SU822155A1

SU822155A1 - Motor rotational speed regulator

Info

Publication number: SU822155A1
Application number: SU792727581A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Голянов
Original assignee: Golyanov Viktor S
Priority date: 1979-02-19
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1981-04-15

Description

Изобретение относится к устройствам регулирования числа оборотов и может найти применение для двигателей внутреннего сгорания, турбин и других механизмов и устройств, обеспечивающих передачу крутящего момента.The invention relates to a speed control device and can be used for internal combustion engines, turbines and other mechanisms and devices for transmitting torque.

Известен регулятор скорости вращения, содержащий кронштейн с грузами, пружину, плунжер, гибкую ленту, связывающую кронштейн с грузами [1JA known speed controller containing a bracket with weights, a spring, a plunger, a flexible tape connecting the bracket with weights [1J

Однако данный регулятор имеет малую точность, так как гибкая лента обладает инерционностью и со временем растягивается.However, this regulator has low accuracy, since a flexible tape has an inertia and stretches over time.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор скорости вращения вала двигателя, содержащий установленный соосно с ним вал ёадатчика, два зуб- 20 чатых колеса, закрепленных соответственно на валах двигателя и задатчика, шестерни и регулирующий орган [2],The closest in technical essence to the proposed one is a motor shaft rotation speed regulator containing a shaft of a pickup shaft mounted coaxially with it, two gear wheels 20 mounted respectively on the motor and gear shafts, gears and a regulating body [2],

Недостатком этого регулятора явля- 25 отся невысокие динамические характеристики из-за проскальзывания, а также неравномерный износ механизмов, что отражается на качестве регулирования .The disadvantage of this regulator is its low dynamic characteristics due to slippage, as well as uneven wear of the mechanisms, which affects the quality of regulation.

Цель изобретения -повышение точности регулятора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the regulator.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор скорости вращения ³ вала двигателя содержит профилированный кулачок, установленный между зубчатыми колесами соосно с ними, причем шестерни установлены на осях, закрепленных в торцах профилирован•0 Ного кулачка, связанного с регулирующим органом, и расположены попарно диаметрально-противоположно каждому зубчатому колесу.This goal is achieved in that the speed controller ³ of the motor shaft contains a profiled cam mounted between the gears coaxially with them, with gears mounted on axes fixed at the ends profiled to each gear wheel.

На чертеже схематически показан 15 регулятор скорости вращения вала двигателя.The drawing schematically shows 15 the speed controller of the motor shaft.

Устройство состоит из профилированного кулачка 1, осей 2, шестерен 3, зубчатого колеса 4, установленного на валу 5 двигателя, зубчатого колеса 6, установленного на валу 7 задатчика. Задатчик (не показай)соединен с валом посредством редуктора 8 и электропривода 9. На чертеже обозначены приводная штанга 10, регулирующий орган 11.The device consists of a profiled cam 1, axles 2, gears 3, gear 4 mounted on the shaft 5 of the engine, gear 6 mounted on the shaft 7 of the setter. The setter (do not show) is connected to the shaft by means of a gearbox 8 and an electric drive 9. The drawing shows the drive rod 10, the regulatory body 11.

Регулятор работает следующим образом.The regulator operates as follows.

Число оборотов вала 7 задатчика соответствует числу оборотов вала 5 двигателя. При этом вращение валов 5 и 7 направлено в противоположные стороны, а число оборотов вала 7 регулируется с помощью редуктора 8. С изменением нагрузки на двигатель меняется число оборотов вала 5 двигателя. В этом случае нарушается равновесие сил, стабилизирующих положение профилированного кулачка 1, вследствие чего он меняет свое первоначальное положение относительно за- ·» данного. Изменение положения профилированного кулачка 1 способствует перемещению приводной штанги 10 регулирующего органа 11, изменяя подачу энергоносителя в двигатель. Процесс регулирования продолжается до тех 15 пор, пока не установится заданное число оборотов.The number of revolutions of the setter shaft 7 corresponds to the number of revolutions of the motor shaft 5. In this case, the rotation of the shafts 5 and 7 is directed in opposite directions, and the number of revolutions of the shaft 7 is controlled by a reducer 8. With a change in the load on the engine, the speed of the shaft 5 of the engine changes. In this case, the balance of forces stabilizing the position of the profiled cam 1 is disturbed, as a result of which it changes its initial position relative to the given one. Changing the position of the profiled cam 1 facilitates the movement of the drive rod 10 of the regulatory body 11, changing the supply of energy to the engine. The control process continues until 15, until you reach a predetermined speed.

Управление числом оборотов двигателя обеспечивается регулировкой числа оборотов вала 7 с помощью ре- 20 дуктора 8, что способствует изменению положения кулачка 1, перемещению приводной штанги 10 регулирующего органа 11 и изменению подачи энергоносителя в двигатель. , 25The control of the engine speed is provided by adjusting the speed of the shaft 7 using the gearbox 8, which helps to change the position of the cam 1, the movement of the drive rod 10 of the regulatory body 11 and the change in the energy supply to the engine. 25

В результате применения изобретения улучшаются динамические характеристики регулятора в области не высоких оборотов и повышается точность регулирования.As a result of the application of the invention, the dynamic characteristics of the controller are improved in the region of not high revolutions and the control accuracy is increased.

Claims

(54) ROTATING SPEED REGULATOR ENGINE SHAFT. In this case, the rotation of the shafts and 7 is directed in opposite directions, and the number of revolutions of the shaft 7 is regulated by means of the gearbox 8. As the load on the engine changes, the number of revolutions of the shaft 5 of the engines. In the case of an imbalance of the forces stabilizing the position of the profiled cam 1, 1, as a result, it changes its initial initial position relative to this one. Changing the position of the profiled cam 1 contributes to the movement of the drive rod 10 of the regulator 11, changing the supply of energy to the engine. The adjustment process continues until a predetermined number of turns is established. The engine speed is controlled by adjusting the speed of the shaft 7 using the gearbox 8, which contributes to changing the position of the cam 1, rewinding the drive rod 10 of the regulator 11 and changing the energy supply to the engine. As a result of the application of the invention, the dynamic characteristics of the controller in the low-speed region are improved and the adjustment accuracy is improved. Claims An engine speed regulator containing a driver shaft mounted coaxially with it, two gears mounted respectively on the shafts of the engine and driver, gears and a regulator, which in order to improve the accuracy of the controller, it contains profiled a cam mounted between gears coaxially with them, with gears mounted on axles fixed at the ends of a profiled cam connected to the regulator and arranged in pairs diametrically Counterface each gear. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 178576 ,. cl. O- 05 B 13/10, 1964.

2. USSR author's certificate No. 385265, cl. & -05 and 13/10, 1971 (prototype),