SU1047779A1 - Электрогидравлическа рулева машина - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержаща  силовой исполнительный многокамерный привод объёмного вытеснени , силовые насосные установки с насосами переменной производительности, соединенные гидравлическими лини ми с камерами силового исполнительного привода, аварийную систему разделени  гидросистемы на две изолированные части с источником питани  и логическим блоком управлени , св занным электрическими цеп ми обоих каналов управлени  с пусковыми устройствами включени  электродвигателей силовых насосных установок, датчики давлени , установленные в гидравлических магистрал х, соединенных с упом нутыми насосами, . датчики верхнего и нижнего уровней рабочей жидкости в цистернах, электромагнитные клапаны управлени  кольцеванием ШИЛОВЫХ гидравлических линий и кольцеванием смежных камер привода и св занный с силовыми насоснь1ми установками пульт авторулевого, отличающа с  тем, что, с цег лью повышени  надежности работы, каждый канал логического блока управле- ни  аварийной cMctef разделени  гидросистемы ордержит основное исполнительное и дополнительное реле, промежуточное реле, .основное и вспомога- тельное реле времени, а также реле пам ти, при этом промежуточное реле соединено с источником питани  через контакт пускового устройства электродвигател  силовой установки, вспомогательное реле времени соединено с источником питани  через контакт промежуточного реле, а основное реле времени соединено ,с источником питани  последовательно через датчик давлени  и группу контактов, включающую контакты исполнительных реле обоих каналов и контакты промежуточного реле и вспомогательного реле времени, реле пам ти соединено последовательно с источником питани  через свой кон (Л такт, контакты исполнительных реле обоих каналов, контакты промежуточс ного реле и вспомогательного реле времени, а также соединено с этим источником питани  двум  параллельными цеп ми, одна из которых включает последовательно соединенные датчик 4 давлени  и упом нутую группу контак | тов, а друга  цепь включает последо | вательно соединенные датчик верхнего уровн  рабочей жидкости и упом нутую со группу контактов, дополнительное реле соединено с источником питани  последовательно через контакт основного реле времени, датчик давлени  и упом нутую группу контактов, а также соединено последовательно с этим источником питани  через датчик нижнего уровн  рабочей, жидкости и упом нутую группу контактов и дополнительно соединено с источником питани  последовательно через контакт реле пам ти ;и свой контакт, основное исполнительное реле соединено с источником пи

Description

тани  через .контакт дополнительного реле, причем основное исполнительное реле одного канала соединено электрической цепью с упом нутым электромагнитным клапаном другого канала, реле пам ти подключено параллельно

электромагнитному клапану своего канала , а цепи выключателей пульту рвторулевого соединены с пусковыми устройствами электродвигателей силЬвых . насосных установок через контакты исполнительных реле.

.Изобретение относитс  к судостроению , в частности к электрогидравлическим рулевым машинам, .

Известна электрогидравлическа  рулева  машина, содержаща  с|2ловой исполнительный многокамерный привод .объемного вытеснени , силовые насосные установки с насосами переменной производительности, соединенные гидравлическими лини ми с камерами силевого исполнительного привода, авёрийную систему разделени  гидросистемы на две изолированные части с источником.питани , логическим блоком управлени , св занным электримескими цеп ми обоих каналов управ лени  с пусковыми устройствами включени  электродвигателей силовых насосных установок, датчики давлени , установленные в гидравлических магистрал х , соединенных с упом нутыми насосами , датчики верхнего и нижнего .уровней рабочей жидкости в цистернах, электромагнитные клапаны управлени  кольцеванием силовых гидравлических линий и кольцеванием смежных камер привода и св занный с силовыми насосными установками пульт авторулевого 1

Недостатком известной электрогидравлической рулевой машины  вл етс  мала  надежность работы.

