SU1061857A1

SU1061857A1 - Pulse loader

Info

Publication number: SU1061857A1
Application number: SU823383686A
Authority: SU
Inventors: Григорий Григорьевич Васин; Петр Геннадьевич Виницкий; Леонид Семенович Коробченко; Александр Николаевич Смирнов; Виктор Алексеевич Усов; Александр Яковлевич Найштут; Василий Григорьевич Перевозчиков
Original assignee: Предприятие П/Я А-3611; Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1982-01-19
Filing date: 1982-01-19
Publication date: 1983-12-23

Abstract

ИМПУЛЬСНЫЙ НАГРУЖАТЕЛЬ, содержащий корпус, установленную в нем зубчатую передачу, св занные с последней дебалансы, механизм регулировани относительного положени дебалансов и привод, отличающийс тем, что, с целью непрерьшного изменени амплитуды динамического момента, зубчата передача выполнена планетарной, дебалансы размещены, на сателлитах, а механизм регулировани относительного углового положени дебалансов представл ет собой черв чный привод. 5 О о: 00 ел vlA PULSE LOADER, comprising a gearbox, a gear installed therein, unbalances associated with the latter, a mechanism for controlling the relative position of the unbalances and a drive, characterized in that, in order to continuously change the amplitude of the dynamic moment, the gear is planetary, unbalances are placed on the satellites, and the mechanism for controlling the relative angular position of the unbalance is a worm gear. 5 About O: 00 ate vl

Description

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах для возбуждения крутильных колебаний.The invention relates to vibration technology and can be used in devices for exciting torsional vibrations.

Извечтно устройство для возбуждения крутильных колебаний, содержащее' двухрядный . планетарный механизм с неуравновешенными сателлитами, симметрично расположенными относительно центральных колес, привод, передачу, связывающую центральные колеса и приспособление для создания регулируемого проскальзывания в указанной передаче при регулировке возмущающего момента Г1].An exemplary device for exciting torsional vibrations, comprising 'double row. planetary mechanism with unbalanced satellites symmetrically located relative to the central wheels, a drive, a gear connecting the central wheels and a device for creating adjustable slippage in the specified gear when adjusting the disturbing moment G1].

Недостатками таких устройств являются невозможность точного регулирования величины дозмущающего момента вследствие непостоянства коэффициента трения, а также отсутствие возможности дистанционного управления амплитудно-частотной характеристикой устройства.The disadvantages of such devices are the inability to accurately control the magnitude of the disturbing moment due to the inconsistency of the friction coefficient, as well as the inability to remotely control the amplitude-frequency characteristic of the device.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является импульсный нагружатель, содержащий корпус, установленную в нем цилиндрическую зубчатую передачу, связанные с последней дебалансы, механизм регулирования относительного положения дебалансов и привод С2].Closest to the invention in terms of technical nature and the achieved effect is a pulse loader comprising a housing, a spur gear set therein, associated with the latter unbalances, a mechanism for adjusting the relative position of the unbalances and the drive C2].

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности непрерывного изменения амплитуды дитую передачу 2, связанные с последней дебалансы 3, механизм 4 регулирования взаимного положения дебалансов 3 и привод 5, причем зубчатая передача 2 выполнена планетарной, ⁵ дебалансы 3 размещены на сателлитах 6 и 7, а механизм 4 регулирования относительного углового положения дебалансов представляет собой червячный привод 8. Сателлиты 6 и 7 10 соединены с приводом 5 посредством водила 9 и взаимодействуют соответственно с неподвижным центральным колесом 10 и подвижным центральным коле сом 11.A disadvantage of the known device is the inability to continuously change the amplitude of the feed gear 2 associated with the last unbalance 3, the mechanism 4 for adjusting the relative position of the unbalance 3 and the actuator 5, the gear 2 being made planetary, ^{5 the} unbalance 3 is located on the satellites 6 and 7, and the mechanism 4 adjusting the relative angular position of the unbalance is a worm drive 8. The satellites 6 and 7 10 are connected to the drive 5 through the carrier 9 and interact respectively with the stationary central m wheel 10 and a movable central wheel 11.

Импульсный нагружатель'работает следующим образом.Impulse loader works as follows.

