фиг.1figure 1
ri Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов и может найти применение дл автоматической загрузки технологических машин штучными детал ми, выполненными из ферромагнитного материал и имеющими легкоповреждаемые покрыти . Известно устройство дл поштучной выдачи ферромагнитных деталей, включаюш,е подающий лоток, магниты с полюсными накойечниками, расположенными под углом к поцающему лотку, вибролинейку и механизм дл захвата деталей 1 . Недостатком известного устройства вл етс непригодность его дл поштучной выдачи деталей, имеющих тонкослойные легкрповреждаемые покрыти . повреждаемые покрыти .. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс Устройство дл поштучной выдачи ферро магнитных дегалей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, включенных в цепь посто нного напр жени и расположенных по обе стороны лотка 2. Недостатком данного устройства вл етс его ненадежность из-за наличи вибрации, котора передаетс на элементы конструкции и создает повышенный шум. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, ...,. u,v,uii. гем, ) -устройство дл пощтучной выдачи что устройство дл поштучной выдачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магмитопровода и катущек, включенных в цепь посто нного напр жени и расположенных по обе стороны лотка, снабжено дополнительными катушками,установленными на магнитопроводе по обе стороны лотка и включенными в противофазе основным катущкам в цепь пульсирующего напр жени . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - график изменени , напр женности магнитного пол во времени. Устройство дл поштучной выдачи ферромагнитных деталей . состоит из подающего лотка I, ферромагнитной подкладки 2, магнитов в виде, катущек 3 и магнитопровода 4 и дополнительных катушек 5, установленных на магнитопро включенных в противофазе в цепь пульсирующего напр жени , Устройство работает следующим образом. Детали из бункера с помощью манипул тора (не показан) подаютс на лоток 1. За счет одноименной намагниченности они отталкиваютс друг от друга и от дна лотка, под которым находитс ферромагнитна подкладка, и наход тс во взвешенном состо нии. При подаче пульсирующего напр жени на катущки 5 напр женность основного магнитного пол начинает колебатьс с частотой, равной частоте пульсирующего напр жени , и возникают колебани деталей в горизонтальной плоскости. Это позвол ет детал м избежать трени о боковые стенки отка,способствует их разделению и еремещению к месту захвата под дейстием градиента магнитного пол . Применение изобретени позвол ет овысить надежность устройства дл пощтучой выдачи ферромагнитных деталей.The invention relates to the automation of production processes and may be used for the automatic loading of technological machines with piece parts made of ferromagnetic material and having easily damaged coatings. A device is known for the delivery of ferromagnetic parts by piece, including the supply tray, magnets with pole crimps angled to the singing tray, a vibrobar and a mechanism for gripping parts 1. A disadvantage of the known device is its unsuitability for single-piece delivery of parts having thin-layer light-impermeable coatings. damageable coatings. The closest technical solution to the invention is a Device for the single issue of ferro-magnetic dehals, containing a feed tray with a ferromagnetic lining at the bottom of the tray and magnets in the form of a magnetic conductor and coils included in the constant voltage circuit and located on both sides of the tray 2 The disadvantage of this device is its unreliability due to the presence of vibration, which is transmitted to the structural elements and creates increased noise. The aim of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by, ...,. u, v, uii. heme,) device for the issuance of a single-piece output that the device for the single-issue of ferromagnetic parts, containing a feed tray with a ferromagnetic lining at the bottom of the tray and magnets in the form of a magmite line and coils included in the constant voltage circuit and located on both sides of the tray, are equipped with additional coils, mounted on the magnetic core on both sides of the tray and in the out-of-phase main coils in the pulsed voltage circuit. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a graph showing the change in intensity of the magnetic field over time. Device for the single issue of ferromagnetic parts. consists of a feed tray I, a ferromagnetic lining 2, magnets in the form, coils 3 and magnetic circuit 4, and additional coils 5 mounted on the magnetically inversely connected to the pulsating voltage circuit. The device operates as follows. Parts from the hopper using a manipulator (not shown) are fed to tray 1. Due to the same magnetisation, they are pushed away from each other and from the bottom of the tray, under which there is a ferromagnetic lining, and are in a suspended state. When a pulsating voltage is applied to the coils 5, the intensity of the main magnetic field begins to oscillate at a frequency equal to the frequency of the pulsating voltage, and there are oscillations of parts in the horizontal plane. This allows the parts to avoid rubbing against the side walls of the kick, facilitates their separation and movement to the pickup point under the gradient of the magnetic field. The application of the invention makes it possible to raise the reliability of the device for the single-use delivery of ferromagnetic parts.
5 ;five ;
Н/,(N /, (
fe.Jfe.J