущественно 20 см, и окружен матовым стеклом в форме кругового кольца.

7,2 ±1---