SU1074808A1 - Подвесной монорельсовый манипул тор - Google Patents

Abstract

1. ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикул рно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещени  стрелы, отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  габарита, он снабжен направл ющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными ос ми вращени , посредством которых направл ющие балки соединены со стрелой, и направл ющими планками, закрепленными с двух сторон гру- зовой каретки вдоль ее продольной оси. 2. Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен роликами с вертикальными ос ми, смонтированными на направл ющих планках. сл о 4:. 00 О 00

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к подвесным монорельсовым манинул торам . Известен подвесной монорельсовый манипул тор , содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе , стрелу, закрепленную под тележкой перпендикул рно ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологических участках по обе стороны траектории перемещени  стрелы 1. Недостатком известного манипул тора  вл етс  сравнительно большой габарит. Цель изобретени  - уменьшение габарита манипул тора. Указанна  цель достигаетс  тем, что подвесной монорельсовый манипул тор, содержащии ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикул рно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные :На технологическом участке по обе стороны траектории перемещени  стрелы , снабжен направл ющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, щарнирными узлами с вертикальными ос ми вращени , посредством которых направл ющие балки соединены со стрелой, и направл ющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой каретки вдоль ее продольной оси. Причем манипул тор снабжен роликами с вертикальными ос ми, смонтированными на направл ющих планках. На чертеже изображен подвесной монорельсовый манипул тор, обилий вид. Подвесной монорельсовый манипул тор содержит ходовую тележку 1, установленную на катках 2 на несущем монорельсе 3, стрелу 4, закрепленную под тележкой 1 перпендикул рно к ее продольной оси, грузовую каретку 5, установленную на стреле 4, направл ющие балки 6, расположенные с двух сторон стрелы 4 на ее продольной оси и соединенные с ней посредством шарнирных узлов 7 с вертикальными ос ми вращени . Опоры-ловители 8 расположены на технологических участках по обе стороны траектории перемещени  стрелы 4. Направл ющие планки 9 закреплены с двух сторон на каретке 5 вдоль ее продольной оси и снабжены роликами 10 с вертикальными ос ми. Грузова  каретка 5 снабжена телескопическим грузозахватным органом 11 Подвесной монорельсовый манипул тор работает следующим образом. Тележка 1 перемещаетс  вдо,1ь монорельса 3 и останавливаетс  на технологическо .м участке между опорами-ловител ми 8. Включаетс  механизм перемещени  каретки 5, при этом ролики 10 планок разворачивают направл ющую балку 6 до расположени  ее вдоль продольной оси стрелы 4, а каретка 5 выезжает на балку б и перемещаетс  вдоль нее. Свободный коней балки 6 поддерживаетс  опорой-ловителем 8. После выполнени  погрузочно-разгрузочных операций, каретка 5 располагаетс  снова на стреле 4, а балки 6 устанавливаютс  Б транспортное положение. Таким образом, подвесной монорельсовый манипул тор имеет сравнительно большую зону обслуживани  при небольшом транспортном габарите.

Claims (2)

1. ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее про дольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габарита, он снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой каретки вдоль ее продольной оси.

2. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляющих планках.

1/