Цель изобретени  - повышение надежности работы электрогидравлической рулевой машины.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электрогидравлической рулевой Машине, содержаце, силовой исполнительный многокамерный привод объемного вытеснени , силовые насосные установки с насосами переменной производительности , соединенные гидравлическими лини ми с камерами силового исполнительного привода, аварийную систему разделени  гидросистемы на две изолированные части с источником

Питани  и логическим блоком управлени , св занным электрическими цеп ми обоих каналов управлени  с пусковыми устройствами включени  электродвигателей силовых насосных установок , датчики давлени , установленные в гидравлических магистрал х, соединенных с упом нутыми насосами, датчики верхнего и нижнего уровней рабочей жидкости в цистернах, элекутромагнитные клапаны управлени  кольцеванием силовых гидравлических линий и кольцевани.ем смежных камер привода и св занный с силовыми насосными установками пульт авторулевого . Каждый канал Логического блока управлени  аварийной системы разделени  гидросистемы содержит основное исполнительное и дополнительное реле, промежуточное реле, основное и вспомогательное реле времени, а также реле пам ти, при этом промежуточное реле соединено с источником питани  , через контакт пускового устройства электродвигател  силовой установки, вспомогательное реле времени соединено с источником питани  через контакт промежуточного реле, а основное реле времени соединено с источником питани  последовательно через датчик давлени  и группу контактов, включающую контакты исполнительных реле обоих каналов и контакты промежуточного реле и вспомогательного реле времени, реле пам ти соединено последовательно с источником питани  через свой контакт, контакты исполнительных реле обоих каналов, контакты промежуточного реле и вспомогательного реле ,времени, а также соединено с этим источником питани  двум  параллельными цеп ми, одна из которых включает последовательно соединенные датчик давлени  и упом нутую группу контактов, а друга  цепь включает последовательно соединенные датчик верхнего уровн  рабочей жидкости и упом нутую группу контактов, дополнительное реле соединено с источником .питани  последовательно через контакт ОСНОВНОГО:, реле времени,.датчик давлени  и упом нутую группу контактов, а также соединено последовательно с этим источником питани  через датчик нижнего уровн  рабочей жидкости и упом нутую группу контактов и дополнительно соединено с с источником питани  Носледовательно через контакт реле пам ти и свой кОн такт, основное исполнительно реле соединено с источником питани  через контакт дополнительного реле, причем основное исполнительное реле одного канала соединено электрической цепью с упом нутым элeкtpoмaгн тным Клапаном другого канала, реле пам ти подключено параллельно электромагнитному клапану своего канала, а цепи выключателей пульта авторулевого соединены С пусковыми устройствами электродвигателей силовых насосныхустановокчерез контакты исполнительных реле. На фиг.1 дана принципиальна  схема электрогидравлической рулевой машины на фиг.2 - принципиальна  схема од .ного канала логического блока управ ени  силовыми установками; на фиг.З принципиальна  схема другого канала логического блока управлени  силовыми установками. Электрогидравлическа  рулева  машина (фиГ. 1) содержит силовой исполнительный привод 1, гидравлически со единенный с силовыми установками 2 и 3, св занными с цистернами + и 5, в которые помещены датчики верхнего уровн  6 и 7 и датчики нижнего уровн  8 и 9 рабочей жидкости; электромагнитные клапаны 10 и 11, гидравлически соединенные с клапанами 12 и 13 кольцевани ; пусковые устройства k и 15 запуска электродвигателей силовых установок, соединенные с пул том авторулевого 16; логический блок 17 аварийного разделени  гидросистёмы .состо щий из двух каналов 1 9 соединенный с электромагнитными клапанами и пусковыми устройствами.; Силовой исполнительный привод-; состоит из четырех цилиндровых камер 20-23 в которых размещены плун .. - .,, ..