SU1058688A1

SU1058688A1 - Sheet bar gripper

Info

Publication number: SU1058688A1
Application number: SU823451117A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Семенов; Александр Сергеевич Щербаков; Виктор Иванович Пахомов; Елена Борисовна Батагова
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1982-06-11
Publication date: 1983-12-07

Abstract

ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий цюгандрический корпус с опорным торцом и сквозным осевым crrr / :-:.... : П V --.-.: Л I «, - -.. I каналом, отличаю-щийс тем, что, с целью повышени надежности, of снабжен свободно размещенной в осевом канале корпуса ступенчатой втулкой с осевым каналом и плос-/ КИМ рабочим торцом, а также упором, установленным в канале корпуса со стороны, противоположной рабочему торцу втулки, при этом втулка снабжена опорой, размещенной с возможностью взаимодействи с упором, осевой канал корпуса выполнен ступенчатым, ступень меньшего диаметра расположена со стороны, противоположной опорному торцу корпуса, а ступень меньшего диаметра втулки выступает из корпуса со стороны его ступени меньшего диаметра. (Л О СП оо О5 ОО асA CAPTURAL BODY FOR PLANE BLINDS, containing a zyugandric body with a supporting end and a through axial crrr /: -: ....: П V --.-: Л I ", - - .. I channel, distinguished by , in order to increase reliability, of it is provided with a stepped bushing with an axial bore and a flat / CMM working end in the axial channel of the housing, as well as with an emphasis installed in the casing channel from the side opposite to the working butt of the bushing, while the bushing is provided with a support accommodated with the possibility of interaction with the stop, the axial channel of the body is made by mortar a notched one, a step of smaller diameter is located on the side opposite to the supporting end of the case, and a step of smaller diameter of the sleeve protrudes from the case from the side of its step of smaller diameter. (L O SP oO O5 OO as

Description

Изобретение относитс к механизации и автоматизации производства и может быть использовано в автоматических устройствах, предназначенных дл подачи штучных плоских заготовок на штамповочные операции в приборостроении и машиностроении. The invention relates to the mechanization and automation of production and can be used in automatic devices for feeding piece flat blanks to stamping operations in instrument engineering and mechanical engineering.

Известны вакуумные захваты, используемые в конструкции штампа-автомата, осуществл юшие «транспортирование тонколистовых плоских заготовок из навала в зону действи ориентаторов , а после проведени процессов отделени одной заготовки и ее первичной ориентации - транспортирование этой заготовки к матрице штампа {1.Vacuum grippers used in the design of the automatic stamp, the transport of thin-sheet flat blanks from the pile to the action area of the orientators is known, and after carrying out the processes of separating one blank and its primary orientation - transporting this blank to the die matrix {1.

Недостатком данных вакуумных захватов вл етс то, что они не обеспечивают точности процесса вторичной о риентации, осуществл емой путем поворота заготовки с одной продольной осью симметрии в шюскости торца вакуумного захвата,.The disadvantage of these vacuum grippers is that they do not ensure the accuracy of the secondary orientation process, carried out by rotating the workpiece with one longitudinal axis of symmetry in the shape of the vacuum gripper face ,.

Известен вакуумный захват, используемьш в устройстве дл подачи деталей, содержащий корпус с опорным торцом и сквозным осевым каналом {2.A vacuum pickup known in the device for supplying parts, comprising a housing with a supporting end and a through axial channel {2.

Недостатком известного вакуумного захвата (захватного органа) вл етс то, что он также не обеспечивает точности процесса вторичной ориентации заготовки, осуществл емой поворотом заготовки, удерживаемой вакуумными силами, с помощью иглы в плоскости рабочего, торца вакуумного захвата. Неточность вторичной ориентации заготовки с одной продольной осью симметрии на известном вакуумном захвате обуславливаетс тем, что, в цроцессе поворота заготовки иглой на неподвижном торце захвата ввиду непосто нства точек контакта торца захвата с поверхностью заготовки всегда возникает смещение заготовки относи- . тельно торца захвата. Дл ликвидации указанного смещени необходимо последующее срабатывание ориентирующих планок, что значительно увеличивает продолжительность циклаA disadvantage of the known vacuum gripping device (gripping organ) is that it also does not ensure the accuracy of the process of secondary orientation of the workpiece carried out by rotating the workpiece held by vacuum forces using a needle in the plane of the working, butt end of the vacuum gripping device. The inaccuracy of the secondary orientation of the workpiece with one longitudinal axis of symmetry at a known vacuum grip is due to the fact that, during the process of the billet turning the needle on the fixed grip end, due to the inconsistency of the points of contact of the grip face with the surface of the workpiece, a shift of the workpiece always occurs. gripping face. To eliminate this displacement, the subsequent triggering of the orienting strips is necessary, which significantly increases the cycle time.

