Изобретение относитс к информацион но-измерительной технике и найти широкое применение при разработке, иоспедовании и доводке поршневых машин, например двит тепей внутреннего агорани . Известно устройство дп индииировани двнгагеп внутреннего сгорани (ДВС), содержашее датчик параметра с формироватепем , датчик угпа поворота, усипитеп аналоговое запоминающее устройство, аналого-цифровой преобразоватепь, транскриптор и регистратор V| . Недост атком известного устройства вл етс мапый диапазон рабочих скорое тей ДВС из-за отсутстви согласовани между скоростью вращени коленчатого вапа и скоростью регистратора. Известно также устройство дл индии ровани ДВС, содержащее датчик параметра , датчик угпа поворота, усипитепь, преобразоватепь, аналого-цифровой преоб разователь, чейку И, спусковое устройство , счетчик импульсов, формирователь и схему задержки времени, причем датчи параметра через усипитепь соединен с аналого-цифровым преобразователем, дат чик угла поворота через преобразоватепь соединен с первым входом чейки И и с о спусковым устройсгвом,выход которого соединен с вторым входом чейки И, выход которой соединен с входом счетчи ка импульсов, а формирователь соединен со счетчиком импульсов, с чейкой И и со спусковым устройством 2 . Недостатком указанного устройства вгг егс (вли ние игасловой нестабильнооти работы двигател на результаты инди цировани , а следовательно, низка степень достоверности получаемой информацин . Цель изобретени - устранение цикловой нестабильности результатов индииировани и повышение степени достовернности получаемой информации в широком диапазоне скоростных характеристик двигатеп . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл индицированн двигагетш внутреннего сгорани .содержащее датчик параметра, датчик угла поворота, уснпигепь , преобразоватепь, аналого-цифровой дреобразоватепь, чейку И, спусковое устройство, счетчик вмпупьсов, роватепь и схему задержки времвав, датчик параметра через усипитель схзедвнен с анапого-иифроынмгпреобразоватепа , датчик уггш 1юворота через пре образоватепь соединен с первык пхоцом чейки И и со спусковым устройством, выход которого соединен с входом чейки И, выход которой соединен с входом счетчика импульсов, а формирователь соединен со счетчиком импульсов, с чейкой И и со спусковым устройством, дополнительно содержит цифровое запоминающее устройство, СДВИГОВЫЙ регистр,, устройство вычитани , устройство делени , сук тлатор , счетчик числа циклов, первую и вторую схемы совпадени , контролер и задатчик числа циклов, причем выход чейки И соединен с управл ющим входом . аналого-цифрового преобразовател , выход счетчика импульсов через первый вы ход и счетчика числа циклов соединен устройством делени , второй выход счв1 чика числа циклов соединен с первым входом второй схемы совпадени , второй вход которой соединен с задатчиком чиола циклов, а выход - с входом формировател , кодовый выход .аналого-цифрового преобразовател последовательно через первый вход устройства вычитани , устройство делени , первый вход сумматора и контролер соединен с информационной шиной запоминающего устройства, а выход аналого-цифрового преобразовател Конец преобразовани соединен с входом контроллера и через него с входом Запрос запоминающего устройства и Запись/Чтение запоминающего устро йства , а через схему,задержки и первую схему совпадени - со сдвиговым ре гдртром , информационна шина запоминатцего устройства соединена через контре лер с вторыми входами устройства вычитани и сумматора, выход схемы задержки времени соединен с входами Запрос запоминающего устройства и Запись/Чтение запоминающего устройства, выход сдвигового регистра соединен с адресной шиной запоминающего устройства , выход запоминающего устройства Ответ запоминающего устройства соединен с вторым входом схемы совпадени , а выход формировател соединен со с егчиком числа циклов, сдвиговым регистром и запоминающим устройством. На .чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 угла по орота, преобразоватепь 2 датчик 3 параметра , усилитель 4, контроллер 5,аналого-цнфровой преобразователь 6, устройтво 7 вычитани , устройство 8 делени , умматор 9. счетчик 10 числа циклов. запоминающее устройство 11, первую схо му 12 совпадени , схему 13 задпржки времени, сдвиговый регистр 14, счетчик 15 импупьсов, входную чейку И 16, спусковое устройство 17, формироватепь 18, вторую схему 19 совпаденш, зааатчик 20 числа иикпов. Причем датчик 3 параметра через усипитепь 4 соединен с анапого-цифровым преобразоватепем 6, датчик 1 угла поворота через преобразовагепь 2 соединен с первым входом чейки И 16 и со спусковым устройством 17, выход которого соединен с вторым входом чейки И 16, выход которой соединен с управл ющим входом анапогоцифрового преобразоватеп 6 и поспеаовательно через счетчик 15 импульсов и счетчик 1О числа циклов с устройством 8 делени , второй выход счетчика 10 числа циклов соединен с второй схемой 19 совпадени ,- второй вход которой соединен с выходом, задатчика 20 числа циклов. Кодовый выход аналого-цифрового преобразовател 6 последовательно через устройство 7 и 8 вычитани и делени , сумматор 9 и контроллер 5 соединен с информационной шиной запоминающего устройства 11, а выход аналого-цифрового преобразовател 6 Конец преобразовани соединен с входом контроллера 5, и последовательно через схему 13 задержки времени и первую 12 совпадени со сдвигов ым регистром 14, а информационна шина запоминающего устройства 11 через контроллер 5 - с вторыми входами устройства 7 вычитани и сумматора 9. Выход схемь 13 задержки времени соединен с входами запоминающего устройства 11 Запрос запоминающего устройства и Запись/ Чтение, запоминающего устройства 11 Ответ запоминающего устройства соединен с вторым входом схемы 12 совпадени , выход .