-. .,, жеры 2 и 25, соединенные через шарниры 26 и 27 с румпелем 28. Силовые установки 2 и 3 имеют собственные гидравлические контуры, которые состо т из насосов переменной производительности 29 и 30, кинеметически -соединенных с электродвигател ми 31 и 32, которые кинематически соединены со вспомогательными насосами 33 и З управлени  и подпитки. Наоосы переменной производительности соединены с исполнительными механизмами 35 и 36 пульта авторулевого через задатчики перемещени  37 и 38 люлек насОсов, В гидравлической линии подпитки вспомогательных насосов установлены датчики давлени  39 и 0, электрически соединенные с каналами логического блока. Гидравлический выход от насосов переменной производительности силовых установок осуществл етс  через отсечные клапаны , полости управлени  которых соединены гидравлическими лини ми 5 и 46 со вспомогательными насосами 33 и 3 соответственно . Силовые установки соединены с силовым-: исполнительным приводом гидравлическими лини ми 7, Лв и kS, 50, а между собой гидравлическими лини ми 51-56 через клапаны кольцевани . Вспомогательные насосы 33 и 3 соединены с клапанами J2 и 13 кольцева- ни  через электромагнитные клапаны 10 и 11 гидравлическими лини ми . Реле уровн  6, 7 8 и 9 рабочей жидкости, электромагнитные клапаны 10 и 11 клапаны кольцевани  12 и 13 пусковые устройства 1Л и 15, авторулевой 16, логический блок 17, реле давлени  39 и tO образуют аварийиую систему; разделени  гидросистемы на две изолированные части. Пусковые устройства 1 и 15 ( фиг,2 и З) электромеханического контактного типа (контакторы) содержат катушки 61 и 62 и контакты 63 и 64. Пульт авторулевого 16 имеет выключатели 65 и 66. Контакты 63 и 6А соединены с реле каналов ТЗ и 19 логического блока 17 и с цеп ми электродвигателей 31(32), причем катушки 6f и 62 соединены также с выключател ми 65 и 66 пульта авторулевого 16. Обо значени  в скобках даны дл  канала 19. Каналы 18 и 19 логического блока управлени  17 включают в себ  (фиг.2 и 3) промежуточное репе 67 с контактами К67.1, Кб7.2, промежуточное реле 68 с контактами(;к68.1, K68.2J), при этом цепи питани  реле соединены с источником питани  через контакты 51 63С64) пусковых устройств ,(5) электродвигателей 31( вспомогательное реле времени б9 с контактами Кб9, вспомогательное реле времени 70 с контактами К70, установленны ми в цеп х питани  основного реле времени, реле пам ти и промежуточног реле, при этом цепи питани  реле соединены с источником питани  через контакты Кб7.U К68.1) промежуточных реле 67(68); основные реле времени 71(72) с контактами К71( , установленными в цеп х питани  дополнительных реле; реле пам ти 73(7) с контактами К73.1, К73.2 (К7.1, К7. установленными в собственных цеп х и цеп х дополнительных реле; дополнительное реле 75(7б) с контактами , К 75 К7б ,установленными в собственных цеп х; основное исполнительное реле 77 с контактами К К 77.3, основное исполнительное реле 78 с контактами К78.1, К78.3 , установленными в цеп х питани  основного реле времени, реле пам ти и дополнительных реле, контактами К77,2 (К78.2) установленными в собственных цеп х питани , и контактами К.77.Л, К77.5 (К7В.4, К78.5), установленными в цеп х пусковых устройств Т(15) электродвигателей силовых установок и пульта авторулевого 16. Цепи питани  основного реле вре мени соединены с источником питани  через датчики давлени  39(0) и контакты К78.3, К67.2, К69, К77.1 (К77, К68,2, К70, К78,1) исполнительных реле 77(78), промежуточных реле б7 (68), вспомогательных реле времени 69(70).; Цепи питани  дополнительных реле соединены с источником питани  через цепи, образованные контактами К78,3, Кб7.2, К69, К77.1 (К77.3, К68.2, К70, K78.t), а также датчиком давлени  39 () с контактами К71(К72) основных реле времени 71(72) или датчиком нижнего уровн  8(9). Цепи питани  реле пам ти соединены с источником питани  через- цепи, образованные контактами К78,3, Кб7.2 Кб9, К77.1 (К77.3, К68.2, К70, К78.1 а также датчиком давлени  39(0) или реле верхнего уровн  6(7) рабочей жидкости; разделительные диоды 79-85 (86-92), установленные в цеп х реле 73, 75 и 77 (74. 76 и 78), а также в цеп х 93 и 94, соедин ющих каналы118 и 19 логического блока 17. 