SU1069125A1 - Non-stationary signal generator - Google Patents

Non-stationary signal generator Download PDF

Info

Publication number
SU1069125A1
SU1069125A1 SU823420947A SU3420947A SU1069125A1 SU 1069125 A1 SU1069125 A1 SU 1069125A1 SU 823420947 A SU823420947 A SU 823420947A SU 3420947 A SU3420947 A SU 3420947A SU 1069125 A1 SU1069125 A1 SU 1069125A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
control unit
input
control
signal
Prior art date
Application number
SU823420947A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Антонович Яремчук
Федор Вадимович Аксенов
Николай Евгеньевич Тарабан
Original Assignee
Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU823420947A priority Critical patent/SU1069125A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1069125A1 publication Critical patent/SU1069125A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Abstract

1. ГЕНЕРАТОР НЕСТАЦИОНАРНОГО СИГНАЛА, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к сигнальным входг1М блока управлени  и распределител  импульсов, выходы которого подключены к входам сумматора через П.. параллельно включенных каналов, каикдый из которых содержит последовательно соединенные реверсивный счетчик, дешифратор и йифроаналоговый преобразователь , при этом выход блока управлени  подктаочен к установочным входам реверсивных счетчиков, от л ичающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  огибающей нестационарного сигнала, в каждый из п. каналов между выходом цифроаналогойого преобразовател  и соответствующим входом сумматора включен управл емый фильтр, управл ющий вход которого объединен с соответствующим управл ющим входом распределител  импульсов , установочный вход которого подключен к выходу блока управлени , а также введены последовательно соединенные управл емый преобразователь код-аналог и блок кс имутаторов, управл ющий вход ко торого подключен к дополнительному выходу блока управлени , а выходы к опорным входс1м сботчетствукхцихцифроаналоговых преобразователей, последовательно соединенные усилитель мощности, вход которого подключен к выходу сумматора, а управл емый аттенюатор, выход которого  вл етс  выходом генератора нестационарного s сигнала. 2. Генератор поп. 1, отли- f/J чающийс  тем, что блок уп- в равлени  выполнен в виде последова- i- - тельно соединенных управл емого делител  частоты, регистра сдвига и управл ющего триггера, первый выход Г которого подключен к единичному входу регистра сдвига, при этом сигнальный вход управл емого делител  частоты  вл етс  сигнальным входом блока управлени , второй вь1ход управл ющего триггера подключен к установочным входам управл емого делител  частоты и регистра сдвига и  вл етс  выходом блока управлени , а другой выход регистра сдвига  вл етс  дополнителъньам выходом блока управлени .1. NON-STATIONARY SIGNAL GENERATOR, containing a pulse generator, the output of which is connected to the signal inputs of the control unit and the pulse distributor, the outputs of which are connected to the inputs of the adder through the parallel-connected channels, each of which contains a series-connected reversible counter, a decoder and an analog analog converter, the output of the control unit is attached to the installation inputs of the reversible counters, which is based on the fact that, in order to improve the reproduction accuracy of a non-stationary signal, in each of the channel sections between the output of the digital-to-analog converter and the corresponding input of the adder, a controlled filter is included, the control input of which is combined with the corresponding control input of the pulse distributor, the installation input of which is connected to the output of the control unit, and serially connected a code-analog controlled transducer and an immersion switch unit, the control input of which is connected to the auxiliary output of the control unit, and the outputs to the nym vhods1m sbotchetstvukhtsihtsifroanalogovyh inverters serially connected power amplifier having an input connected to the output of the adder and controlled by the attenuator, whose output is the output of the signal generator unsteady s. 2. Generator pop. 1, differing from the fact that the control unit is made in the form of successively i- connected control frequency divider, shift register and control trigger, the first output G of which is connected to the single input of the shift register, with This signal input of the controllable frequency divider is the signal input of the control unit, the second turn of the control trigger is connected to the setup inputs of the controllable frequency divider and the shift register and is the output of the control unit, and control output of the control unit.

