SU1071649A1 - Автоматизированна лини дл термообработки изделий - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЯ, содержзща  расположенное в технологической последовательности о6орудова ние дл  термообработки в жидких ;средах, транспортное средство в виде автооператора консольного типа, под;веску с несущими планками и магазин-накопитель с призмами, о т л ичающа  с   тем,что,с целью снижени  трудоемкости загрузки-выгрузки,лини  снабжена перегруэ«иком изделий, . расположенным в накопителе и выпoлнek-: ным в виде загрузочного желоба, подъемного стола и установленного на нем лотка с .роликовыми опорами, где Л1эток установлен за желобом на одной линии с ним и имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси одной из роликовых опор, при этом стол установлен с возможностью горизонтального возвратно-поступательного переметцени  перпе1щикул рно продольной .оси автоматической линии, а несущие ппанки имеют фиксаторы. Щ Gf5 N{ со:

Description

Изобретение относитс  к термоЪбработке , а именно к устройствам дл  обработки изделий в расплавах солей и щелочей, преимущественно т желых изделий кольцевой формы. - Известна автоматизированна  лини  дл  термообработки деталей в ваннах с жидкой средой, котора  сог держит расположенное в технологичес кой последовательности оборудование дл  термообработки, автооператор ко сольного типа, подвеску с захватами til. Недостатком линии  вл етс  невозможность транспортировани  крупно габаритных изделий кольцевой.формы ориентированном положении. Наиболее близкой по техничекой сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой  вл етс  полуавтоматическа  лини  дл  термической обработ ки деталей в жидких средах, содержа ща  сушил1 ную камеру, ванны дл  наг рева, охлаждени , промывки обрабатываемык изделий, магазин-накопитель, автооператор консольного типа, передвигагощийс  вдоль линии по монорельсу , расположенному на уровне зер кала ванн сбоку линии, и подвеску с захватом С21, . Недостатком известной линии  вл етс  то, что загрузка на подвески и выгрузка с них производитс  вручную а ориентирование изделий кольцевой формы с развитыми внyтpeыни 1И полос т ми , сообщающихс  с внешней средой системой координированных отверстий, и весом, значительно превышающим допустимый дл  ручной загрузки,  вл етс  трудоемким и небезопасным. Цель изобретени  - снижение трудо емкости загрузки-выгрузки подвески. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что автоматизированна  лини  дл  термообработки изделий , содержаща  расположенное в технологической последовательности оборудование дл  термообработки в жидких средах, транспортное средство в виде автооператора консольного типа; подвеску с несугдами планками и магазин-накопитель с призмами, снабжена перегрузчиком изделий, расположенным в накопителе и выполненным в виде загрузочного желоба, подъемного стола и установленного на нем лотка с роликовыми oпopa.1и , где лоток установлен за желобом на одной линии с ним и имеет возможность поворота вок руг горизонтальной оси одной из роликовых опор, при этом стол установлен с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени перпендикул рно продольной оси автоматической линии, а несущие планки и фи к с а т оры, На фиг. лини ,общий вид в плане , на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; -на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез. Г-Г на фиг. 2; на . фиг. .6 - разрез Д-Д на фиг. 2, Лини  содержит технологическоеоборудование 1, автооператор консольного типа 2, подвески 3 с консольными несущими планками 4, которые снабжены фиксирующими шипами 5, взаимодействующими с издели ми 6 и позвол ющими сохранить ориентированное положение изделий при транспортировке на подвеске, и магазин- накопитель 7, Лини  содержит также злектросхему автоматического управлени  автооператором и другими механизмами. Магазин-накопитель 7 содержит опорную раму, призмы 8 дл  укладки подвесок 3, силовые подъемники и желоба 9 , Каждый подъемник выполнен в виде тележки 10, перемещающейс  по направл ющим 11 параллельно несущим планкам 4, силового цилиндра 12, и подъемного стола 13, св занного направл ющими 14, на концах которых установлены ограничители 15, с тележкой 10 и HecyDiero кронштейна 16, Перемещение подъемного стола 13 осуществл етс  силовым цилиндром 17, шток которого соединен с подъемным столом 13,. а корпус закреплен на тележке 10. Направл кчцие 14 позвол ют устойчиво фиксировать,подъемный стол 13 в горизонтальном положении, а ограничители 15 позвол ют выбрать зазоры в соединени х при верхнем положении подъемного стола 13. На подъемном столе 13 смонтирован лоток 18, несущий установленные на ос х 19 и 20 ролики 21 и 22, Ось 20 ролика 22. выполнена с цапфами, которые помещены в кронштейне 16 стола 13, Лоток 18 может,поворачиватьс  на оси 20 силовым цилиндром 23, закреп-ленным на столе 13 и св занным сбоим штоком с лотком 18, В исходной позиции каждый лоток 18 совмещен с соответствующем ему желобом 9 и повернут в наклонное положение дл  приема издели  6, Стол 13 установлен в верхнее положение, а поверхность ролика 22 находитс  в одной плоскости с опорной поверхнос-тью желоба Э. I. Дл  удобства эксплуатации магазин-накопитель снабжен не менее чем двум  рабочими позици ми, а подъемники вместе с желобами на последующих позици х расположены со смещением относительно предыдущих на ширину желоба . Количество подъемников определ етс  технологической потребностью: их может быть установлено по одному на каждую позицию :при однор дномграсположении на подвесках и по два при двухр дном расположении изделий.