9 Электрогидравлическа  рулева  машина работает следующим образом. В исходном состо нии подано на- . пр жение на каналы 18 и 19 логического блока 17, при этом включены вспомогательные реле времени 69 и 70. При воздействии на выключатель например б5, пульта авторулевого 16 замыкаютс  его контакты, при этом подаетс  напр жение на катушку 61 пускового устройства k электродвигател  31 силовой установки 2. Электродвигатель запускаетс  и одновременно с включением пускового устройства k контакт 63 включает промежуточное реле б7, которое выключает вспомогательное реле времени б9, последнее замыкает с выдержкой времени свой контакт Кб9 в цепи реле пам ти 73, выдержка времени исключает возмож- ность ложного срабатывани  реле 73, а следовательно, и срабатывани  электромагнитного .клапана 10, клапана кольцевание 12, разделени  гидросистем силового исполнительного привода в момент выхода вспомогательного насоса 33 на режим, т.е. развити  им номинального давлени , обеспечивающего , нормальное положение контактов , датчика давлени  39. При нормальном положении контактов датчика давлени  39 электрическа  цепь реле пам ти 73 размыкаетс  и последующее замыкание контакта промем&у точно го реле времени 69, обеспечивающего необходимое врем  выдержки дл  прин ти  контактами датчика давлени  нормального положени , не приводит к ложному срабатыванию реле пам ти 73 и последующему включению электромагнитного клапана Ю и клапана кольцевани  12. Силова  установка 2 с каналом 18 логического блока управлени  17 подготовлена к работе, при этом отсечные клапаны 41 и 42 наход тс  в открытом положении, в которое они перемещаютс  под действием давлени  рабочей жидкости, поступающей по магистрали 45 от вспомогательного насоса управлени  и подпитки 33, а насос 29 вращаетс  без подачи рабочей жидкости. Силова  установка 3 при этом выключена и ее отсечные клапаны 43 и 44 раздел ют гидравлические контуры силового привода и установки. При задании угла перекладки рул  с пульта авторулевого 16 электрический сигнал поступает на исполнительный механизм 35, который воздействует на задатчик 37 перемещени  люльки насоса 29, последн  , отклон  сь, обеспечивает подачу рабочей жидкости насосом в камеры силового привода. Так, например, при задании угла перекладки на левый борт (по часовой стрелке), рабоча  жидкость через отсечной клапан tZ по. гидравлической линии 8 поступает в цилиндровую камеру 20 и по гидравлической линии 5 через кл.апан кольцевани  12, гидравлическую линию 55, клапан кольцевани  13, гидравлические линии 5б и 50 - в цилиндровую камеру 22, вызы ва  перемещение плунжеров 2k и 25. Из цилиндровой камеры 21 жидкость вытесн етс  плунжером 2 и через гидравлические линии Э и 53 клапан кольцевани  13, гидравлическую линию 52, клапан кольцевани  12, гидрав лическую линию 51 и гидравлическую линию 7, в которую жидкость вытесн етс  также из цилиндровой камерьг 23 плунжером 25, через Ътсечной клапан k Поступает во всасывающую полость насоса29. Поступательное движение плунжеров 2 и 25 через шарниры 2б и 27 преобразуетс  во вращательное движение рум пел  28, а вместе с ним и рул . Руль перекладываетс  на левый борт. При задании угла перекладки с пуль та авторулевого 16 на правый; ;борт исполнительный механизм 35 пульта авторулевого перемещает задатчик 37 перемещени  люльки в противоположное положение , при этом люлька отклон етс  а другую..сторону и нагнетательной становитс  гидравлическа  лини  7, в которую рабоча  жидкость поступает через отсечной клапан 1. Рабоча  жид кость поступает в цилиндровую камеру 23и камеру 21 по гидравлическим лики м 51. 52, 53 и 9 через клапаны 12 и 13, вызь1ва  перемещение плунже ров 2 и 25. Из цилиндровой камеры 22 жидкость вытесн етс  плунжерам 25 по гидравлическим лини м 50, 5, $5 и 5 и клапанам 12 и 13 в гидраапическую линию 48, в «Которую жидкость вытесн етс  также из камеры 20 плунжером 24 и далее поступает через отсечной клапан 42 во всасывающую по лость насоса 29. 1 , , , .-.. ,,. Поступательное движение плунжерб1В 24и 25 мерез шарниры 26 и 27 преоб-разуетс  во вращательное движение, румпел  28, а вместе с ним и рул . Руль перекладываетс  на правый борт. Цистерна 4 компенсирует -температурные изменени  объема рабочей жидкости и пополн ет незначительные утечки из системы электрогидравлической рулевой машины. Канал 18 логического блока управлени  17 подготовлен к работе, но из-за отсутстви  сигналов с датчика верхнего уровн  6 рабочей жидкости и реле давлени ,39 линии подпитки .