SU931563A1

SU931563A1 - Turn and travelling speed control mechanism of twin-motor endless-track vehicle

Info

Publication number: SU931563A1
Application number: SU802942700A
Authority: SU
Inventors: Николай Сергеевич Глебов
Priority date: 1980-05-07
Filing date: 1980-05-07
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ(54) MOTION SPEED CONTROL MECHANISM

И ПОВОРОТОМ ДВУХМОТОРНОГО ГУСЕНИЧНОГОAND TURNING A DOUBLE-MOTOR TRACKED

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАVEHICLE

1one

Изобретение относитс к механизмам управлени транспортными средствами, а именно к механизмам управлени гусеничными машинами с раздельным индивидуальным приводом левой и правой гусениц, в которых один орган управлени совмещает несколько функций управлени .The invention relates to vehicle control mechanisms, namely, to control mechanisms for track machines with separate left and right track drives, in which one control element combines several control functions.

Известен механизм управлени скоростью движени и поворотом двухмоторного гусеничного транспортного средства, содержащий установленную на остове с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикул рных осей руко тку с двум ведущими рычагами, каждый из которых кинематически св зан с одним из двух установленных на одной оси ведомых рычагов, кинематически св занных с органами управлени частотой вращени двигателей 1.A mechanism is known for controlling the speed of movement and rotation of a twin-engined tracked vehicle, which comprises a handle mounted on a frame that can rotate relative to two mutually perpendicular axes with two driving levers, each of which is kinematically connected with one of two driven levers mounted on one axis, kinematically associated with engine speed controls 1.

Недостатком данного механизма управлени вл етс то, что он неприменим на транспортных средствах, имеющих привод каждого движител непосредственно от двитател внутреннего сгорани или двигател , имеющего подобные характеристики. Эти двигатели предъ вл ют требовани ограничени снижени числа оборотов двигател отстающей гусеницы во избежание его заглохани при поворотах транспортного средства и сн ти этого ограничени при необходимости снижени числа оборотов обоихThe disadvantage of this control mechanism is that it is not applicable to vehicles that drive each drive directly from an internal combustion engine or engine having similar characteristics. These engines require that you limit the reduction in the number of revolutions of the engine of a lagging track in order to avoid its stalling when the vehicle turns and to remove this restriction if it is necessary to reduce the number of revolutions of both

5 двигателей одновременно или при необходимости их остановки.5 engines at the same time or if necessary stop them.

Известный механизм не может обеспечить указанное изменение пределов управл ющих воздействий.The known mechanism cannot provide the indicated change in the limits of the control actions.

Цель изобретени - улучшение удобства управлени путем изменени пределов управл ющего воздействи при повороте транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the control comfort by changing the limits of the control action when turning the vehicle.

Указанна цель достигаетс тем, что механизм управлени снабжен двум упорами, установленными на каждом из ведомых рычагов, и установленным на остове подвижным в плоскости поворота руко тки и подпружиненным включающим устройством, состо щим из двух ограничителей, закрепленных с возможностью взаимодействи сThis goal is achieved by the fact that the control mechanism is equipped with two stops mounted on each of the driven levers, and mounted on a body movable in the plane of rotation of the handle and a spring-loaded switching device consisting of two limiters fixed with the possibility of interacting with

° упорами, и приводного элемента, установленного с возможностью взаимодействи с руко ткой.° stops, and a drive element that is interoperable with the handle.

Выключающее устройство закреплено на оси, параллельной оси ведомых рычагов.The switching device is fixed on an axis parallel to the axis of the driven arms.

Механизм снабжен роликом, закрепленным на приводном элементе с возможностью взаимодействи с руко ткой, причем ролик установлен с возможностью осевого перемещени относительно выключающего устройства .The mechanism is provided with a roller fixed to the drive element with the possibility of interacting with the handle, the roller being mounted for axial movement relative to the switching device.

Кроме того, контактирующие поверхностти упоров и ограничителей выполнены со скосом.In addition, the contacting surfaces of the stops and limiters are made with a bevel.

На фиг. 1 изображен объединенный механизм управлени , вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - объединенный механизм управлени другого исполнени , вид сбоку; на фиг. 4 - сечение на фиг. 3.FIG. Figure 1 shows the combined control mechanism, side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the combined control mechanism of another version, side view; in fig. 4 is a sectional view in FIG. 3

Механизм (фиг. 1 и 2) представл ет собой руко тку 1 со щтурвалом 2 на одном конце и ведущей конической щестерней 3 на другом. Руко тка установлена поворотно вокруг оси 4 ведущего рычага и имеет возможность поворачиватьс вокруг перпендикул рной ей оси 5 ведомого рычага, закрепленной в кронштейне 6 на остове 7. Ведущий и ведомые рычаги выполнены в виде конических щестерен.The mechanism (Figs. 1 and 2) is a handle 1 with a gear wheel 2 at one end and a leading conical bristle 3 at the other. The handle is installed pivotally around the axis 4 of the driving lever and has the ability to rotate around the perpendicular axis 5 of the driven lever, fixed in bracket 6 on the skeleton 7. The driving and driven levers are made in the form of conical gears.

