SU1052659A1

SU1052659A1 - Entry-driving machine

Info

Publication number: SU1052659A1
Application number: SU823412077A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игоревич Медведков; Петр Ипатович Юрин
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1983-11-07

Abstract

1. ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий стреловидный исполнительный орган, закрепленный на поворотном устройстве корпус с гусеничной тележкой и выдвижной разгрузочной опорой, составное перекрытие , содержащее центральную платфор му, боковые козырьки, щарнирно соединенные с последней, и переднюю и задние гидФг/г . ростойки, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы в услови х гидрошахт за счет уменьшени его габаритов , опора св зана с передней и задними гидростойками, при этом передн гидростойка установлена в отверстии, выполненном в корпусе, причем поворотное устройство закреплено на опоре. 2.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен устройствами дл возведени анкерной крепи, выполненными в виде универсальных револьверных головок с приводами вращени , установленными в телескопических направл ющих, кажда из которых соединена одним концом с центральной платформой составного перекрыти , а другим - с опорой. 3.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, § что боковые козырьки составного перекры- ти подпружинены.1. THROUGHT COMBINE, including an arrow-shaped actuator, a housing mounted on a rotator, with a caterpillar carriage and a retractable unloading support, a composite ceiling containing a central platform, side canopies, hingedly connected to the latter, and the front and rear hydfg / g. pots, characterized by the fact that, in order to increase the efficiency of hydraulic mines by reducing its dimensions, the support is connected to the front and rear hydraulic legs, while the front hydraulic post is installed in the hole made in the housing, and the rotator is fixed on the support. 2. A combine according to claim 1, characterized in that it is provided with devices for erecting anchor supports made in the form of universal turret heads with rotational drives installed in telescopic guides, each of which is connected at one end to a central platform of a composite overlap, and the other end - with support. 3. Combine according to claim 1, characterized in that, the side visors of the composite cover are spring-loaded.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к проходческигу комбайнам дл гидрошахт. Известен проходческий комбайн, содержаш ,ий стреловидный исполнительный орган с поворотным устройством, крепь, включающую составное перекрытие и устройство дл возведени анкерной крепи, содержашее рабочий инструмент в виде буровой штанги с приводом враплени , взаимосв занным с направл ющими, соединенными с элементами комбайна. Кроме того, этот комбайн содержит также кассету, закрепленную на составном перекрытии и имеющую ложе дл размещени в нем рулона гибкой зат жки 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, закрепленный на поворотном устройстве корпус с гусеничной тележкой и выдвижнои разгрузочной опорой, составное перекрытие , содержащее центральную платформу , боковые козырьки, шарнирно соединенные с последней, и передн-юю и заднюю гидростойки 2. Недостатком указанных проходческих комбайнов вл етс низка эффективность работы в услови х гидрошахт, обусловленпа большими габаритами комбайнов, делаю щими комбайны недостаточно маневренЦель изобретени - повышение эффективности работы в услови х гидрощахт за счет уменьшени габаритов комбайна. Поставленна цель достигаетс тем, что в проходческом комбайне, включающем стре ловидный исполнительный орган, закрепленный на поворотном устройстве корпус с усеничной тележкой и выдвижной разгрузочной опорой, составное перекрытие, содержащее центральную платформу, боковые козырьки, шарнирно соединенные с последней , и переднюю и задние гидростойки, опора св зана с передней и задними гидростоиками , при этом передн гидростойка установлена в отверстии, выполненном в корпусе , причем поворотное устройство закреплено на опоре. При этом комбайн снабжен устройствами дл возведени анкерной крепи, выполненными в виде универсальных револьверных головок с приводами вращени , установленными в телескопических направл ющих, каж да из которых соединена одним концом с центральной платформой составного перекрыти , а други.м - с опорой. Боковые козырьки составного перекрыти подпружинены. На фиг. 1 и 2 изображен проходческий комбайн в транспортном положении; на фиг. 3 и 4 - то же, вид сбоку в раскрепленном положении; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 1 со сн тыми приводами вращени ; на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 3 со сн тыми приводами вращени ; на фиг. 7 - Tf же, с установленными на нем приводами вращени в момент бурени шпуров; на фиг. 8 - привод вращени с револьверной головкой, вид сверху, разрез. Проходческий комбайн включает стрелу 1 с исполнительным органом 2, гидроцилиндры 3 телескопической раздвижки стрелы , гидроцилиндры 4 и 5 качани исполнительного органа соответственно в вертикальНОИ плоскости горизонтальной, выдвижную разгрузочную опору 6, гидростойку 7 и составное перекрытие 8, которое имеет центральную платфор.