Изобретение относитс к транспортированию деталей при помощи вибрационных приводов. Цель изобретени - повышение скорости транспортировани . На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид. На пластинчатых пружинах 1 закреплен транспортный орган 2, например лоток, чаша вибрационного загрузочного устройства . К нему неподвижно прикреплен корь 3 электромагнита, сообщающий транспортному устройству дл перемещени по нему деталей колебани . Якорь 3 приводитс в колебательный процесс Побразным магнитопроводом 4, на котором установлены удерживающа катушка 5 и управл юща токова катушка 6. Между полюсными наконечниками магнитопровода 4 в промежутке между катушками 5 и 6 параллельно корю 3 расположен сердечник 11. Удерживающа катушка 5 питаетс через зажимы 7 и 8 посто нным током. На зажимы 9 и 10 управл ющей токовой катушки 6 подаютс импульсы крутой формы с частотой, близкой к резонансной частоте вибрационного загрузочного устройства. Вибрационное загрузочное устройство работает следующим образом. Удерживающа катущка 5, подключенна к источнику посто нного тока посто нно , создает в коре 3 поток Ф , который, в свою очередь, создает усилие, прит гивающее корь 3 к полюсным наконечникам магнитолровода 4. Якорь прит гиваетс к полюсным наконечникам и удерживаетс . При подаче импульса на управл ющую катушку 6 она создает потоки Фа, которые распределены в полюсном наконечнике магнитопровода 4 вокруг окон катушки 6. Поток Ф растет практически со скоростью роста величины импульса в катушке 6, так как полюсные наконечники изготовлены из шихтованного ферромагнитного материала, уменьшающего до минимума тормоз щее вли ние наведенных вихревых токов на изменение потока Ф, а катушка 6 выполнена токовой с малым количеством витков и, следовательно, малой индуктивностью и малой ЭДС самоиндукции , тормоз щими изменение потока Ф,. При росте потока Ф до насыщени участков в его вли ние на т говое усилие электромагнита незначительно. С другой стороны окон (участки в) потоки Фг и Ф направлены встречно, поэтому действуют на этих участках только разница потоков ФJ -Фг, а величина потока Ф , равна потоку Фг, вытесн етс по другую сторону окон в участки в и ускор ет процесс насыщени там. 82 При дальнейшем росте потока Ф наступает насыщение участков в магнитопровода 4. Насыщение участков по пути потока Ф1 приводит к его уменьшению и, следовательно , снижению т гового усили электромагнита и отпаданию кор . Но уменьщение потока Ф тормозит ЭДС самоиндукции удерживающей катушки 5, котора поддерживает поток Ф и сглаживает крутизну уменьшени т гового усили электромагнита. Поэтому дл увеличени быстроты исчезновени усили электромагнита между обеими катушками установлен сердечник И, в который вытесн етс поток Ф при насыщении полюсного наконечника управл ющей катушкой 6. Тогда поток Ф не уменьщаетс по величине, а переключаетс из кор в сердечник 11, и уменьщение потока в коре не тормозитс самоиндукцией многовитковой катушки 5, исчезновение т гового усили приближает с к пр моугольному, резко выраженному закону. Поток Ф переключаетс в сердечник 11 и поддерживаетс приблизительно равным по величине за врем работы устройства. Кроме этого, продольна ось симметрии управл ющей катущки 6 параллельна корю 3 и перпендикул рна потоку Ф удерживающей катущки 5, поэтому не имеет потокосцеплени витков с потоком Ф и не вовлекает в переходный процесс даже незначительное из-за маленькой индуктивности ЭДС самоиндукции катушки 6 при пересечении ее витков вытесн емым потоком Ф1 (нет зат гивани роста импульсов тока в катушке 6). Такое расположение продольной оси симметрии не создает дополнительного пути дл потока Фг через сердечник удерживающей катушки о, Побразный магнитопровод 4, корь 3, а только вокруг окон катушки 6. Расположение катушки только в одном полюсном наконечнике приводит к положению, когда, замыка сь, вокруг окон через корь проходит только часть потока Ф , замыкающегос вокруг нижнего окна, что по величине примерно два раза меньше, чем в случае прототипа. Таким образом, в предлагаемом устройстве уменьщение потока Ф в коре практически проходит без запаздываний и приближаетс к крутизне фронта управл юшего сигнала в катушке 6, следовательно , усилие, прит гивающее корь 3, пропорциональное магнитному потоку Ф, также мен етс приблизительно в соответствии с крутым управл ющим сигналом без запаздывани . Амплитуда импульса в катушке 6, обеспечивающа насыщение на участке в, выбрана таким образом, чтобы достичь снижение потока Ф и следовательно , прит гивающего усили практически до нул .The invention relates to the transportation of parts using vibration drives. The purpose of the invention is to increase the speed of transportation. The drawing shows the proposed device, a General view. On lamellar springs 1, a transport body 2 is fixed, for example a tray, a bowl of a vibratory charging device. The magnet 3 of the electromagnet is fixedly attached to it, which informs the transport device to oscillate through it. Anchor 3 is driven into an oscillatory process. A pre-shaped magnetic core 4, on which a holding coil 5 and a control current coil 6 are installed. Between the pole tips of the magnetic core 4 between cores 5 and 6, core 11 is located parallel to bark 3. The holding coil 5 is fed through clamps 7 and 8 direct current. The terminals 9 and 10 of the control current coil 6 are pulsed with a steep shape with a frequency close to the resonant frequency of the vibratory charging device. Vibrating boot device operates as follows. The holding roller 5, which is connected to a constant current source permanently, creates a flow F in core 3, which in turn creates a force that attracts measles 3 to the pole pieces of the magnetic conductor 4. The anchor is attracted to the pole pieces and held. When a pulse is applied to the control coil 