Ведуща коническа щестерн входит в зацепление с двум ведомыми коническими щестерн ми 8, имеющими одинаковое число зубьев. Ведомые конические щестерни поворотно установлены на оси 5 и снабжены рычагами 9, с помощью т г 10 кинематически св занными с регул торами, управл ющими подачей энергии от источников к соответствующим приводным движител м.The leading conical bristle engages with two driven conical bristles 8 having the same number of teeth. The driven conical shtick gears are rotatably mounted on the axis 5 and are equipped with levers 9, with the help of the t g 10, kinematically connected with regulators controlling the supply of energy from sources to the corresponding drive motors.

Кажда ведома щестерн имеет упор 11, а на остове подвижно установлено выключающее устройство, содержащее стопор 12, ось 13 которого параллельна оси 5. Стопор имеет два ограничител 14 управл ющих воздействий, взаимодействующие с уаорами 11 ведомых щестерен, и приводной элемент 15 с роликом 16, взаимодействующий с руко ткой 1. Ограничители стопора пружинами 17 прижимаютс к радиальным поверхност м 18 кронштейна 6. Упоры 11 и ограничители 14 выполнены со скосами 19.Each driven scaffold has a stop 11, and on the skeleton a shut-off device is installed movably, containing a stopper 12, the axis 13 of which is parallel to the axis 5. The stopper has two control action limiters 14, interacting with the drives 11 driven gears, and a drive element 15 with a roller 16, interacting with the handle 1. The stopper stops with springs 17 are pressed against the radial surfaces 18 of the bracket 6. The stops 11 and the stops 14 are made with bevels 19.

Стопор снабжен средствами дл регулировани положени его ограничителей 14 относительно упоров 11 ведомых шестерен. Регулировочное устройство выполнено в виде щек 20, закрепленных поворотно на оси 5, одновременно вл ющихс опорами оси 13 стопора и снабженных пазами 21. Щеки фиксируютс в требуемом положении болтами 22. Ролик 16 закреплен на приводном элементе 15 стопора также с возможностью его регулировани относительно руко тки 1, что достигаетс резьбой 23 и гайкой 24.The stopper is provided with means for adjusting the position of its stops 14 with respect to the stops 11 of the driven gears. The adjusting device is made in the form of cheeks 20 fixed pivotally on the axis 5, which simultaneously are supports of the axis 13 of the stopper and are fitted with grooves 21. The cheeks are fixed in the required position by bolts 22. The roller 16 is fixed on the drive element 15 of the stopper also with the possibility of its adjustment relative to the handle 1, which is achieved by a thread 23 and a nut 24.

Дл обеспечени необходимого усили на руко тке между каждой ведомой щестерней и стенками кронштейна, имеющими податливость в направлении оси 5, установлены фрикционные щайбы 25, прижимаемые тарельчатыми пружинами 26 и гайками 27.In order to provide the necessary force on the handle between the driven bristles and the walls of the bracket, which have a yielding in the direction of the axis 5, there are installed friction plates 25, pressed by the cup springs 26 and nuts 27.

Дл регулировани конического зацеплени на оси 4 установлены тарельчатые пружины 28 и гайки 29, закрываемые крышкой 30. Механизм на фиг. 3 и 4 отличаетс от выщеописанного тем, что руко тка 31To adjust the bevel gear, the cup springs 28 and the nuts 29 are mounted on the axis 4 and are closed with a cover 30. The mechanism in FIG. 3 and 4 differs from the one described in that the handle 31

управлени имеет рычаг 32 управлени на одном конце и установлен поворотно вокруг оси 4 во втулке 33, котора имеет возможность поворачиватьс вокруг оси 5. Руко тка управлени снабжена двуплечим рычагом 34 с продольными пазами 35, с помо° щью которых он взаимодействует со сферами 36 одного из плеч ведомых двуплечих рычагов 37, установленных также поворотно на оси 5. Каждое другое плечо 38 ведомых рычагов с помощью т ги 10 кинеj матически св зано с регул тором, измен ющим частоту вращени двигателей. Каждый ведомый рычаг 37 имеет упор 11. Устройство стопора 12 и его регулировочные элементы выполнены так же, как и в механизме на фиг. 1 и 2.The control has a control lever 32 at one end and is pivotably mounted around axis 4 in hub 33, which has the ability to rotate around axis 5. The control handle is equipped with a double-arm lever 34 with longitudinal grooves 35, with which it interacts with spheres 36 of one of the the shoulders of the driven double shoulders 37, which are also pivotally mounted on the axis 5. Each other shoulder 38 of the driven arms, by means of the thrust 10, is kinematically connected with a regulator that changes the frequency of rotation of the engines. Each driven lever 37 has a stop 11. The device of the stopper 12 and its adjusting elements are made in the same way as in the mechanism in FIG. 1 and 2.