му 9 и продольные козырьки 10, подпружиненные рессорами 11 с возможностью сн ти усили рессор посредством двухпорщневого гидроцилиндра 12. На опоре 6 закреплено поворотное устройство 13 стрелы 1. Кроме того, проходческий комбайн вклю гусеничную тележку 14, и.меющую корпус 15 с отверстием 16 дл прохода через него гидростойки 7, причем корпус 15 св зан с опорой 6 гидродомкратами 17, штоковые полости которых вл ютс рабочими, запитаны от источника гидроэнергии через гидрозамки 18 (гидрозамок показан в условном изображении) рулон гибкой зат жки 19, уложенный в кассету 20, имеющую ложе 21, верхн к 22, уложенный в кассету 23 сзади центральной платформы 9 составного перекрыти 8, приводы 24 вращени , соединенные с направл ющими 25, закрепленными на опоре 6 и центральной платформе 9 перекрыти 8, а канатна лебедка 26, приводима в действие приводами 24, св зана капатом 27 с перекрытием 8. Приводы 24 оснащены буровыми штангами 28 и анкерами 29 с гайками 30, а также универсальными револьверными головками 31, имеющими гнезда под инструмент возведени анкерной крепи: гнездо 32 под расширитель 33 чейки гибкой зат жки 19, гнездо 34 под буровую штангу 28, гнездо 35 под анкер 29 и гнездо 36 под гайку 30. Револьверна головка 31 кинематически св зана с вращателем 24 посредством конической передачи 37. Работа ко.мбайна заключаетс в следующем . В транспортном гюложении ко.мбайн опираетс на почву выработки гусеничной тележкой 14. При этом сокращены гидростойка 7, гидроцилиндры 3 телескопической раздвижки и двухпорщневой гидроцилиндр 12. Гидродомкраты 17 также сокращены, а произвольному опусканию основани 6 крепи преп тствуют запертые кана ы гидрозамков 18. Транспортное положение комбайна в основном соответствует его маневрированию, включа перегоны по выработкам, и работе в коротких забо х при вые.мке угл . При подготовке комбайна к работе по проходке закатывают рулон или два гибкой зат жки 19 внахлестку через верхний просвет KB по центральной платформе 9 составного перекрыти 8 и опрокидывают его в кассету 20. В кассету 23 укладывают один или несколько верхн ков 22. Монтируют направл ющие 25 и приводы 24 вращени . Работа по проходке начинаетс с забуривани исполнительного органа 2 на глубину В при подаче комбайна на забой гусеничной тележкой 14. При этом положение стрелы 1 не об зательно горизонтальное. При забуриванни рулон разматываетс соответственно щагу забуривани . По окончани забуривани соедин ют порщневые и щтоковые полости гидроцилинд ров 5 и 4 качани стрелы 1 в горизонтальной и вертикальной плоскост х со сливом, а также соедин ют гидрозамки 18 со сливом. Под действием силы т жести опора опускаетс до упора в почву. Вместе с опорой опускаютс гидростойки 7 с составным перекрытием 8 и смонтированным на нем рулоном гибкой зат жки -19 и верхн ком 22. Опускаетс также поворотное устройство 13 со стрелой 1 и приводы 24. При этом стрела 1, оперта о забой исполнительным органом 2, занимает положение, отличающеес от положени , при котором выполн лось забуривание , при этом поршни гидроцилиндров 4 и 5 занимают также новое положение. Гидростойки 7, опуска сь, проход т свободно через отверстие 16 в корпусе 15 гусеничной тележки 14. Опора б и гусенична тележка 14 оказываютс установленными на почве одновременно. Раскрепл ют комбайн дл выполнени операций по обработке забо на следующую глубину и возведению анкерной крепи. Дл этого в порщневые полости гидростоек 7 подвод т масло под давлением. Составное перекрытие 8 с установленным на нем оборудованием поднимаетс до упора в кровлю, направл ющие 25 за счет своей телескопичности раздвигаютс . После осуществлени распора система, включающа опору 6, гидростойки 7, центральную платформу 9, образует жесткую основу, позвол ющую производить обработку забо без смещени этой системы в пространстве и одновременное бурение шпуров под анкерную крепь. Самопроизвольному сокращению гидростоек 7 преп тствуют гидрозамки в лини х питани пор щневых полостей.С перекрытием .8 соедин ют канат 27 лебедки 26 привода 24 вращени . При необходимости используют козырьки 10 составного перекрыти 8, дл чего давлением масла развод т порщни гидроцилиндра 12, передающего усили на рессоры 11, которые упираютс в конце своего хода в центральную платформу. Положение козырьков 10 относительно центральной платформы 9 зависит от силы давлени на них со стороны кровли. После забуривани забо на глубину В осуществл ют второе забуривание на ту же глубийу или р д забуриваний, соответствующих в сумме полному ходу штока гидроцилиндра 3 телескопической раздвижки. Это забуривание, как и последующую обработку забо , осуществл ют без перекреплени комбайна . Таким образом, с использованием телескопической раздвижки стрелы комбайн имеет возможность за врем одного распора крепи обработать забой уступом общей глубиной 2В, что позвол ет не только осуществить бурение щпуров под анкеры 29, но и возвести анкерную крепь, использу ту же базу комбайна. Возведение анкерной крепи осуществл ют следующим образом. Устанавливают револьверные головки 31 радиальным гнездом 32 с размещенным в нем расширителем 33 вдоль осей направл ющих 25. Подачей привода 24 вращени с помощью лебедки 26 и каната 27 по направл ющим 25 расшир ют чейку гибкой зат жки 19 дл последующего пропуска через нее буровой штанги 28, поворачивают револьверные головки 31 на 90°. Устанавливают в гнездо 34 буровую штангу (или забурник) и выполн ют бурение шпура (или нескольких шпуров одновременно) под