SU1054276A1 - Механизм фиксации грузозахватного устройства - Google Patents

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, состо щий из шарйирно закрепленных на траверсе указанного устройства зубчатого колеса и профильной рейки, взаимодействующей с Ним, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, профильна  часть рейки выполнена с обращенными друг к другу зубь ми и с распоfS ложенным между ними выступом, при этом один конец профильной рейки расположен в контакте с грузоподъемным механизмом, а зубь  зубчатого колеса изогнуты в одну сторону, причем зуб, расположенный между зубом профильной рейки со стороны точки контакта с грузоподъемным механизмом и выступом, обращен своей выпуклой стороной к указанной точке, а торцы указанных зубьев зубчатого колеса и рейки выполнены с наклонными, обращенными одна к другой плогкост ми. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что рассто ние между осью зубчатого колеса и выступом профильной рейки меньще высоты его зуба. сл ел N 1чЭ а /J

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, а более конкретно к автоматическим грузозахватным устройствам. Наиболее близким к изобретению  вл етс  механизм фиксации грузозахватного устройства, который состоит из шарнирно закрепленных на траверсе указанного устройства зубчатого колеса, взаимодействующего с профильной рейкой 1. Однако данный механизм фиксации дл  своей работы требует, кроме траверсы, наличи  жесткой рамы, что ут жел ет автоматический захват, и может быть использован только совместно с бетоноукладчиком дл  подъема крышек пропарочных камер. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей грузозахватного устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм фиксации грузозахватного устройCTssa , состо щий из шарнирно закрепленных на траверсе указанного устройства зубчатого колеса и профильной рейки, взаимодействующей с ним, причем профильна  часть рейки выполнена с обращенными друг к другу зубь ми и с расположенным между ними выступом, при этом один конец профильной рейки расположен в контакте с грузоподъемным механизмом, а зубь  зубчатого колеса изогнуты в одну сторону, причем зуб, расположенный между зубом профильной рейки со стороны точки контакта с грузоподъемным механизмом и выступом, обращен своей выпуклой стороной к указанной точке, а торцы указанных зубьев зубчатого колеса и рейки выполнены с наклонными, обращенными одна к другой плоскост ми. Рассто ние между осью зубчатого колеса и выступом профильной рейки меньше высоты его зуба. На фиг. 1 показан механизм фиксации, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - I такт работы механизма фиксации; на фиг. 4 - Н такт; на фиг. 5 - 111 такт; на фиг. 6 - IV такт. Механизм фиксации состоит из звездочки 1, имеющей п зубьев, наклоненных в сторону движени , и рейки 2 с двум  зубь ми 3 и 4 и расположенным между ними выступом 5. Звездочка 1 и рейка 2 находитс  между двум  опорными щеками 6. Звездочка 1 вращаетс  на оси 7 и подпружинена пружинными шайбами 8. На конце каждого зуба звездочки 1 имеетс  углова  выемка 9. Рейка 2 вращаетс  вокруг оси 10 и имеет на одном (коротком) конце захватный орган (крюк) 11, а на другом (длинном) конце - отверстие 12 дл  креплени  грузовой цепи 13. На конце зуба 3 рейки 2 две рани 14, соприкасающиес  с зубь ми звездочки 1, скошены под таким же углом, что и выемка 9. Опорные щеки 6 креп тс  на траверсе 15 грузозахватного устройства, которое имеет как минимум три рычага с механизмами фиксации.- Наверху щеки 6 соединены упором 16. Четырехтактный .