Description

Изобретение относитс  к информационно-измерительной технике и може быть использовано дл  моделировани  нестационарного сигнала, в частност дл  отладки и поверки средств измерени  спектра нестационарного процесса . Извертен генератор нестационарного сигнала, содержащий последовательно соединенные генератор импуль сов, управл емый делитель частоты, многоканальный формирователь ступен чатого напр жени , состо щий из управл емых реверсивных счетчиков, дешифраторов и цифроаналоговых прео:бразователей , и выходной фильтр Ci Однако в этом генераторе нестационарного си.гнала отсутствует возможность изменени  гилплитуды синусо идального сигнала по заданному закону и не обеспечиваетс  воспроизве дение огибающей нестационарного сиг нала. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  генератор нестационарного сигнала, содержащий генератор импульсов, выход которого пoдкJHoчeн к сигнальным аходг1м блока управлени  и распределител  импульсов, выходы которого подключены к входам сумматора через параллельно включенных каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные реверсивный счетчик,, дешифратор и цифро- аналоговый преобразователь, при этом выход блока управлени  подключен к установочные входам реверсивных счетчиков, а к выходу сумматора под ключен выходной фильтр 23. Однако известный генератор неста ционарного сигнала обладает недостаточно высокой точностью воспроизведени  огибающей нестационарного сигнала. Цель изобретени  - повышение точ ности воспроизведени  огибающей нестационарного сигнала. Цель достигаетс  тем, что в гене ратор нестационарного сигнала, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к сигнальным входам блока управлени  и распределител  импульсов, выходы которого подключены к входам сумматора через параллельно включенных каналов, каж дый из которых содержит последовагельно соединенные реверсивный счет чик, дешифратор и цифроаналоговый преобразователь, при этом выход бло ка, управлени  подключен ц установоч ным входам реверсивных счетчиковf 9 кгикдый из п каналов между выходом цифроаналогового преобразовател  и соответствукнцим входом сумматора включен управл емый фильтр, управл  ющий вход которого объединен с соответствующим управл ющим входом распределител  импульсов, установочный вход которого подключен к выходу блока управлени , а также введены последовательно соединенные управл емый преобразователь код-аналог и блок коммутаторов, управл ющий вход которого подключен к дополнительному выходу блока управлени , а выходы к опорным входам соответствующих цифроаналоговых- преобразователей, последовательно соединенные усилитель мощности , вход которого подключен к выходу сумматора, и управл емый аттенюатор , выход которого  вл етс  выходом генератора нестационарного сигнала. При этом блок управлени  выполнен в виде последовательно соединенных управл емого делител  частоты, регистра сдвига и управл ющего триггера , первый выход которого подключен к единичному входу регистра сдвига, при этом сигнальный вход управл емого делител  частоты  вл етс  сигнальным входом блока управлени , йторой выход управл ющего триггера подключен к установочным входам управл емого делител  частоты и регистра сдвига и  вл етс  выходом., блока управлени , а другой выход регистра сдвига  вл етс  дополнительным выходом блока управлени , На фиг. 1 представлена структурна  электрическа  схема предложенного генератора нестационарного СИР- нала; на фиг. 2 - временные диаграммы , по сн к цие его работу. Генератор нестационарного сигнала содержит генератор 1 импугаьсов, распределитель 2 импульсов, блок 3 управлени ,п реверсивных счетчиков 4, П дешифраторов 5,П цифроаналоговых преобразователей б,п управл емых фильтров 7, сумматор 8, усили.тель 9 мощности, управл емый аттенюатор 10, управл емый преобразователь 11 код-аналог и блок 12 коммутаторов, при этом блок 3 управлени  состоит из управл ющего триггера 13, регистр .