анкер, поворачивают револьверные головки 31 дополнительно на 90°. Устанавливают в гнездо 35 анкер 29 и подают вращатель в направлении шпура, поворачивают револьверные головки дополнительно на 90°. В гнезде 36 заранее установлена гайка 30. Осуществл ют навинчивание гайки на хвостовик анкера 29,использу привод 24 как устройство дл завертывани гаек. При осуществлении указанных операций гнезда 34 и 36 имеют вращающиес щпиндели , св занные с приводом 24 через коническую передачу 37, а гнезда 32 и 35 элементов вращени не имеют. В последнем случае вращатель действует только как подающий механизм. Дл осуществлени нового шага заходки , а также по окончании работы по проходке гидростойку 7 соедин ют со сливом и сокращают гидроцилиндры 12. Под действием силы т жести от перекрыти 8 с установленным на нем оборудованием гидростойка 7 сокращаетс , при этом сокращаютс и направл ющие 25, а рессорь 11 снимают свои усили с козырьков 10. Далее сокращаютс гидродомкраты 17, которыми прит гивают опору с установленным на нем оборудованием к корпусу 15 гусеничной тележкой 14, при этом последн нагружаетс всей массой комбайна. Произвольному опусканию опоры 6 преп тствуют гидрозамки 18.The invention relates to the mining industry, in particular to mining combines for hydraulic mines. A well-known miner is a harvester, containing an arrow-shaped actuator with a rotating device, lining including a composite overlap and a device for anchoring lining, containing a working tool in the form of a drill rod with a hand drive connected with guides connected to the elements of the combine. In addition, this harvester also contains a cassette mounted on a composite overlap and having a bed for placing a roll of flexible fastener 1 in it. The closest to the proposed to the technical essence and the achieved result is a driving machine, including a swept actuator mounted on a rotating device casing with a caterpillar trolley and retractable support leg, a composite overlap containing a central platform, side canopies hinged to the latter, and a front and rear gidrostoyki 2. A disadvantage of said tunneling machines is the low efficiency under conditions hydromines, obuslovlenpa large dimensions harvesters do not sufficiently conductive harvesters manevrenTsel invention - to increase the efficiency of gidroschaht conditions by reducing the dimensions of the harvester. The goal is achieved by the fact that in a tunneling machine, which includes a strepny executive body, a housing mounted on a rotary device with a bogie bogie and a retractable unloading support, a composite ceiling containing a central platform, side canopies hinged to the latter, and front and rear hydraulic legs, the support is connected to the front and rear hydrostoics, with the front hydrostreet mounted in a hole made in the housing, with the turntable attached to the support. At the same time, the combine is equipped with devices for erecting anchor supports, made in the form of universal turrets with rotational drives installed in telescopic guides, each of which is connected at one end to the central platform of the composite overlap, and the other to the support. Side visors composite overlap spring. FIG. 1 and 2 show a miner in a transport position; in fig. 3 and 4 - the same, side view in the unfixed position; in fig. 5 is a view along arrow A in FIG. 1 with removed rotational drives; in fig. 6 is a view along arrow B in FIG. 3 with rotary drives removed; in fig. 7 - Tf, with the rotational drives installed on it at the moment of drilling holes; in fig. 8 shows a rotational drive with a turret, a top view, a slit. The mining machine includes boom 1 with executive body 2, hydraulic cylinders 3 for telescopic boom extension, hydraulic cylinders 4 and 5 for swinging the executive body, respectively, in a vertical horizontal plane, retractable unloading support 6, hydrorack 7 and composite overlap 8, which has a central platform 9 and longitudinal visors 10, spring-loaded springs 11 with the ability to remove the force of the springs by means of a double-piston hydraulic cylinder 12. On the support 6 is fixed the rotary device 13 of the boom 1. In addition, the passage A combine harvester includes a crawler carriage 14 and an immersion body 15 with an opening 16 for passing hydraulic racks 7 through it, the body 15 being connected to the support 6 by hydraulic jacks 17, the rod cavities of which are working, are powered from a hydropower source through hydraulic locks 18 (hydraulic locks are shown in the conventional image) a roll of flexible stowage 19, laid in the cassette 20, having a bed 21, upper to 22, laid in the cassette 23 behind the central platform 9 of the composite overlap 8, rotational drives 24 connected to guides 25 mounted on support 6 and central The platform 9 overlap 8, and the cable winch 26, driven by actuators 24, is connected by overlap 27 with overlap 8. Drives 24 are equipped with drill rods 28 and anchors 29 with nuts 30, as well as universal turret heads 31 having sockets for the erection tool anchor support: socket 32 for the expander 33 flexible-clamp cells 19, socket 34 for the drill rod 28, socket 35 for the anchor 29 and socket 36 for the nut 30. The revolving head 31 is kinematically connected to the rotator 24 by means of a bevel gear 37. Operation