Лини  работает следующим образом.

Издели  6 поочередно по желобам 9 закатываютс  в лотки 18 на ролики 22 и опираютс  на ролик 21. Включа  цилиндр 23, поворачивают лоток 18 до упора в стол 13, после чего, вра- 5 1ца  изделие б на роликах 21 и 22 устанавливают его в ориентированное положение (сливным отверстием BHHSJ. При этом одно из радиальных отверстий во внутренней стенке п.олостй издели  10 располагаетс  вверху, ; , :

Затем включают цилиндры 12, ч тет лежки 10 одной позиции магазин.а-накопител  одновременно передвигаютс  г|5 по направл ющим 11, Издели  6 надви-

гаютс  на консольные несущие планки так, что упом нутые радиальные отвер-, сти  оказываютс  расположенныминад шипами.5, После включени  цилиндров 20 17 подъёмные столы 13, наход щихс  на одной позиции тележек 10,перемеща сь по направл ющим 14, опускаютс  имеете с издели ми б шипы вход т зв отверсти  изделий, а последние пови--ос сают на консольных несущих планках 4, После подачи команды из схемы управлени  автооператор 2 снимает подвеску 3 с призм 8 той позиции магазина If на которой, производилась 3ar--j.

рузка, и переносит ее вместе с изде- лием б на другие позиции дл  совершег ни  технологических операций на технологическом оборудовании 1, После окончани  технологического цикла ав- тоопёр&тор возвращает подвеску 3 5 вместе с издели ми б «а свободную позицию магазина-накопител  7 и укладывает его на призмы 8. Издели  б при этом попадают в Лотки 18 и уста-, навливаютс  на ролики 21 и 22. После подачи энергоносител  в другую полость силового цилиндра 17 подъемный стол 13 .поднимаетс  до ограничителей 15 и издели  снимаютс  с планок 4. Шип 5 при этом выходит из отверсти  в изделии. Тележки 10 возвращаютс 

.на исходную позицию, лотки совмещаютс  л соответствующими им жеЛобами 9, а ролики .22 станов тс  с последними заподлицо. Цилиндром 23 лоток 18 поворачиваетс  на оси 20, которой вращаютс  в кронштейнах 16, и устанавливаетс  в наклон ,ное положение, в результате чего-изделие б -выкатываетс  из лотка 18 в :

желоб- 9,

: По сравнению сйзвестной линией предлагаемое изобретение позвол ет снизить трудоемкость погрузочно-разгрузОчных работ на линии: при загрузке в ориентированном положении на . подвески и выгрузке с них т желых изделий кольцевой формы, имеющих замкнутые полости с .радиальными отверсти ми , путем оснащени  магазинанакопител  силовыми механизированными средствами. Предлагаемое решение позвол ет загружать на подвески и выгружать с них т желые издели  кольцевой формы без применени  крановых средств или увеличени  числа рабочих , .легко и надежно ориентировать издели  перед загрузкой., сохран   их ориентированное положение при транспортировке автооператором, и повысить безопасность работы на линии.

L Мд

:Л

15

&:&.

Фиг4

ILL

a

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащая расположенное в технологической последовательности оборудование для термообработки в жидких средах, транспортное средство в виде ^;автооператора консольного типа, под-’ •веску с несущими планками и мага зин-накопитель с призмами, отличающая с я тем,что, с целью снижения трудоемкости загрузки-выгрузки,линия снабжена перегруэчиком изделий, . расположенным в накопителе и выполне'Ц-: ным в виде загрузочного желоба, ' подъемного стола и установленного на нем лотка с роликовыми опорами, где лоток установлен за желобом на одной линии с ним и имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси одной из роликовых опор, при этом стол установлен с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно продольной оси автоматической линии, а несущие планки имеют фиксаторы.

   ώ с:

   ί****) м

   CD

   Ю