а 14 сдвига и управл емого делител  15 частоты. Генератор нестационарного сигнала работает следующим образом. При подаче сигнала Пуск генератор нестационарного сигнала устанавливаетс  в исходное состо ние. По переднему фронту сигнала Пуск управл ющий триггер 13 вырабатывает на первом выходе сигнал сброса, поступающий на установочные входы регистра 14 сдвига, управл емого делител  15 частоты, реверсивных счетчиков 4 и распределител  2 иылульсов и устанавливающий их в нуль. При наличии нул  на дополнительном выходе блока 3 управлени  блок 12 коммутаторов не подключает наборное поле управл емого преобразовател  11 код-аналог и имеет на своих выходах нули. При нуле в реверсивных счетчиках 4 на выходах цифроаналоговых преобразователей 6 присутствуют нули и на выходе управл емого аттенюатора 10 напр жение отсутствует. По окончании сигнала Пуск управл ющий триггер 13 снимает сигнал сброса с установочных входов распределител  2 импульсов, реверсивный счетчик 4, управл емого делител  15 частоты и регистра 14 сдвига. В это же момент с другого, выхода управл ющего триггера 13 на единичный вход регистра 14 сдвига подаетс  сигнал записи и в первом триггере регистра 1.4 сдвига записываетс  единица, в результате чего блок 12 коммутаторов подключает к входам опорного напр жени  цифроаналоговых преобразователей 6 напр жение первых дискрет огибающей наборного пол  управл емого преобразова±ел  11 код-аналог. Одновременно при сн тии сигнала сбро са с распределител  2 импульсбв на реверсивные счетчики 4 поступают сиг налы с установленной заранее частотой ftwj и на выходах управл емых фильтров 7 воспроизвод тс  синусоидальные напр жени  UoC с частотой fj и амплитудой UM,I ( ,2,..., ы ) заданной в управл емом преобразователе 11 код-аналог на набо)ном поле с источником опорного напр жени . M..t) ,tSin ( ик1.ФП {2 Мл Длительность дискреты огибающей T ( фиг. 2а) .определ етс  частотой сигнала на выходе управл емого делител  15 частоты, котора  задаетс  внеш ншл управлением Длительность огибающей . За врем  воспроизведени  всего нестационарного сигнала (фиг. 2а, б, в, г, д) THal -M (2) будут поочередно подключены все дискреты огибающей, выставленные на наборном поле управл емого преобразовател  11 код-аналог, и на управл ющий триггер 13 с регистра 14 сдвига поступит сигнал останова. При этом н выходе управл ющего триггера 13 по витс  сигнал сброса, а блок 12 ксмлмутаторов выдаст на своих выходах нули. Процесс воспроизведени  нестацконарного cигнг лa закончитс . Напр ж.енне на выходе сумматора 8 при воспроизведении нестационарного сигнала будет Uj:ct) Z ) J Uisin(3 t (3) где Ji - амплитуда воспроизводимого 1-го синусоидального, напр жени . Uu задаетс  опорным напр жением, подаваемым через блок 12 коммутато:ров на цифроаналоговый преобразователь б с наборного пол  управл емого преобразовател  11 код- аналог. UL Uani(P ), (4) где Рс1,2,...., М, М- число дискрет огибающей. . Haпp жeн,Ie на выходе генератора будет lJ6k«(t K«TlUont(pTqVsin(5X%i-i), (5) 1-1 где коэффициент передачи управл емого аттенюатора 10, задаваемый управлением Уровень; - частота сигнала на входе L-ro цифроаналогового преобразовател  6; Nl - количество ступеней дискретизации синусоидального напр жени  (коэффициент пересчета реверсивного счетчика 4). Дл  повторного запуска воспроизведени  необходимо снова подать сигнал Пуск.Подачей сигналаПуск можно прервать генерацию нестационарного сигнала и начать ее заново. При необходимости получени  синусоидальных напр жений с неизменной амплитудой нажно на наборном поле управл емого преобразовател  11 коданалог выставить одинаковые значени  дискрет огибакнцей. Тогда опорное напр жение , подаваемое на цифроаналоговые преобразователи 6,- будет иметь пр моугольную форму (фиг. 26). Таким образом, предлагаемый генератор нестационарного сигнала позвол ет воспроизводить нестационарный сигнал с предварительно установленной длительностью, состо щий из Ц синусоидальных напр жений с измен емой по заданному закону амплитудой и воспроизводить сумму rv синусоидальных напр жений (п-1,2,...,м). Технико-экономический эффект изобретени  заключаетс  в повышении точности воспроизведени  огибающей нестационарного сигнала.The invention relates to an information-measuring