Механизм работает следующим образом. Управление поворотом транспортного, средства осуществл етс поворотом руко тки вокруг оси 4. При этом ведущие рычаги руко тки (ведуща коническа шестерн 3, двуплечий рычаг 34) производ т поворотThe mechanism works as follows. The rotation of the vehicle is controlled by turning the handle around axis 4. In this case, the driving levers of the handle (driving bevel gear 3, double-arm lever 34) rotate

ведомых рычагов (ведомых конических щестерен 8, ведомых дауплечих рычагов 37) вокруг оси 5 в противоположных направлени х , что вызывает противоположные продольные перемещени т г 10 и соответствен ,, ное изменение настройки регул торов, управл ющих частотой вращени двигателей, происходит поворот транспортного средства. При этом упор 11 ведомого рычага, кинематически св занного с регул тором отстающего борта, контактирует с соответствующим ограничителем 14 стопора, ограничива управл ющее воздействие на регул тор отстающего борта, т. е. ограничива снижени частоты вращени двигател отстающего борта во избежание его заглохани . Скосы 19 на контактирующих поверхност х упоров ведомых рычагов и ограничителей стопора позвол ют создать дополнительное усилие прижати ограничителей к радиальным поверхност м 18 кронштейна 6 дл обеспечени надежного стопорени ведомых рычагов. driven arms (driven bevel gears 8, driven heat arms 37) around axis 5 in opposite directions, which causes opposite longitudinal movements of legs 10 and a corresponding change in the setting of the controllers that control the frequency of engine rotation, the vehicle turns. In this case, the support 11 of the driven lever, kinematically connected with the lagging side regulator, contacts the corresponding stopper limiter 14, limiting the control effect on the lagging side regulator, i.e., limiting the reduction of the rotational speed of the lagging side engine to avoid stalling. Bevels 19 on the contacting surfaces of the stops of the follower arms and the stopper stops make it possible to create an additional force to press the stops against the radial surfaces 18 of the bracket 6 to ensure a reliable stop of the followers.

Claims

When the handle is rotated around axis 5 on the vehicle's straight-line motion, the lever arms of the handle simultaneously rotate both driven levers around axis 5 in the same direction, causing longitudinal displacements of weight 10 and corresponding adjustments, adjusting the settings, controlling the change in vehicle speed in its straight-line motion by varying the rotational speed of the engines. The speed of movement of the machine is determined by the angle of deflection of the handle, i.e., the magnitude of the longitudinal movement of grams 10. At the same time, when the rotational speed of both engines decreases simultaneously or when they stop, the handle retracts the stops 14 of the stopper 15 the resistance of the springs 17, which eliminates the limitation of the control action and reduces the speed of rotation of both engines or stops them. When the frequency of rotation of the engines increases, after the cranking of the handle on the drive element of the spring stopper 17, the stops 14 of the stopper return to their original position. When the control element is simultaneously rotated around axles 4 and 5, the speed of the vehicle changes as it turns around. The stops 14 of the stopper with respect to the stops 11 of the slave levers are adjusted so that the knobs exclude the damping of the engines of the lagging side when the vehicle turns, and the roller 16 relative to the handle is adjusted so that when both engines decrease in frequency at the same time as the vehicle moves in a straight-line direction, the drive element 15 stops 14 stops, excluding their interaction with the stops 11 of the driven levers. Thus, the proposed mechanism eliminates the reduction of the rotational speed of one of the engines below the minimum, ensuring its stable operation, i.e., prevents it from stalling when the vehicle turns. At the same time, the mechanism makes it possible to simultaneously reduce the rotational speed of both engines until they stop. The use of the proposed mechanism eliminates accidental engine shutdowns and thereby improves the performance of the unit due to more confident driving, as well as increases the service life of parts of the engine piston group and batteries by eliminating additional starts after engine stalling with uncertain driving. Claim 1. Mechanism for controlling the speed and rotation of a twin-engined tracked vehicle, containing a handle mounted on the frame with the possibility of rotation relative to two mutually perpendicular axes with two driving levers, each of which is kinematically connected with one of the two driven levers kinematically associated with engine speed control elements, characterized in that, in order to improve the control comfort by changing the control limits effect when turning the vehicle, the mechanism is equipped with two stops mounted on each of the driven levers, and mounted on the frame movable in the axial direction and spring-loaded switching device consisting of two stops mounted with the possibility of interaction with the stops, and the drive element, interoperable with the handle.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the switching device is fixed on an axis parallel to the axis of the driven arms.

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with a roller attached to the drive element with the ability to interact with the handle, and the roller is mounted with the possibility of axial movement relative to the switching device.

4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the contacting surfaces of the stops and stops are made with a bevel. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3323607, cl. 180-6.48, 1967 (prototype).