загрузочного устройства. I . . boot device. I. .

Цель изобретени - повышение надежностиThe purpose of the invention is to increase reliability

процесса вторичной ориентации заготовки, удерживаемой вакуумными силами на рабочем торце захватного органа, заключающеес в ликвидации возможного смещени заготовки относительно его рабочего торвд.the process of secondary orientation of the workpiece held by vacuum forces at the working end of the gripping body, consisting in the elimination of the possible displacement of the workpiece relative to its working speed.

Поставленна цель достигаетс тем, что захватный орган, содержащий цилиндрический корпус с опорным торцом и сквозным осевым каналом, снабжен свободно размещенной в осевом канале корпуса ступенчатой втулкой с осевым каналом и плоским |рабочим торцом, а также упором, установленным в канале корпуса со стороны, противоположной рабочему торцу втулки, при этом втулка снабжена опорой, размещенной с возможностью взаимоДействи с упором, осевой ханал корпуса вьшолнен ст:/пенчатым, ступень меньшего диаметра расположена со стороны, противоположной опорному торцу корпуса, а ступень меньщего диаметра втулки выступает из корпуса со стороны его ступени меньщего днаметра .The goal is achieved by the fact that the gripping body comprising a cylindrical body with a supporting end and a through axial channel is provided with a stepped bushing freely placed in the axial channel of the body with an axial channel and a flat working end, and an emphasis installed in the body channel from the opposite side the working end of the sleeve, while the sleeve is provided with a support placed with the possibility of interaction with the stop, the axial channel of the body is made of st: / foam, the stage of smaller diameter is located on the opposite side oh the supporting end of the case, and a step of a smaller diameter of the sleeve protrudes from the case from the side of its step of a smaller foot.

На фиг. Г изображен захватный орган дл плоских заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А-на фиг. 1.FIG. G shows a gripping organ for flat blanks, a longitudinal section; in fig. 2 - section A-A in FIG. one.

Захватный орган дл плоских заготовок содержит корпус 1 с резьбой 2 по наружному диаметру, обеспечивающей подсоединение захватного органа к вакуумной сети. В корпусе вьшолнен сквозной канал 3, имеющий в нижиш части у1меньщенный диаметр. В канале находитс втулка 4. Нижн часть втулки 4 с рабочим торцом дл заготовки располджена вне корпуса.The gripping member for flat blanks comprises a housing 1 with a thread 2 along the outer diameter, which ensures the connection of the gripping member to the vacuum network. In the case, a through channel 3 is made, having a smaller diameter in the lower part. A bushing 4 is in the channel. The lower part of the bushing 4 has a working end for the workpiece to be disposed outside the housing.

Заготовки имеет одну продольную ось 0-0 (фиг. 2) симметрии и элемент асимметрии в виде сквозного отверсти 5. Поворот заготовки из поло:жени , указанного сллошкыми лини ми в положение, указанное пунктирными лини ми , осуществл етс по стрелке игли (не показана ). После псшорота сквозное отверстие заготовки занимает новое положение.The workpiece has one longitudinal axis 0-0 (Fig. 2) of symmetry and an asymmetry element in the form of a through hole 5. Rotation of the workpiece from the position indicated by the dashed lines to the position indicated by dotted lines is carried out along the needle needle (not shown ). After psshorot through hole of the workpiece occupies a new position.

Верхн часта втулки помещша в канале с осевым зазором и радиальными зазорами. 1 сположеиие зазоров обеспечивает хорошие динамические качества работы захватного орган заключающиес в уменьшенных величинах контактного д;шлени между поверхност ми втулк держател и стенками канала корпуса.The upper part of the sleeve is placed in the channel with an axial clearance and radial clearance. 1, the clearances provide a good dynamic performance of the gripping body consisting in reduced values of contact distance between the surfaces of the carrier sleeves and the walls of the body channel.

Внутри втулки вьшолнен канал 6, который сообщен радиальными сквозными отверсти ми 7 с каналом корпуса. С атмосферш канал втулки сообщен со стороны раб()чего торца.Inside the sleeve, channel 6 is provided, which is connected by radial through holes 7 to the body channel. From the wearer's channel of the sleeve is communicated from the side of the slave () of what the butt.