механизм фиксации работает следующим образом. Iтакт. Исходное положение. Профильна  рейка 2 своим выступом 4 упираетс  в зуб звездочки 1, котора  находитс  под нагрузкой от веса траверсы 15. Захватный орган 11 находитс  в верхнем открытом положении. Грузозахват можно наводить на груз. IIтакт. Опускание грузозахвата на груз. В момент посадки грузозахвата на груз его движение вниз прекращаетс , но крюк крана вместе с грузовыми цеп ми 13 продолжает опускатьс . Длинный конец рейки 2 также опускаетс  за цеп ми до соприкосновени  с упором 16. Зуб 3 рейки 2, упира сь в боковую грань зуба звездочки 1, поворачивает ее на некоторый угол. IIIтакт. Захватывание груза, его подъем и транспортировка. При подъеме крюка краном длинный конец рейки 2 поднимаетс  цепью 13. Нижний конец рейки 2 в это врем  опускаетс  и захватный орган 11 захватывает груз 17 за монтажную петлю 18. Нри дальнейшем подъеме происходит плотный зажим монтажных петель груза, отрыв его от площадки и перемещение. При повороте рейки 2 вокруг оси 10 зуб 5 рычага, упира сь в боковую грань звездочки I, перемепдает ее на небольшой угол, чтобы очередной зуб звездочки 1 прошел мимо зуба 3 рейки 2 и уперс  в выступ 4. IV. такт. Освобождение от груза и приведение грузозахвата в исходное положение. При опускании груза в момент касани  с площадкой грузозахват останавливаетс , а крюк крана с цеп ми 13 продолжает опускатьс  до момента срабатывани  сигнального устройства, выполненного, например, в виде электродатчика. Длинный конец рейки 2 под действием собственного веса и веса части цепи 13 опускаетс . Короткий конец 11 рейки 2 поднимаетс  и захватный крюк выходит из зацеплени  с грузом. При повороте рейки 2 вокруг оси 10 его выступ 4, упира сь в боковую грань звездочки 1, поворачивает ее На небольшой угол, став  в исходное положение (такт 1). Теперь при подъеме крюка с цеп ми 13 и длинным концом рейки 2 выступ 4 упретс  в торец зуба звездочки 1 и грузозахват можно снимать с груза . После этого цикл повтор етс . Таким образом, звездочка 1 нагружаетс  только в первом такте, т.е. в исходном транспортном положении без груза. В этот момент Нагрузка на звездочку незначительна. 1(л  того, чтобы зуб 3 рейки 2 свободно проходил мимо зубьев звездочки 1, не враща  ее в обратном направлении при подъеме длинного конца рейки, а площадь торцов зубьев звездочки 1 оставалась значительной , в зубь х звездочки 1 сделаны выемки 9 и на конце зуба 3 две грани 14 скошены под тем же углом, что и внутренние грани выемок 9. Дл  оценки работы механизма фиксации изготовлены ее модель и модель автоматического захвата с использованием этих механизмов фиксации. Испытани  моделей показывают высокую надежность работы механизмов фиксации . г/ А в качестве базового объекта выбран получивший наибольшее распространение в практике механизм фиксации инж.Д1еламеда применительно к автоматическому захвату дл  железобетонных плит. Экономи  металла от применени  автоматического захвата с предлагаемым механизмом фиксации составл ет по сравнению с базовым объектом примерно 500 кг на 1 автозахват.

8

Фuг.J

Фг/2.4

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, состоящий из шарнирно закрепленных на траверсе указанного устройства зубчатого колеса и профильной рейки, взаимодействующей с ним, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, профильная часть рейки выполнена с обращенными друг к другу зубьями и с распо ложенным между ними выступом, при этом один конец профильной рейки расположен в контакте с грузоподъемным механизмом, а зубья зубчатого колеса изогнуты в одну сторону, причем зуб, расположенный между зубом профильной рейки со стороны точки контакта с грузоподъемным 'механизмом и выступом, обращен своей выпуклой стороной к указанной точке, а торцы указанных зубьев зубчатого колеса и рейки выполнены с наклонными, обращенными одна к другой плоскостями.

2. Механизм- по π. 1, отличающийся тем, что расстояние между осью зубчатого колеса и выступом профильной рейки меньше высоты его зуба.

фиг. 7