technique and can be used for modeling a non-stationary signal, in particular for debugging and checking means for measuring the spectrum of an non-stationary process. A nonstationary signal generator, containing a series-connected pulse generator, a controlled frequency divider, a multichannel stage voltage shaper, consisting of controlled reversible counters, decoders and digital-analogue converters, and an output filter Ci, is pronounced. However, this non-stationary generator C is. There was no possibility of changing the hilp plate of a sinusoidal signal according to a given law, and the envelope of the non-stationary signal was not reproduced. The closest technical solution to the present invention is a non-stationary signal generator, comprising a pulse generator, the output of which is connected to the signal output of the control unit and the pulse distributor, the outputs of which are connected to the inputs of the adder via parallel-connected channels, each of which contains a series-connected reversible counter, a decoder and a digital-to-analog converter, while the output of the control unit is connected to the installation inputs of the reversible meters, and to the output a sum The output filter 23 is connected to the mouth. However, the known unsteady signal generator does not have a sufficiently high reproduction accuracy of the unsteady signal envelope. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of the envelope of a non-stationary signal. The goal is achieved by the fact that the generator of a non-stationary signal contains a pulse generator, the output of which is connected to the signal inputs of the control unit and the pulse distributor, the outputs of which are connected to the inputs of the adder through parallel-connected channels, each of which contains a sequentially connected reversible counter, a decoder and a digital-to-analog converter, while the output of the control unit is connected to the installation inputs of the reversible counters f 9 kg from the n channels between the output of the digital-analogue the converter and the corresponding input of the adder include a controllable filter, the control input of which is combined with the corresponding control input of the pulse distributor, the setup input of which is connected to the output of the control unit, as well as the serially connected controllable code-analogue converter and the switchboard unit, the control input which is connected to the auxiliary output of the control unit, and the outputs to the reference inputs of the corresponding digital-to-analog converters connected in series A power amplifier, the input of which is connected to the output of the adder, and a controlled attenuator, the output of which is the output of a non-stationary signal generator. The control unit is designed as a series-connected controlled frequency divider, a shift register and a control trigger, the first output of which is connected to a single input of the shift register, while the signal input of the controlled frequency divider is the signal input of the control unit, and the output of the control The trigger is connected to the setup inputs of the controlled frequency divider and shift register and is the output of the control unit, and the other output of the shift register is the additional output of the control unit In FIG. 1 shows the structural electrical circuit of the proposed generator of non-stationary SIR-nala; in fig. 2 - time diagrams, according to his work. The non-stationary signal generator contains a pulse generator 1, a pulse distributor 2, a control unit 3, a reversible counter 4, a decoder 5 P, a digital-to-analog converter b, a controllable filter 7, an adder 8, a power amplifier 9 controlled by an attenuator 10, controlled by the converter code-11 analog and switch unit 12, while the control unit 3 consists of a control trigger 13, a shift register 14 and a controlled frequency divider 15. The generator of non-stationary signal works as follows. When a signal is