В верхней части держател расположена опора 8, в которой установлен шарик 9, контактирующий с поверхностью 0, Упор вьшолнен со сквозными отверсти ми 11, соединен с корпусом резьбой 12 и зафик(31рован от поворота резьбовым кольцом 13. Устанока диска к рабочее положение согласно требуе мой величине зазора осуществл етс с помощью вьшолнени х в упоре шлицев 14, а фиксаци упора осуидествл етс с помощью вьшолненных в резьбовом кольце шлицев 15.In the upper part of the holder there is a support 8 in which a ball 9 is installed, which is in contact with surface 0, the stop is made with through holes 11, is connected to the case by a thread 12 and is fixed (31 is rotated by a threaded ring 13. Set the disc to the working position according to the required the gap is made with the help of the tools in the support of the splines 14, and the fixation of the support is made with the help of the splines 15, which are filled in the threaded ring.

Захватный орган дл плоских заготовок работает следуюцдам образом.The gripping organ for flat blanks works in the following way.

На фиг. 1 и 2 изображен захватньш орган в момент работы, когда на рабочем торце втулки 4 задерживаетс заготовка 16, прошед ша предыдущий этап первичной ориентации (не показано). Заготовка 16 удерживаетс на рабочем торце втулки вакуумными силами за счет отсоса воздуха сетью .разр жагаого воздуха из канала 6 через отверсти 7, канал 3 и отверсти И в упоре 10, Захватный орган силами вакуума захватьшает из навала заготовок порцию заготовок (обычно захватываетс две-три заготовки), поднимает их в зону, действи ориентирующих планок (не .показань) и останавливаетс . Далее oJ)Heimipyющие планки, совершив в результате их взаимйого сСЬшжени процессы отделени одной заготовки и ее первича1ую ориентацию, расход тс на исходные позиции. В результате первичной о(«енга1 ии загот жка, име одну продольную ось 0-0 стлшгр , может зан ть даа возможных воложаш ; отверстием 5 вправо (фиг. 2, ных воложаш ; отверстием э вправо рш. л, контур заготовки показан сплошными лини ми) влево (контур.заготовки показан пунктирными лини ми). 1058 Дл придани заготовке требуемого положени в отверстие, вл ющеес ключом ориентации опускают иглу (не показана) и поворачивают заготовку в направлении стрелки. Предложенна конструкци захватного органа полностью исключает смещение заготовки в процессе поворота. ИсвдЭльзование предложенного захватногО позвол ет увеличить производительность томатичвских загрузочных устройста за: счет того, что, благодар отсутствию смещ ш заготовки на торце держател после процесса iuiv«i - -t- вторичной ориейтадаи. не требуетс производить повторного срабатывани .ориентирукшии пла« FIG. Figures 1 and 2 depict a gripping organ at the moment of operation, when the workpiece 16 is held up at the working end of sleeve 4, having passed the previous stage of primary orientation (not shown). The workpiece 16 is held at the working end of the sleeve by vacuum forces due to the suction of air using a network of discharge air from channel 6 through openings 7, channel 3 and openings And in the stop 10, the gripping body forces a portion of the workpieces from the pile of blanks (usually two or three billets), raises them to the zone, the action of the orienting bars (not shown) and stops. Further, oJ) Heimipy strips, having completed the separation processes of one preform and its primary orientation as a result of their mutual comparison, are diverted to their initial positions. As a result of primary collision, having one longitudinal axis of 0–0 stlr, it can occupy the possible volozhash; opening 5 to the right (Fig. 2, volozhash; FIG. 2 right rs. L, the contour of the workpiece is shown by solid lines mi) to the left (the contour of the blank is shown by dashed lines). 1058 To give the blank the required position, the needle (not shown) is lowered in the hole with an orientation key and the blank is turned in the direction of the arrow. The proposed design of the blank in the process . Ce rotation IsvdElzovanie proposed gripper allows to increase productivity tomatichvskih boot ustroysta for: the fact that, due to the absence Offset br workpiece holder at the end of the process after iuiv «i - -t- not required to produce secondary orieytadai repeated actuation .orientirukshii pla".

Claims

A gripping body for flat workpieces, comprising a cylindrical body with a supporting end and a through axial channel, characterized in that, in order to increase reliability, the ok is equipped with a stepped sleeve freely positioned in the axial channel of the body with an axial channel and a working end, as well as an abutment installed in the channel of the housing from the side opposite to the working end of the sleeve, while the sleeve is equipped with a support placed to interact with the abutment, the axial channel of the housing is made stepwise, the step is smaller in diameter ra is located on the side opposite the support end of the housing, and the step of smaller diameter of the sleeve extends from the housing from its lower level 'diameter.

(Dvif »SU ,,, 1058688