co. Mbayna concludes next. In transport, the cobbin rests on the soil of the crawler carriage 14. In this case, the hydraulic post 7 is shortened, the telescopic expansion cylinders 3 and the double piston hydraulic cylinders 12 are reduced. the combine basically corresponds to its maneuvering, including the sections for workings, and work in short holes at coal. In preparing the combine for sinking work, a roll or two of flexible puffs 19 overlap through the upper lumen KB on the central platform 9 of composite overlap 8 and tilt it into the cassette 20. One or more upper blades 22 are placed in the cassette 23. rotation drives 24. The excavation work begins by drilling the actuator 2 to a depth B when the combine is fed to the bottom by a crawler carriage 14. The position of the boom 1 is not necessarily horizontal. When drilled, the roll is unwound according to the drill pitch. At the end of the drilling, the piston and schtock cavities of the hydraulic cylinders 5 and 4 of the boom 1 in the horizontal and vertical planes with the drain are connected, and the hydraulic locks 18 are connected with the drain. Under the force of gravity, the support is lowered all the way into the ground. Together with the support, the hydraulics 7 with the composite overlap 8 and the flexible chopping roll -19 mounted on it and the top 22 are lowered. The rotary device 13 with the boom 1 and the actuators 24 also descends. In this boom 1, supported by the executive body 2, takes a position different from the position at which the drilling was performed, while the pistons of the hydraulic cylinders 4 and 5 also occupy a new position. The hydraulics 7, being lowered, pass freely through the opening 16 in the housing 15 of the crawler truck 14. The support b and the crawler truck 14 are mounted on the ground at the same time. Reinforce the combine to carry out the processing of the bottomhole to the next depth and the construction of anchor bolts. To do this, pressurized oil is supplied to the piston cavities of the hydraulic posts 7. The composite overlap 8 with the equipment installed on it rises all the way into the roof, the guides 25 are moved apart due to their telescopic character. After spreading out, the system, including the support 6, the hydraulics 7, the central platform 9, forms a rigid base allowing the processing of the bottom without displacing this system in space and simultaneous drilling of holes for anchor bolts. Spontaneous locks in the feed lines of the gable cavities prevent spontaneous reduction of the girders 7. Rope 27 of the rotational drive winch 26 is connected to the overlap of the pivot. If necessary, the visors 10 of the composite overlap 8 are used, for which the pressure of the oil is diluted by the hydraulic cylinder 12, which transmits forces to the springs 11, which abut at the end of their stroke on the central platform. The position of the visors 10 relative to the central platform 9 depends on the force of pressure on them from the roof. After drilling, the bottom depth B is second-drilled to the same depth or series of bores corresponding in total to the full stroke of the hydraulic cylinder 3 of the telescopic extension. This drilling, as well as the subsequent processing of the bottom, is carried out without re-consolidation of the combine. Thus, using a telescopic extension of the boom, the combine has the ability to process the face with a ledge with a total depth of 2B during one lashing, which allows not only to drill the drill bits under the anchors 29, but also to build anchor bolts using the same combine base. The construction of anchor lining is carried out as follows. The revolving heads 31 are installed with a radial slot 32 with an expander 33 placed therein along the axes of the guides 25. By feeding the rotation drive 24 by means of a winch 26 and a rope 27 along the guides 25, the cell of the flexible fastener 19 is extended for subsequent passage of the drill rod 28 through it, turn the turrets 31 by 90 °. A drill rod (or a drill) is installed in the socket 34 and a hole is drilled (or several holes at the same time) under the anchor, and the turrets 31 are rotated by an additional 90 °. Anchor 29 is installed in slot 35 and the rotator is fed in the direction of the hole, the turrets are turned further by 90 °. A nut 30 is pre-installed in the slot 36. The nuts are screwed onto the shank of the anchor 29, using the actuator 24 as a device for tightening the nuts. When performing these operations, sockets 34 and 36 have rotating spindles associated with actuator 24 through bevel gear 37, and sockets 32 and 35 have no rotation elements. In the latter case, the rotator acts only as a feeder. To implement a new step, as well as at the end of the work on penetration, the hydraulic post 7 is connected to the drain and the hydraulic cylinders 12 are reduced. Under the force of gravity from the overlap 8 with the equipment installed on it, the hydraulic post 7 is reduced, and The spring 11 removes its forces from the visors 10. Next, the hydraulic jacks 17, which attract the support with the equipment installed on it to the body 15 of the crawler truck 14, the latter being loaded with the entire mass of the combine. Arbitrary lowering of the support 6 is prevented by the hydraulic locks 18.