При включении привода 5 вращение передается водилу 9, на котором установлены сателлиты 6 и 7 с дебалан20 сами 3. Неуравновешенные сателлиты 6 и 7, обкатываясь по неподвижному 10 и подвижному 11 центральным колесам, создают знакопеременный динамический момент, который передается 25 через корпус 1 на испытуемое изделие. При включении червячного привода 8 Подвижное центральное колесо 11 получает дополнительное вращение, вследствие чего сателлиты 7 jq разворачиваются относительно сателлитов 6. Из-за изменения относительного углового положения сателлитов 6 и 7 с дебалансами 3 амплитуда динамического момента изменяет значенамического момента.When the drive 5 is turned on, the rotation is transmitted to the carrier 9, on which the satellites 6 and 7 are mounted with the debalan 20 themselves 3. The unbalanced satellites 6 and 7, rolling around the stationary 10 and moving 11 central wheels, create an alternating dynamic moment, which is transmitted 25 through the housing 1 to the test person product. When the worm drive 8 is turned on, the movable central wheel 11 receives additional rotation, as a result of which the satellites 7 jq are rotated relative to the satellites 6. Due to a change in the relative angular position of the satellites 6 and 7 with unbalances 3, the amplitude of the dynamic moment changes the momentary moment.

Целью изобретения является непрерывное изменение амплитуды динамического момента.The aim of the invention is to continuously change the amplitude of the dynamic moment.

Цель достигается тем, что в импульсном нагружателе, содержащем корпус, установленную в нем зубчатую передачу, связанные с последней дебалансы, механизм регулирования относительного положения дебалансов и привод, зубчатая передача выполнена планетарной, дебалансы размещены на сателлитах, а механизм регулирования относительного углового положения дебалансов представляет собой червячный привод.The goal is achieved in that in a pulse loader containing a housing, a gear installed therein, related unbalances, a mechanism for adjusting the relative position of the unbalances and a drive, the gear mechanism is planetary, the unbalances are placed on the satellites, and the mechanism for controlling the relative angular position of the unbalances is worm drive.

ния от нулевого до максимального. Относительное угловое положение дебалансов может изменяться дистанционно, а при непрерывном вращении червячного привода 8 может быть обеспечено малое различие в угловых 40 скоростях вращения сателлитов б и 7, т.е. малое различие в частотах изменения амплитуды их динамических моментов, вследствие чего получается эффект биения (фиг. 2). Период 45 биения амплитуды динамического момента регулируется путем изменения взаимных скоростей вращения привода 5 и червячного привода 8.zero to maximum. The relative angular position of the unbalances can be changed remotely, and with continuous rotation of the worm drive 8, a small difference in the angular 40 speeds of rotation of the satellites b and 7 can be ensured, i.e. a small difference in the frequencies of the change in the amplitude of their dynamic moments, as a result of which a beating effect is obtained (Fig. 2). The period 45 of the beating of the amplitude of the dynamic moment is regulated by changing the mutual rotation speeds of the drive 5 and the worm drive 8.

Изобретение позволяет достигнутьInvention allows to achieve

На фиг. 1 представлена кинематическая схема импульсного нагружате-. ля, на фиг. 2 - диаграмма изменения амплитуды динамического момента. Импульсный нагружатель корпус 1, установленную в содержит нем зубча50 непрерывного изменения амплитуды динамического момента и тем самым ίполучить более полное моделирование /реальных условий нагружения в устройствах для возбуждения крутильных колебаний.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a pulse-loaded. la in FIG. 2 is a diagram of changes in the amplitude of the dynamic moment. The pulse loader casing 1 installed in it contains a cog 50 continuously changing the amplitude of the dynamic moment and thereby и obtain a more complete simulation / actual loading conditions in devices for exciting torsional vibrations.

ВНИИПИ Заказ 10103/8VNIIIPI Order 10103/8

Тираж 492 ПодписноеCirculation 492 Subscription

Фиг?FIG?

Филиал ППП Патент,Branch of PPP Patent,

г.Ужгород,ул.Проектная,4Uzhhorod, Project 4,

Claims

A PULSE LOADER, comprising a housing, a gear installed therein, associated with the last unbalance, a mechanism for adjusting the relative position of the unbalances and a drive, characterized in that, in order to continuously change the amplitude of the dynamic moment, the gear is made planetary, the unbalances are located on the satellites, and The mechanism for regulating the relative angular position of the unbalances is a worm drive.

Figure 1