вспомогательного насоса управлени  и подпитки 33, свидетельствующих о нормальной работе машины, не срабатывает. При остановке силовой установки 2 с пульта авторулевого .16 выключателем б5 размыкаетс  цепь питани  катушки 61 пускового устройства 14, котора  отключает электродвигатель 31. Контакт 63 пускового устройства 14 выключает промежуточное реле б7 и тем самым возвращает канал 18 логического блока в исходное состо ние. Одновременно закрываютс  отсечные клапаны 4l и 42 и силова  установка 2 отключаетс  от камер силового привода 1. Включение силовой установки 3, канала 19 логического блока 17, а также работа этой установки на силовой привод 1 аналогична работе силовой установки- 2. В случае какого-либо повреждени  гидравлических линий 47-56 или камер 20-23 силового привода гидросистема рулевой машины автоматически раздел етс  на две двухкамерные гидравлические системы. В зависимости от величины утечек рабочей жидкости источниками информации дЛ  разделени  гидросистемы  вл ютс  датчики уровн  6, 7 и 8, 9 при небольших утечках рабочей жидкости , датчики давлени  39 и 40 - при значительных потер х рабочей жидкости. Например, при работе силовой установки 2 и повреждении одной из гид- . равлических линий 47-56 или камеры 20-23 силового привода Т и небольших утечках происходит понижение уровн  жидкости в цистерне 4 и срабатывает реле уровн  6 рабочей жидкости ( реле давлени  39 не срабатывает), при этом замыкаютс  через контакты К78.3, К67.2, Кб9., , а также через реле уровн  6 и диод 81 цепь питани  реле пам ти 73 и цепь электромагнитисходит включение реле 73, которое обеспечивает включенное состо ние электромагнитного клапана 10. Клапан 10 перемещаетс  в крайнее левое положение и соедин ет верхнюю торцевую полость клапана кольцевани  12 по гидравлический лини м 57 и 58 со вспомогательным насосом 33. Клапан 12 пере(щаетс  в крайнее нижнее положение и кольцует гидравлические линии ЛЭ, SO, 52, 53, 55 и 56, а также цилиндровые камеры 21 и 22 силового привода 1, .Л-, При правильном кольцевании неиспра ной части.гидросистемы уровень рабочей жидкости в цистерне стабилизируетс  и силова  установка 2 работает на камеры 20 и 23, обеспечива  50% номинального момента. Если после срабатывани  клапана кольцевани  12 уровень рабочей жидкости в цистерне 4 продолжает понижатьс , то срабатывает реле уровн  8 которое замыкает цепь питани  дополнительного реле 75 через кoнтaкVы 78.3, К67.2, К69, К77.1, а также датчик уровн  8 и диод 83. Реле 75 блокируетс  контактом К75 через контакт К73.2 ранее включенного реле пам ти 73 и (включает исполнительное реле 77. При это1М исполнительное реле 77 самоблокируетс  контактом.К77.2; раз мь(кает цепь К78.3, К67.2, Кб9, К77.1 тем самым выключа  реле пам ти 73, электромагнитный клапан 10 и дополнительное реле 75 выключает контактом К77.: катушку 61 пускового уст ройства И и, следовательно, электро двигатель 31; шунтирует контактом К77.5 выключатель 66 пульта авторулевого 16, тем самым включа  катушку 62 (фиг.З пускового устройства 1 и электродвигатель 32 силовой установки 3; включает через диод 85 по цепи 93 электромагнитный клапан Т1;i При срабатывании электромагнитного клапана 11 в работу вступает : клапан кольцевани  13, который закольцует гидравлические линии 47, 51, 52, 54 и 55 и камеры 20 и 23 си лового привода. Силова  установка 3 работает на камеры 21 и 22, обеспечива  50 номинального момента. При первоначальной работе силового исполнительного привода 1 от си ловой установки 2 и нал чии больших утечек в гидросистеме рулевой машины лени  39. При падении давлени  в гидт росистеме подпитки (врем  меньшее, чем врем , на которое настроено основное реле врёйени 7 анала 18| происходит включение реле пам ти 73 через цепь, образованную контактами К78.3. К67.2, КбЭ, К77,1, а также датчиком давлени  39 и диодом 80, при этом через диод 79 включаетс  электромагнитный клапан 10, который обеспечивает включение клапана кольцевани : 12, раздел щего гидросистему рулевой машины на две части. При правильном разделении гидросистемы давление в гидросистеме рулевой машины со стороны работающей силовой . установки восстанавливаетс , а контакты датчика давлени  39 возвращаютс  а исходное состо ние. Однако ре.ле пам ти 73 через контакты К7В.