Таким образом, за счет установки поворотного устройства стрелы, передней и задних гидростоек, телескопических направл ющих на выдвижной разгрузочной опоре достигаетс снижение габаритов комбайна по высоте и ширине, что приводит к повышениюThus, due to the installation of the boom swivel device, the front and rear hydraulic legs, telescopic guides on the retractable unloading support, the combine is reduced in height and width, which leads to an increase in

эффективности работы комбайна в услови х гидрошахт.the efficiency of the combine in the conditions of hydraulic mines.

Использование универсальной револьверной головки в механизме возведени анкерной крепи позвол ет повысить производительность работы комбайна.The use of a universal turret in the mechanism of anchoring support allows to increase the productivity of the combine.

/ J 7171J/ J 7171J

.2.2

22-122-1

ГОGO

фиг. 6FIG. 6

Claims

1. A DRIVING COMBINE, including a swept executive body, a casing with a caterpillar truck and a retractable unloading support mounted on a rotary device, a composite overlap containing a central platform, side visors, articulated joint rods, characterized in that, in order to increase work efficiency in hydraulic shafts due to the reduction of its dimensions, the support is connected with the front and rear water pillars, while the front water pillar is installed in the hole made in the housing, and the swivel oystvo fixed on a support.

2. The harvester according to π. 1, characterized in that it is equipped with devices for erecting an anchor support made in the form of universal turrets with rotation drives mounted in telescopic rails, each of which is connected at one end to a central platform of a composite floor and to a support.

3. The harvester according to π. 1, characterized in that the side visors of the composite overlap

Fig Ϊ

SU „„ 1052659