SU1006334A1

SU1006334A1 - Shaking and orienting device

Info

Publication number: SU1006334A1
Application number: SU813370317A
Authority: SU
Inventors: Игорь Емельянович Коваленко; Николай Николаевич Бондаренко; Анатолий Аркадьевич Койков; Игорь Павлович Винокур; Александр Ефимович Васильченко
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-03-23

Abstract

1. ВИБРАЦИОННОЕ ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус , транспортирующий лоток, св занный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки, отличающеес тем, что, с Целью обь.-спечени точного позиционировани немагнитных деталей на лотке, оно снабжено оправкой и плоским посто нным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала . 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что св зь вибровозбудител с лотком выполнена в виде т ги из немагнитного материала , установленной под острым углом к плоскости лотка.1. A VIBRATION ORIENTING DEVICE, comprising a housing transporting a tray associated with an exciter and a magnetic orienting system made of a magnetic core and an electromagnetic coil, characterized in that it has a mandrel for objectifying the exact positioning of non-magnetic parts on the tray. and a flat permanent magnet, wherein the mandrel is made of a nonmagnetic material. 2. A device according to claim 1, characterized in that the coupling of the vibration exciter with the tray is made in the form of a pull of non-magnetic material installed at an acute angle to the plane of the tray.

Description

Изобретение относитс к межоперационной подаче ориентированных деталей, например плит в радиоэлектронной промышленности , и к захватам манипул торов.The invention relates to an interoperable supply of oriented parts, for example plates in the electronic industry, and to grippers of manipulators.

Известно устройство лл - ориентировани плоских деталей, содержащее вибрационный лоток и сопло дл подачи сжатого воздуха с целью удалени неправильно ориентированных деталей 1.A known device is an l-orienting of flat parts comprising a vibrating tray and a nozzle for supplying compressed air in order to remove incorrectly oriented parts 1.

Недостатками этого устройства вл ютс невозможность ориентировани плоских немагнитных деталей в одном направлении, а также отсутствие позиционировани , что делает невозможным применение его дл подачи деталей к захватам манипул торов, управл емых по программе.The disadvantages of this device are the impossibility of orientation of flat non-magnetic parts in one direction, as well as the lack of positioning, which makes it impossible to use it to feed parts to the grippers of manipulators controlled by the program.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл транспортировани ферромагнитных деталей в ориентированном положении, включающее корпус , транспортирующий лоток, св занный с ви ровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и электромагнитной катушки 2.Closest to the proposed invention is a device for transporting ferromagnetic parts in an oriented position, comprising a housing, a transporting tray associated with a vibration exciter, and a magnetic orienting system made of a magnetic core and an electromagnetic coil 2.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность ориентировани немагнитных деталей, например печатных плат, и их позиционирование. Это не позвол ет примен ть устройство совместно с манипул торами или роботами-настройщиками, работающими по программе.A disadvantage of the known device is the impossibility of orientation of non-magnetic parts, such as printed circuit boards, and their positioning. This prevents the device from being used in conjunction with manipulators or customizer robots.

Целью изобретени вл етс обеспечение точного позиционировани немагнитных деталей на лоткеThe aim of the invention is to provide accurate positioning of the non-magnetic parts on the tray.

Поставленна цель достигаетс тем, что вибрационное ориентирующее устройство, содержащее корпус, транспортирующий лоток , св занный с вибровозбудителем, и магнитную ориентирующую систему, выполненную из магнитопровода и -электромагнитной катущки, снабжено оправкой и плоским посто нным магнитом, при этом оправка выполнена из немагнитного материала.The goal is achieved by the fact that a vibratory orienting device comprising a body transporting a tray associated with an exciter and a magnetic orienting system made of a magnetic core and an electromagnetic coil is equipped with a mandrel and a flat permanent magnet, while the mandrel is made of a nonmagnetic material.

Кроме того, св зь вибровозбудител с лотком выполнена в виде т ги из немагнитного материала, установленной под острым углом к плоскости лотка.In addition, the coupling of the vibration exciter with the tray is made in the form of a rod of non-magnetic material installed at an acute angle to the plane of the tray.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство содержит.корпус 1, транспор0 тирующий лоток 2, который опираетс на упругие прокладки 3 и св зан посредством т г 4, выполненных из немагнитного материала , с корем 5 электромагнитного вибровозбудител , электромагнит 6 ориентировани , оправку 7 из немагнитного материала 5 с укрепленными на ней посто нным магнитом 8 и ориентируемой деталью 9.The device contains a casing 1 which transports the tray 2, which rests on elastic gaskets 3 and is connected by means of t g 4 made of a non-magnetic material, to the cortex 5 of the electromagnetic vibration exciter, the electromagnet 6 of the orientation, the mandrel 7 of the non-magnetic material 5 attached to it a permanent magnet 8 and an orientable part 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Деталь 9, заранее закрепленна на оправке 7, подаетс на верхнюю часть лотка 2, приводимого в колебательное движение вибровозбудителем, и транспортируетс по лотку вниз.Item 9, pre-fixed on the mandrel 7, is fed to the upper part of the tray 2, driven in an oscillatory motion by an exciter, and transported down the tray.

При достижении зоны действи электромагнита 6 оправка 7 вместе с деталью 9 5 устанавливаетс так, чтобы магнитна проводимость контура посто нный магнит 8 - магнитопровод электромагнита 6 была максимальной , т. е. полюсы посто нного магнита 8 точно находились над полюсами электромагнита 6. 0Upon reaching the zone of action of the electromagnet 6, the mandrel 7 together with the part 9 5 is set so that the magnetic conductivity of the contour of the permanent magnet 8 - the magnetic circuit of the electromagnet 6 is maximum, i.e. the poles of the permanent magnet 8 are exactly above the poles of the electromagnet 6. 0

После этого деталь 9 вместе с оправкой 7 может быть вз та захватами манипул тора , управл емого по программе.After that, the part 9 together with the mandrel 7 can be taken by the grippers of a manipulator controlled by the program.

Изобретение позвол ет автоматизировать точное позиционирование детали дл 5 ее захвата манипул тором или роботом, что обеспечивает повыщение производительности труда на данной операции.The invention makes it possible to automate the precise positioning of a part for its capture by a manipulator or a robot, which ensures an increase in labor productivity in a given operation.

Claims

1. VIBRATION ORIENTING DEVICE, comprising a housing transporting a tray associated with a vibration exciter and a magnetic orienting system made of a magnetic circuit and an electromagnetic coil, characterized in that, in order to ensure accurate positioning of non-magnetic parts on the tray, it is equipped with a mandrel and a flat permanent magnet while the mandrel is made of non-magnetic material.

2. The device according to π. 1, characterized in that the connection of the vibration exciter with the tray is made in the form of traction of non-magnetic material installed at an acute angle to the plane of the tray.