З, Кб7,2, К69, 77- и свой контакт К73.t обеспечивает включенное состо ние электромагнитного клапана О и система остаетс  разделенной на две части, При падении давлени  на датчике 39 после разделени  гидросистемы и истечени  заданной выдержки времени на основном реле времени 71 контактом К. 171 замыкаетс  цепь питани  промежуточного реле 75, котора  проходит мертва цепь контактов К78.3, К67.2, К69, К77.1 и диод 82. Реле 75 включает исполнительное реле 77, KQTOpoe выключает силовую установку 2 и включает силовую установку 3 аналогично ранее описанному при срабатывании реле уровн  8. При этом в работу вступают электромагнитный клапан 11 и клапан коль цевани  13, которые раздел ютгидросистему , и силова  ух:таиовка 3 работает на камер1 1 2t и 22 силового привода 1, обеспечива  50 номинального момента рулевой машины. Обнаружение и изол ци  поврежденного участка рулевой машины при перво- ° начальной работе силовой установки 3 происходит аналогично, при этом первоначальное разделение гидросистемы / рулевой машины производитс  каналом 19 логического блока 17. Технико-экономический эффект заключаетс  в повышении надежности рулевой машины, повышении безопасности судовождени , исключении выхода из стро  рулевой машины щ)и единичном повреждении, на|эушении герметичности в ее гидросистеме.

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая силовой исполнительный многокамерный привод объёмного вытеснения, силовые насосные установки с насосами переменной производительности, соединенные гидравлическими линиями с камерами силового исполнительного привода, аварийную систему разделения гидросистемы на две изолированные части с источником питания и логическим блоком управнения, связанным электрическими цепями обоих каналов управления с пусковыми устройствами включения электродвигателей силовых насосных установок, датчики давления, установленные в гидравлических магистралях, соединенных с упомянутыми насосами, датчики верхнего и нижнего уровней рабочей жидкости в цистернах, электромагнитные клапаны управления кольцеванием диловых гидравлических линий и кольцеванием смежных камер привода и связанный с силовыми насосными установками пульт авторулевого, отличающаяся тем, что, с цел лью повышения надежности работы, каждый канал логического блока управле- · · ния аварийной системы разделения гидросистемы содержит основное исполни- ; тельное и дополнительное реле, промежуточное реле, основное и вспомога- тельное реле времени, а также реле памяти, при этом промежуточное реле соединено с источником питания через контакт пускового устройства электродвигателя силовой установки, вспомогательное реле времени соединено с источником питания через контакт промежуточного реле, а основное реле времени соединено ,с источником питания последовательно через датчик давления и группу контактов’, включающую контакты исполнительных реле обоих каналов и контакты промежуточного реле и вспомогательного реле времени, реле памяти соединено последовательно § с источником питания через свой контакт, контакты исполнительных реле обоих каналов, контакты промежуточного реле и вспомогательного реле ‘времени, а также соединено с этим источником питания двумя параллельными цепями, одна из которых включает последовательно соединенные датчик давления и упомянутую группу контактов, а другая цепь включает последовательно соединенные датчик верхнего уровня рабочей жидкости и упомянутую группу контактов, дополнительное реле соединено с источником питания последовательно через контакт основного реле времени, датчик давления и упомянутую группу контактов, а также соединено последовательно с этим источником питания через датчик нижнего уровня рабочей, жидкости и упомянутую группу контактов и дополнительно соединено с источником питания последовательно через контакт реле памяти и свой контакт, основное исполнительное реле соединено с источником пиSU ..,.1047779 тания через контакт дополнительного реле, причем основное исполнительное реле одного канала соединено электрической цепью с упомянутым электромагнитным клапаном другого канала, реле памяти подключено параллельно электромагнитному клапану своего ка* нала, а цепи выключателей пульта рвторулевого соединены е пудковыми устройствами электродвигателей силбвых насосных установок через контакты исполнительных реле.

   ' ¹