applied, the Start-up generator of the non-stationary signal is reset. On the leading edge of the signal, the start triggering trigger 13 generates a reset signal at the first output, which arrives at the installation inputs of the shift register 14, the controlled frequency divider 15, the reversible counters 4 and the distributor 2 pulses and sets them to zero. If there is zero at the auxiliary output of the control unit 3, the switch unit 12 does not connect the dial-up field of the controlled converter 11 with a code-analogue and has zeros at its outputs. At zero, in the reverse meters 4, there are zeroes at the outputs of the digital-analogue converters 6 and there is no voltage at the output of the controlled attenuator 10. Upon termination of the signal, the start triggering trigger 13 removes the reset signal from the installation inputs of the distributor 2 pulses, the reversible counter 4, the controlled frequency divider 15, and the shift register 14. At the same time, a write signal is sent to the single input of the shift register 14 from the other output of the control trigger 13, and a unit is recorded in the first trigger of the shift register 1.4, resulting in the switch unit 12 connecting the inputs to the reference voltage inputs of digital-analogue converters 6 the envelope of a composable field of a controllable transform ± el 11 code analog. At the same time, when removing the reset signal from the distributor 2 pulses, the reversible counters 4 receive signals with the preset frequency ftwj and at the outputs of the controlled filters 7 sinusoidal voltages UoC with frequency fj and amplitude UM, I (, 2, are reproduced .. ., s) specified in the controlled converter 11 is a code-analogue on the set field with a source of reference voltage. M..t), tSin (ik1. FP {2 ML Duration of discrete envelope T (Fig. 2a). Is determined by the frequency of the signal at the output of the controlled frequency divider 15, which is specified by external control. The duration of the envelope. During the reproduction of the entire non-stationary signal (Fig. 2a, b, c, d, e) THal-M (2) will be connected in turn all the envelope discretes set up on the dial-up field of the controlled converter 11 code-analogue, and the control trigger 13 will receive a signal from the shift register 14 At the same time, the output of the control trigger 13 a, and the 12 cmcmm unit will output zeroes on its outputs. The reproduction process of the nonstandard signal will end.However, at the output of the adder 8, when the nonstationary signal is played, it will be Uj: 3t (3) where Ji is reproducible sinusoidal voltage 1. Uu is determined by the reference voltage supplied through the switch 12 unit: dv to the digital-to-analog converter b from the control box of the controlled converter 11 code-analogue. UL Uani (P), (4) where Рс1,2, ...., М, М is the number of the discrete envelope. . For example, Ie at the generator output will be lJ6k "(t K" TlUont (pTqVsin (5X% ii), (5) 1-1 where the transfer coefficient of the controlled attenuator 10 is set by the control Level; is the frequency of the signal at the L-ro input of the digital-analogue Converter 6; Nl is the number of sinusoidal voltage sampling rates (conversion factor of the reversible counter 4). To restart the playback, you must send the Start signal again. You can interrupt the generation of the non-stationary signal and start it again. voltages with a constant amplitude on the dial field of the controlled transducer 11. If the analog voltage is set to digital-to-analog converters 6, the reference voltage applied to the digital-to-analog converters 6 is thus rectangular (Fig. 26). allows to reproduce a non-stationary signal with a predetermined duration, consisting of Q sinusoidal voltages with a changeable amplitude according to a given law, and reproduce the sum rv sinusoidal stresses (n-1,2, ..., m). The technical and economic effect of the invention is to improve the accuracy of reproduction of the envelope of a non-stationary signal.