6, it creates flows Fa, which are distributed in the pole piece of the magnetic circuit 4 around the windows of the coil 6. The flow F grows with the growth rate of the pulse in the coil 6, since the pole pieces are made of laminated ferromagnetic material, reducing to minimum inhibitory effect of induced eddy currents on the change in flux Φ, and coil 6 is made current with a small number of turns and, therefore, low inductance and low self-induction EMF, braking and change the flow of f ,. As the flux Φ grows to saturation of areas in its effect on the tractive force of the electromagnet, it is insignificant. On the other side of the windows (sections c), the fluxes Fg and F are directed oppositely, therefore, only the difference of the fluxes FJ-Fg act on these sites, and the flux value F, is equal to the flow of Phg, is forced out on the other side of the windows to the sections B and accelerates the saturation process. there. 82 With further growth of flow F, the sections in the magnetic core 4 become saturated. Saturation of the sections along the path of the flow of F1 leads to its decrease and, consequently, to a decrease in the tractive force of the electromagnet and falling off the core. But a decrease in the flux Φ inhibits the emf of self-induction of the holding coil 5, which maintains the flux Φ and smoothes the slope of the decrease in the tractive effort of the electromagnet. Therefore, in order to increase the speed at which the electromagnet forces disappear, the core I is inserted between the two coils, into which the flux F is displaced by saturating the pole tip with the control coil 6. Then the flux F is not reduced in magnitude, but is switched from the core to the core 11, and the flux in the core decreases. It is not slowed down by self-induction of the multi-turn coil 5, the disappearance of the traction force brings s to the rectangular, sharply expressed law. The flow F is switched to the core 11 and is maintained approximately equal in magnitude during the operation of the device. In addition, the longitudinal axis of symmetry of the control roll 6 is parallel to the bore 3 and perpendicular to the flow F of the holding roll 5, therefore it does not have a flux linkage between turns and the flow Ф and does not involve even a slight transient due to the small inductance of the EMF of the self-induction of the coil 6 when it crosses turns by the displaced flow F1 (there is no inhibition of the growth of current pulses in coil 6). Such an arrangement of the longitudinal axis of symmetry does not create an additional path for the flow of Fg through the core of the holding coil o, the magnetic core 4, the measles 3, but only around the windows of coil 6. The location of the coil in only one pole tip leads to the position when the window only part of the flow F, which closes around the lower window, passes through measles, which is approximately two times smaller than in the case of the prototype. Thus, in the proposed device, the reduction of the flux Φ in the cortex practically passes without delay and approaches the steepness of the front of the controlled signal in the coil 6, therefore, the force attracting the measles 3, proportional to the magnetic flux Φ, also varies approximately in accordance with the steep control. signal without delay. The amplitude of the pulse in coil 6, which provides saturation in region B, is chosen in such a way as to achieve a reduction in the flux Φ and, therefore, the attracting force to almost zero.
При сн тии импульса с катушки 6 поток Ф исчезает. Зазор между сердечником 11 и полюсными наконечниками выбран таким образом, что магнитна проводимость этого зазора (магнитна проводимость пропорциональна сечению сердечника 11 и обратно пропорциональна зазору 5) меньше магнитной проводимости зазора S между корем 3 и полюсными наконечниками в отключенном состо нии (магнитна проводимость этого зазора пропорциональна сечению полюсного наконечника и обратно пропорциональна зазору §), поэтому поток переключаетс в зазор между корем и полюсными наконечниками. Поток Ф1 и, следовательно, усилие, прот гиваюшее корь 3 к полюсным наконечникам, растут со скоростью исчезновени импульса в катушке 6 и ЭДС самоиндукции катушки 5 снова не мешает росту усили . На рост и исчезновение усили в зазоре между корем и полюсными наконечниками в предлагаемом устройстве не вли ют электромагнитные факторы привода, а только крутизна роста и исчезновение сигнала и, следовательно , скорость транспортировани деталей по транспортному органу обуславливают только механические характеристики привода.When the pulse is removed from the coil 6, the flow F disappears. The gap between the core 11 and the pole tips is chosen so that the magnetic conductivity of this gap (magnetic conductivity is proportional to the cross section of the core 11 and inversely proportional to the gap 5) is less than the magnetic conductivity of the gap S between the core 3 and the pole tips in the off state (the magnetic conductivity of this gap is proportional to the cross section of the pole tip and inversely proportional to the gap §), so the flow is switched into the gap between the core and pole tips. The flow of F1 and, consequently, the force drawn by measles 3 to the pole tips grow with the rate of disappearance of the impulse in coil 6 and the self-induced EMF of coil 5 does not interfere with the growth of force again. The growth and disappearance of force in the gap between the bark and pole pieces in the proposed device is not affected by electromagnetic drive factors, but only by the steepness of the growth and disappearance of the signal and, consequently, the speed of transporting parts through the transport body cause only the mechanical characteristics of the drive.