формировател 18 соединен со счетчиком 15 импульсов, счетчиком 1О чиспа циклов, чейкой И 16, спусковым устройством 17, сдвиговым регистром. 14 и запоминающим устройстве 11, Q его вход - с выходом второй схемы 19 совпадени . Устройство работает следующим образом . Нажатием кнопки Начальна установка фop иpoвaтeль 18 выдает импульс, по которому счетчик числа циклов уста;иавпнваетс в нуль, на счетчике 15 импупь сов устанавливаетс единица, на сдвиговом регистре 14 устанавливаетс адрес начапьной чейки пам ти, на схему И 16 и спусковое устройство 17- поступает запрещающий сигнап, а чейки запоминак щего )йства 11 обнул ютс . Поспе .нажати кнопки Пуск формироЕ-атепь 18 выдает импульс, который устанавпивает спусковое устройство 17 и схему И 16 в попожетю, разрешающее прохождение импупьсов меток. Спусковое устройство 17 воспринимает первый импульс верхней мертвой точки (ВМТ), отсчитывает от него следующий по времени нкгпульс нижней мертвой точки (НМТ) и в этот момент открываетс схема И 16,позвол юща импульсам меток проходить через входную чейку И 16. Первый импупьс после НМТ проходит через входную чейку И 16 на запуск аналого-цифрового преобразовател 6, По этому сигналу напр жение с выхода усилител 4 преобразуетс преобразователем 6 в код. Сигнал с преобразовател 6 Конец преобразовани подаетс на контроллер 5. При этом контроллер 5 подключает к информационной шине устройства 11 вторые входы устройства 7 вычитани и cyr nviaTopa 9, а устройство 11 переводитс в состо ние Чтение. Сигнап Конец преобразовани подаетс также на схему 13 задержки времени, а кодовое значение напр жени с выхода преобразовател 6 подаетс на устройство 7 вычитани . На второй вход устройства 7 вычитани подаетс кодовое значение из устройства 11. С выхода устройства 7 на устройство 8 делени подаетс кодовое значение напр жени l( равное uV«-u,;,(p), где и ( Р) - кодовое 3Vffi4eHRe напр жени , соответствующее значению параметра в 1 +1, ЦИК/те; }:(- кодовое значение напр жени , соответствующее среднему значению параметра за циклов. Н второй вход устройства 8 делени подаетс кодовое значение чиспа ииклбв +.Т , содержащеес в счетчике 10 числа циклов. С выхода устройства 8 делени на вход сумматора 9 подаетс кодовое значение напр жени U равное . онГ и .Mlrt-,. На второй вход сумматора 9 додаетс значение и j ( Р) , содержащеес в чейке запоминаюиюго устройства 11, и ш выходв сумматора образуетс кодовое значение напр жени U Ji ( Р) равное U(,,(p)u,(pvu; V (J. ( р 4 --- ( и (P)-(J Р) ( Таким образом, осуществл етс сто хаотическа аппроксимаци з тчени па , i aMerpa в каждой точке. В первом иикпе так 1сак все чейки запоминающего устройства обнулены UQ (Р -С), т.е. )-Оо1РЬо7(иЛР1-ио(Р)) илр).(4) в каждом последующем ыикпе з шчение стохастически аппроксимируемого парамет ра определ етс по формуле (3). После окончани суммировани с мматором 9 срабатывает устройство 1 3 задержки времени, сигшл с выкода которогю выдает команду контроллеру 5 на отключение от информационных шин устройства 11 Вторых входов устройства 7 вычитани и сумматора 9 и подключение к информационным шинам запоминающего устройства . 11 выхода cjMMQTopa Э. аеревод запоми нающее устройство 11 в сошо нке За™, пись. Этот же.сигнал с выхода устройства 13 задержки времени подготавпива- ет схему 12 совпадени к прохождению сигтшла На сдвиговый регистр 14. По заггасп информации в строй стве II, оно выдает сигнал Ответ, который подаетс черезсхему 12 совпадени , ia рерпстр 14 и переводит его на адрес спедукЛлей чейки устройства 11. Поспе регистрации поспеднего значений периода счетчик 15 импупьсов П9ГШостью запопн етс и следующий импульс перапопн ет его и выдаетс импупьс на счетчик 10 числа цикпов и ШШГЕ измерени повтор етПосле достижени чиспа цикпов заданного значени в задатчике 20 числа циклов , втора схема 19 совпадение выдает сигшл останова; который через формирователь 18 подает закрывающий сигнал на входную чейку И 16. Импульсы переставь ют постугтть на преобразователь 6. ПроJi ecc измерени заканчиваетс . Предлагаемое устройство моисет быть использовано, кроме того. дл индицировашта насосных ходов. Дл этого в него цопопнительно могут быть введены усипитель-о ,граничитель и ключ масштаба, включенные последовательно между датчиком Еараметра и аналого-цифровым преобразоватепем , причем ключ масштаба .св зан также с усилителем. Таким образом, предлагаемое устройство дл индицированил ДВС позвол ет на основе метода стохастической а:с1проксимации индицировать произвольное число циклов и тем самым устран ть цикловую нестабильность и повысить степень достоверности получаемой информации в широком диап9.зоне скорост№1х характеристшс двигател .