„ Длительность огибающей „Envelope Duration

uz.iuz.i

Claims (2)

1. ГЕНЕРАТОР НЕСТАЦИОНАРНОГО СИГНАЛА, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к сигнальным входам блока управления и распределителя импульсов, выходы которого подключены к входам сумматора через Ц. параллельно включенных каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные реверсивный счетчик, дешифратор и Цифроаналоговый преобразователь, при этом выход блока управления подключен к установочным входам реверсивных счетчиков, от л ичающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения огибающей нестационарного .сигнала, . в каждый из п. каналов между выходом цифроаналогового преобразователя и соответствующим входом сумматора включен управляемый фильтр, управля ющий вход которого объединен с соответствующим управляющим входом распределителя импульсов, установочный вход которого подключен к выходу блока управления, а также введены последовательно соединенные управляемый преобразователь код-аналог и блок коммутаторов, управляющий вход ко1 торого подключен к дополнительному выходу блока управления, а выходы к опорным входам соответствующих, цифроа налогов ых преобра зов а теле й, последовательно соединенные усилитель мощности, вход которого подключен к выходу сумматора, а управляемый аттенюатор, выход которого является выходом генератора нестационарного сигнала.1. A non-stationary signal generator, comprising a pulse generator, the output of which is connected to the signal inputs of the control unit and the pulse distributor, the outputs of which are connected to the inputs of the adder through C. parallel-connected channels, each of which contains a reversible counter, a decoder and a digital-to-analog converter, connected in series the output of the control unit is connected to the installation inputs of the reversible counters, which means that, in order to increase the accuracy of reproducing the envelope, atsionarnogo .signala,. in each of the channels between the output of the digital-to-analog converter and the corresponding input of the adder, a controlled filter is included, the control input of which is combined with the corresponding control input of the pulse distributor, the installation input of which is connected to the output of the control unit, and a code-analogue controlled converter is introduced in series and a block of switches, the control input of which is connected to an additional output of the control unit, and the outputs to the reference inputs of the corresponding digital This is a series of power conversions, connected in series with a power amplifier, the input of which is connected to the output of the adder, and a controlled attenuator, the output of which is the output of an unsteady signal generator. 2. Генератор поп. 1, отличающийся тем, что блок управления выполнен в виде последовательно соединенных управляемого делителя частоты, регистра сдвига и управляющего триггера, первый выход которого подключен к единичному входу регистра сдвига, при этом сигнальный вход управляемого делителя частоты является сигнальным входом блока управления, второй выход управляющего триггера подключен к установочным входам управляемого делителя частоты и регистра сдвига и является выходом блока управления, а другой выход регистра сдвига является дополнительным выходом блока управления.2. Generator pop. 1, characterized in that the control unit is made in the form of series-connected controlled frequency divider, shift register and control trigger, the first output of which is connected to a single input of the shift register, while the signal input of the controlled frequency divider is a signal input of the control unit, the second output of the control trigger connected to the installation inputs of the controlled frequency divider and the shift register and is the output of the control unit, and the other output of the shift register is an additional output ohm control unit.
SU823420947A 1982-04-07 1982-04-07 Non-stationary signal generator SU1069125A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823420947A SU1069125A1 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Non-stationary signal generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823420947A SU1069125A1 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Non-stationary signal generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1069125A1 true SU1069125A1 (en) 1984-01-23

Family

ID=21005858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823420947A SU1069125A1 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Non-stationary signal generator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1069125A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US 3657657, кл. 328-14, опублик.М972. 2. Авторское свидетельство СССР 666628, кл. Н 03 В 19/00, 1977 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4232193A (en) Message signal scrambling apparatus
CA1257932A (en) A/d or d/a converter
SU1069125A1 (en) Non-stationary signal generator
US4792916A (en) Digital signal processing device working with continuous bit streams
US3990073A (en) Digital signal processing arrangement using a cascaded integrator function generator
GB1282641A (en) Speech encoding and decoding
GB1436878A (en) Pulse density modulation to pcm modulation translation
SU1160522A1 (en) Infra-low frequency signal generator
SU1181151A1 (en) Number-to-voltage converter with pulse-width modulation
SU1145352A1 (en) Function generator
SU1647918A1 (en) Frequency-to-code transducer
SU1119175A1 (en) Frequency divider
KR19980028843A (en) Digital / Pulse Width Modulation (PWM) Signal Converters
SU1113898A1 (en) Frequency-shift keyer
JPH0339415B2 (en)
SU1314385A1 (en) Device for phase synchronizing of reproducing channel of digital magnetic tape recorder
SU962997A1 (en) Function generator
SU1545247A1 (en) Reverberation device
SU1343541A1 (en) Digital three-phase oscillator
SU1125725A1 (en) Digital control device for pulse d.c. converter
SU596954A1 (en) Arrangement for shaping signals with frequency varying by n-power polynom
SU1566456A1 (en) Frequency spectrum generator
JPS6326033A (en) Analog-digital converter
SU843201A1 (en) Digital frequency multiplier
SU699550A1 (en) Information recording apparatus